迈达立刻系统是江苏道尔芬智能公司研发的专用于非标设备、非标钢结构、船舶等金属结构钣金拼装焊接的自动焊接机器人系统。迈达立刻系统改变了传统的工业机器人必须要编程,并且只能用于批量定型产品现状。安装该系统的焊接机器人,视觉识别工件,无需用户编程,只需将工件放置在机器人工作范围内,即可实现自动识别焊接,配合多机型还可以实现自动拼装。
迈达立刻智能焊接机器人应用行业
迈达立刻免示教焊接机器人专业服务于各类非标金属加工行业,包括钢结构、非标机械设备、船舶、石油化工、压力容器、建筑配套等传统的批量金属加工行业也可使用我们的免示教系统,免去繁琐的夹具定位以及可以提高对下料误差的容忍度。
迈达立刻免示教系统开放平台
迈达立刻人工智能免编程机器人系统,在非标金属加工行业面向机器人集成商的系统开发平台。开发工业焊机拼装免示教系统,不仅需要视觉、运动控制等技术,更多的是需要集合各行业的工业技术。所以我们愿意开放免示教系统接口给机器人级城市吧使用,并且可以定制接口,以便更好地在各行业深度应用。
免示教构架系统
迈达立刻免示教系统包含机械、硬件、软件三个部分。机械部分主要有机器人本体执行器、外部轴、焊机电源、传感器、激光等;硬件包括机器人控制电路、示教器电路、焊机电源控制电路等;免示教系统的核心是软件部分,包含运动规划、实时控制系统、焊接工艺、人工智能识别、三维模型处理、有限元分析、三维动画仿真、自动避障系统、视觉处理、人机交互、远程控制系统界面等。
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