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基于51单片机的车辆倒车雷达报警系统
一、设计要求 1.设计一个以51单片机为核心的超声波倒车雷达系统； 2.超声波测量范围在2cm~4m，测量精度3mm； 3.扩展DS18B20温度测量模块，读取环境温度和补偿超声波测距声速； 4.超声波模块测量距离和温度数据通过 单片机为核心设计一种超声波倒车雷达系统，同时兼顾车内温度测量。 汽车行进时，LCD显示车内温度以及设定的倒车预警值；倒车时，启动超声波测距，回传的声波数据经AT89C51单片机处理后显示到LCD上，如果距离小于设定值，报警电路发出鸣叫声，提醒司机注意车距。 LCD显示超声波测量距离为1.57m，环境温度为17℃，倒车预警距离为0.40m，驾驶员可以继续倒车。 例如，我们模拟倒车过程中某一刻超声波测量距离为0.97m，调节环境温度为23.8℃。 通过“功能”键和“调整”键，可以设置倒车预警距离。
31810编辑于 2024-05-14 - 来自专栏全栈程序员必看
PCR雷达传感器感应_倒车雷达传感器在哪里
图示为雷达传感器抓取人呼吸的信号在0.3-0.35hz效果。 2》 可过滤快速移动物体干扰，内置仅对慢速移动检测，图示效果为雷达传感器过滤风扇对测试的影响。
41320编辑于 2022-11-10 - 来自专栏MicroPython
基于MicroPython的TPYBoard超声波倒车雷达系统
前言 倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷 倒车雷达主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等组成，如下： 关注公众号“MicroPython玩家汇”可获取完整源代码 超声波传感器：主要功能是发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面 本次我们结合TPYBoard v102结合超声波模块、数码管以及蜂鸣器模块，模拟倒车雷达的功能。
91401发布于 2019-03-23 - 来自专栏全栈程序员必看
gis如何加载影像图_怎么使用倒车影像倒车
SAGA 的全称为System for Automated Geoscientific Analyses，它是免费的地理信息系统开源软件，SAGA有多个标准的模块库，详细介绍可参考：
60410编辑于 2022-11-04 - 来自专栏全栈程序员必看
adas毫米波雷达_雷达探测障碍物是超声波吗
ADAS超声波雷达 在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到”滴滴滴“的声音，这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。 倒车雷达系统测距主要可分为超声波测距、微波雷达测距和激光测距三种。其中超声波测距（超声波倒车雷达）无论是技术难度还是产品成本都具有其他两种产品不可比拟的优势，受到了广泛的应用和推广。 在车载传感器中，超声波雷达是目前最常见的品种之一，短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势。多用在倒车雷达上。 的供应商，也是目前亚洲倒车雷达 OEM 市场第一供应商。 3)同致电子同致电子主要生产有汽车倒车雷达、遥控中控、后视摄像头、智能车内后视镜等产品，是国内各大汽车厂（如上海通用、上海大众、东风日产、上海汽车、神龙汽车、奇瑞汽车、吉利汽车、福特汽车等）的供应商，也是目前亚洲倒车雷达
55910编辑于 2022-10-01 毕设_基于单片机的倒车雷达超声波测距（HC-SR04+1602显示屏）
设计要求1.设计一个以51单片机为核心的超声波倒车雷达系统；2.超声波测量范围在2cm~4m，测量精度3mm；3.扩展DS18B20温度测量模块，读取环境温度和补偿超声波测距声速；4.超声波模块测量距离和温度数据通过 LCD1602液晶显示；5.完成按键设计，用户可通过按键设置倒车预警距离，并在LCD1602上显示；6.设置报警功能，当测量距离低于预警值时，蜂鸣器鸣叫提醒驾驶员注意；系统概述本课题以AT89C51单片机为核心设计一种超声波倒车雷达系统 LCD显示超声波测量距离为1.57m，环境温度为17℃，倒车预警距离为0.40m，驾驶员可以继续倒车。 例如，我们模拟倒车过程中某一刻超声波测量距离为0.97m，调节环境温度为23.8℃。通过“功能”键和“调整”键，可以设置倒车预警距离。 资源内容（1）基于51单片机的超声波倒车雷达设计论文完整版；（2）C程序；（3）Proteus仿真文件；（4）原理图文件；（5）程序设计流程图；（6）倒车雷达资料；资源截图
45220编辑于 2024-04-10- 来自专栏全栈程序员必看
自动驾驶（四十七）———超声波雷达简介「建议收藏」
