正确打开ESP8266—与本机电脑建立连接并互发消息

ESP8266是一个很常用的串口模块，很多学单片机或者是想要DIY WIFI来玩的同学都喜欢玩弄这个，所以说，ESP8266是一个非常通用的串口WIFI模块。但是，首次接触到WIFI模块时，很多人因为不懂WIFI通信的原理，在拿到ESP8266模块的时候，显得一头雾水，所以，这里，ROOMist将介绍如何使用ESP8266模块与本机电脑形成连接并进行数据发送。

ESP8266串口WIFI

ESP8266串口WIFI模块整体LAYOUT主要由ESP8266 WIFI芯片与外部FLASH组成。上图是ESP8266串口模块的实物图，ESP8266串口模块有8个外接引脚，首先，先要确认这8个引出脚的定义。

ESP8266串口WIFI模块PCB

引脚定义一般会在附带资料中给出，在资料图中可以清楚的看到ESP8266上面的8个引脚为GND,GPIO2,GPIO0,URX0,UTX0,H_PD,GPIO16,VCC。学习电子的同学都清楚GND,VCC,URX0和UTX0这几个所代表的意义，所以，接下来要弄清楚剩余的四个引脚是如何使用的。

按理说，想弄清楚引脚功能，首先看ESP8266芯片手册，芯片手册可以得到几乎所有的信息，但是，对于DSP或单片机这种存在可编程芯片，单看芯片手册是完全不行的，ESP8266就是这么一种情况，芯片手册中可以看到有一个“通用I/O”的目录，但是芯片手册仅说明了I/O口的工作方式以及复用功能，并没有介绍上述对应的四个脚是什么作用，因为引脚的作用是由程序进行配置的，这时可以先放弃查看芯片手册了，看模块操作介绍。

在附带资料中，可以在使用简要中看到ESP8266模块的硬件连接方式，其中有这样一段话：若想从FLASH启动进入AT系统，只需中间四个脚接VCC高电平即可，其中GPIO0为高电平代表从FLASH启动，GPIO0为低电平代表进入系统升级状态，此时可以经过串口升级内部固件。GPIO16（RST）可做外部硬件复位使用。到这里，我们就可以得到我们要想要的结果，ESP8266串口WIFI模块进入AT模式的硬件连接方式：GPIO2，GPIO0，H_PD,GPIO16接VCC。

对ESP8266进行串口调试需要使ESP8266进入AT模式，通过AT指令集对ESP8266进行控制操作。对于AT指令，相信对大多数人来说并不陌生，因为对于常用的蓝牙模块HC05也是通过AT指令进行控制操作的，AT指令是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令，每一条指令都以AT开头，回车换行结尾，设备会对每一条指令返回执行信息。ESP8266的AT指令很多，现在，就以与本机电脑建立连接并互发消息为例进行操作说明。

1.确认ESP8266正常上电

所有的电子设备在正常通电时都会有电源指示灯，所以，判断是否正常接电只需看电源指示灯是否亮起即可。

2.使ESP8266进入AT模式

前面说过，ESP8266模块进入AT模式只需要将中间四个脚接VCC即可。与电脑的连接只需要使用一个串口调试器就好了，STC串口烧录器（用于51单片机程序烧录）或者是J-LINK（用于STM32程序烧录）都可以，其中RX0连接调试器TX口，TX0连接RX口。

按照AT模式的接法正确连接电路后，以下将全部使用AT指令进行操作，打开串口调试工具进行AT指令的发送以及执行结果的显示。ROOMist较常使用的为sscom，有时也用XCOM，串口的设置如下：

波特率：115200；数据位8位，1位停止位，无奇偶校正，无数据流控制。

3. AT

作用：AT测试指令，测试是否正常进入AT模式；

当无回复或者回复ERROR时表明模式未正确进入AT模式，

4. AT+RST

重启ESP8266，进行一次复位操作，初始化相关寄存器；

在ESP8266回复OK后，接着还会回复一大堆信息；

5. AT+CWMODE=3

设置wifi模式，设置为AP/STA并存模式，两种模式都能用。

6. AT+RST

使AT+CWMODE=3指令生效，将WIFI设置为AP/STA模式；

7. AT+CWLAP

查找附近所存在的WIFI，也就是路由器，这个过程比较久，大约持续2-3秒，随后将列出所有能够进行连接的路由器信息。

回复信息中只需关注两个，+CWLAP:的括弧内的第一项和第二项，第一项数字为该路由的加密方式，范围0-4,表示如下：

基本有密码的都是4：WPA_WPA2_PSK，第二项为WIFI名称，观察里面是否有你自己使用的路由器名称，如果有，继续下一步，如果没有，不太可能，电脑都连着上网呢，不过隐藏起来那就另当别论了。

8. AT+CWJAP=”路由/WIFI名字”,”路由/WIFI密码”

连接自己所使用的WIFI/路由，名字密码均要用双引号，若密码错误，则反馈连接错误信息“FAIL”;

若名字密码均正确，则会正常连接，并反馈已连接信息。

此时，ESP8266已连接到具备网络功能的路由器，接下来，就是通过该路由与同样连接着该路由的电脑主机进行连接对话了，如何进行对话呢，这就要使用TCP/UDP协议进行对话，TCP为传输控制协议，UDP为用户数据报协议，两者都是一种数据通信协议，这里，ROOMist选择使用TCP，步骤如下：

（1）设置电脑为TCP服务器；

一般调试所使用的方法是通过网络调试助手进行建立，也可以通过命令提示符，此处建议使用网络调试助手。

调试助手有三个选项框，分别为协议类型，IP以及端口号，IP为网络助手自动读取本机IP，无需更改，也一定不要更改，端口号为8080，这是一个神奇的端口号，也不需修改，协议类型选择TCP Sever，另外还有选项为UDP以及TCP Client，UDP不做解释，TCP Server与TCP Client的区别简单说就是如果本机作为服务器，那ESP8266则为TCP Client，反之亦然。

点击网络调试助手中的连接按钮后，电脑就形成了一个TCP服务器。

（2）ESP8266与服务器进行连接；

步骤1已经建立好了TCP服务器，此时ESP8266可以进行连接，以下均为AT指令:

AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.125",8080

以TCP方式与TCP Sever的8080端口进行连接。

正确连接会反馈CONNECT已连接信息，同时网络调试助手端会显示连接设备IP以及端口；

其中192.168.1.206则为ESP8266的IP，16244为端口号。

（3）两者建立对话；

AT+CIPSEND=6

6为字符数，当ESP8266检测到>符号之后存在>=6个字符后进行数据发送，若等于6个，则全部发送，若大于6个，则只发送6个，6变成7,8,9也是按照这个规律。

ESP8266发送"HELLO!"

网络助手会显示ESP8266所发送的数据，至此，两者通信成功。当然，也可以用网络助手向ESP8266进行发送数据，操作更加简单，在网络助手输入框中输入想要发送的数据，而且字数不限，连接对象可选ESP8266的IP，也可选择所有连接对象，点击发送。

在ESP8266端可看到接收消息，格式为+IPD，后面接着为接收的数据量以及数据，到这里，两者就进行了互通。

ESP8266是一个非常好用的串口WIFI，能够用于多种智能化产品，如有其它不懂或者需要ESP8266相关资料，欢迎关注电子科技ROOM留言“ESP8266”获取。