科企岛：迷你Pupper 2，ROS2机器人套件

由MangDang创建的迷你第一款机器人产品Mini Pupper于去年成功推出。它帮助我们与成千上万的机器人爱好者建立联系，为我们尊贵的支持者带来了欢乐和兴奋。现在MangDang很高兴地宣布他们的下一个 12DoF 机器人产品，它重新思考了标准的伺服机器狗。这是一种全新的体验，将机器狗再次带入现实。

ROSCon 2022 上的迷你小狗研讨会

嵌入了改进的伺服系统，我们的新机器人可以更智能地对环境做出反应。除了支持 ROS1 和 Raspberry Pi 外，该狗还支持 ROS2 和 Arduino（ESP32，在我们的全球支持者和我们敬业的技术团队的共同努力下，我们的新款Mini Pupper将嵌入更智能的伺服系统，使机器人能够以更智能的方式执行更有趣的动作！

Mini Pupper 2和Mini Pupper 2 Pro有什么区别？一般信息请参考下表和图片，有关详细信息，请参阅下面的“定制腿伺服”部分，谢谢！

迷你小板 2 定制板

今年是时候达到一个新的水平了。大大改进了去年发明的强大Mini Pupper伺服器，并增加了一些有用的功能。Mini Pupper 2 伺服具有位置反馈功能，Mini Pupper 2Pro具有位置、速度和扭矩反馈功能。低级伺服算法在单独的强大MCU上运行。它们是新款Mini Pupper的真正定制智能伺服器。我们确信，您会再次惊讶于新迷你小狗。

迷你山雀 2 专业伺服原型

有一个强大的MCU来控制每个支腿（3个舵机），即有4个独立的MCU来实现位置，速度和扭矩反馈。下图显示了第一版MCU伺服控制板用于功能评估，最终版本会小很多。

与市场上的标准伺服机器狗不同，您不需要多次执行手动校准。只需“点击”一下，校准就会自动运行。

一口气享受自发的迷你小狗。

与Boston Dynamics Spot或MIT Mini猎豹机器狗类似，您可以探索具有GRF（地面反作用力）反馈的闭环控制。

机器人操作系统（ROS）是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具。自 2007 年 ROS 启动以来，机器人和 ROS 社区发生了很大变化。ROS 2 项目的目标是适应这些变化，利用 ROS 1 的优点并改进不的优点。

Mini Puppers不仅支持ROS1，还支持ROS 2，我们计划在发布前发布ROS2版本。

借助激光雷达和OpenCV 3D摄像头模块，Mini Pupper可以在全3D坐标中执行自动驾驶功能，如SLAM（同步定位和映射），导航和对象跟踪。有无限的可能性。

您还可以运行宠物检测功能，为您的宠物提供实时连接，以便无论您身在何处，都可以放心使用它们。