特斯拉下一代自动驾驶仪HW4首次出现在特斯拉源代码中

特斯拉的下一代自动驾驶仪和全自动驾驶 (FSD) 计算机，称为硬件 4 (HW4) 或 FSD 计算机 2，现在它已经出现在最近固件更新的源代码中。

这一发现是由@greentheonly发现的，他说这些新增内容是昨天FSD Beta 10.11 更新的一部分，即 2022.4.5.15版本。Green 还解释说，有传言称硬件升级将主要涉及更多/更快的 RAM，而且他认为这些变化可能会“很快”推出。

在没有提供代码中确切发现的细节的情况下，green补充说，传感器套件的变化似乎得到了确认，包括车辆周围新位置的额外摄像头。green还表示，这项更新可能会首先出现在 Model S 中，不过这似乎与埃隆马斯克去年所说的相反，去年在2021 年 8 月的 AI Day 上，马斯克曾表示，HW4 将“可能”与 Cybertruck 一起推出，而且根据当时发表评论时 Cybertruck 的时间表来看，其发布可能会在大约一年后发布，但是之后的事情我们已经知道了，特斯拉已经将 Cybertruck 的生产推迟到 2023 年初，这意味着在现在在 Model S 中添加 HW4 似乎变得合理起来。

看到这里，每个人都想到的问题是——特斯拉会提供之前车型的升级改造吗？特斯拉之前一直表示，配备当前 HW3 的汽车到货时完全能够运行功能完整的 FSD 软件，因此根据我们的推断，由HW3.0升级为4.0似乎不太可能。

而且马斯克在去年的 AI Day 上也暗示了没有强制升级的必要性，马斯克只是将新硬件比作是比其他人更好的一些人，而且配备 HW3 的汽车仍然能够使用自动驾驶，只是不如配备 HW4 的汽车完善：“我们能不能把它从比一个人安全 300% 到 1000% 更安全，就像路上有些人的驾驶能力不同，但我们仍然让大部分人开车，就是因为你不必成为世界上最好的司机才能上路。”