无需外部追踪器，Meta研发算法驱动全身姿态预测系统

近期，Meta Reality Labs公布了一项与VR全身姿态追踪相关的研究方，并在论文中介绍了一种由神经网络驱动的全身追踪系统：QuestSim。据悉，该系统的特点是可根据Quest 2头显和手柄的数据来预测全身姿态，无需额外的追踪器或外部传感器。

我们知道，由于Quest 2并不支持下半身追踪，Meta Avatar虚拟化身通常只有上半身形象，因此曾遭受用户吐槽。为了实现全身Avatar，Meta构思了多种方案，比如在第三人称视角下为Avatar加入虚拟腿，无需追踪用户下半身就能模拟腿部动作，但在第一人称时你看不到自己的下半身。而近期公布的QuestSim方案，则使用算法来预测下半身姿态。

Reality Labs称，QuestSim生成的全身动作与真实动作非常接近，其准确性和抖动方面甚至优于穿戴式IMU追踪器。细节方面，QuestSim系统延迟达160毫秒。

应用场景方面，未来这项技术也许用来模拟第三人称的Avatar动作，或是通过硬件升级来实现更准确的追踪，比如在VR手柄上加入额外的摄像头，也许可以更好的捕捉下半身数据。总之，相比于配备额外的追踪器，直接用算法和VR头显+手柄数据来预测全身姿态成本更低，对于普通VR用户更加友好。