难题：装配式建筑混凝土预制构件桁架布模机器人研发需求

悬赏：面议

项目起止日期：2017/12/06 -- 2017/12/31

立项时间：2017年12月06日

项目状态：待分配

发布人：114CXY

需求描述：

需求内容：国家正大力发展装配式建筑，由于建筑的多样性，每个项目所需混凝土预制构件（PC构件）的尺寸、形式均不一样。因此，PC构件生产线需要适应高度柔性化、定制化生产。然而由于建筑产业化工人素质偏低，为保证生产的质量和效率，这就对PC构件产线的设备自动化要求较高。布模决定了构件的形状及尺寸精度，对于形状各异的PC构件，人工布置费时、费力、且质量不易把控。根据市场及公司发展需求，需研发一款自动布模机器人。自动布模机械人需要依据PC构件的形状尺寸信息，自动绘制构件模具的定位线，搬运布置不同规格的标准磁性边模，完成组模工艺。经后续的钢筋、预埋件布置、混凝土浇筑及振捣工艺，使混凝土均布在封闭型腔中，养护固化后成特定形状的PC构件。 布模机械人将具有自动划线、边模布置、边模输送及分拣功能，主要包含： 四轴桁架机械手，包括：X、Y、Z三个直线轴及回转B 轴，其中： 1）运行范围初定14m X 8m X 2.5m； 2) 直线轴定位精度控制在0.1mm、最大运行速度：1.5m/s； 3) B轴回转精度：0.1度、回转速度30度/秒； 4）手爪最大夹持负载：200Kg； CNC具备自动操作界面、设备监控、手动编程界面、编程模拟。在上位机CAM软件配合下，将Revit、PLANBAR等软件输出的构件信息，转化为布模控制程序，传输给CNC系统完成布模工艺。 PC构件生产定制化高，机器人系统的难点在于：对接构件设计软件及CNC控制系统的CAM软件，以及布模用重载高精度桁架机械手结构设计； 整体成本期望控制在120万，桁架机械手本体控制在80万，CNC及CAM软件控制在40万。

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