超声波雷达听着很陌生，但其实一直被广泛使用在倒车上，与毫米波雷达不同的是：超声波能被任何材质的障碍物反射，毫米波只能被金属物体反射，超声波雷达的探测距离又很近，到底工作原理是什么，下面我带大家一起来来看看 超声波雷达的测距原理和之前介绍的激光雷达、毫米波雷达类似，距离=传播速度*传播时间/2。不同的是激光雷达和毫米波雷达的波速都为光速，而超声波雷达的波速跟温度有关。 第一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。 相关企业 博世公司；博世公司有超声波雷达、倒车雷达、半自动泊车、全自动泊车，超声波雷达增加整个探测范围，提高刷新时间，每一个超声波雷达有一个代码，避免超声波雷达有噪音，可以更加精准。 同致电子；同致电子主要生产有汽车倒车雷达、遥控中控、后视摄像头、智能车内后视镜等产品，是国内各大汽车厂（如上海通用、上海大众、东风日产、上海汽车、神龙汽车、奇瑞汽车、吉利汽车、福特汽车等）的供应商，也是目前亚洲倒车雷达
4.7K10编辑于 2022-10-01 - 来自专栏code秘密花园
前端好像在开倒车了？
还是开倒车了？ 欢迎在评论区留言。
17830编辑于 2023-11-05 - 来自专栏全栈程序员必看
无人驾驶感知篇之超声波雷达
OK，言归正传，首先讲讲什么是超声波雷达。 1.什么是超声波雷达 安装在汽车周边的超声波雷达，主要用于倒车时的防撞报警系统，又俗称倒车雷达。 如下图为超声波雷达。 2.超声波雷达工作原理 当超声波雷达接通超声波倒车雷系统电源时，超声波雷达系统上电复位，进入工作状态。 超声波雷达的测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波,同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。 超声波雷达分类 谈谈超声波的分类，哈哈，直接上图吧，不太想写了。 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
1.5K20编辑于 2022-10-01 - 来自专栏全栈程序员必看
无人驾驶汽车毫米波雷达_无人驾驶雷达
在上一次分享中，我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。 今天要介绍的是一款极其常见的传感器——超声波雷达。 如果你觉得超声波雷达有些陌生，那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。 在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到”滴滴滴“的声音，这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。 第一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。 超声波雷达的特性 特性一：温度敏感 超声波雷达的测距原理和之前介绍的激光雷达、毫米波雷达类似，距离=传播速度*传播时间/2。不同的是激光雷达和毫米波雷达的波速都为光速，而超声波雷达的波速跟温度有关。 应用1：泊车库位检测 自动泊车功能需要经历两个阶段：1.识别库位；2.倒车入库 识别库位功能就是依赖安装在车辆侧方的APA，如下场景。
69240编辑于 2022-10-01 - 来自专栏量子位
马斯克割掉了最后一颗雷达
而被他扔掉的，正是雷达三剑客中性价比之王——超声波雷达。 它售价不过数十元，部署一整套自主泊车系统也不过500块，跟毫米波雷达、激光雷达相比不足为道。 更有人直言：超声波雷达只有好处，没有坏处。 通常超声波雷达会布置在前后保险杠上或者车侧方，前者用于测量前后方障碍物，因此也叫做倒车雷达UPA；后者则是来测量侧方的障碍物，业内称其为APA，探测距离更远，通常在0.3-5米之间。 以自主泊车为例，一套倒车方案需在汽车后保险杠配备4个UPA；自主泊车则是在此基础上，再配备4个APA，和前保险杠的4个UPA。 而之所以称之为性价比之王，是因为有如此应用同时，它的成本却很低。 市面上，单个超声波雷达售价仅为数十元，倒车方案可能在200多块，自主泊车整套方案差不多到500元——而且这还是一般价格，特斯拉这样的量产大户还可以有更低的成本供应价。 就整个行业而言，据中商情报网统计，当前国内在售车型的倒车雷达渗透率已接近100%；自动泊车系统渗透率预计在2025年将达到50%，整个市场规模预计今年（2022）将增长至58.4亿元。
41220编辑于 2022-10-11 - 来自专栏全栈程序员必看
雷达探测障碍物是应用了超声波吗_超声波雷达无返回数据
由于以上特点，超声波在倒车、自动泊车、盲区检测等方面广泛应用，如图所示。 常用的超声波雷达有两种，停车辅助（Ultrasonic Parking Assistance，UPA）超声波雷达和自动泊车（Automatic Parking Assistance，APA）超声波雷达。 UPA超声波雷达探测范围较近，一般在0.1m~2.5m，常安装在车辆的前后保险杠上，辅助倒车。 APA超声波雷达探测距离稍远，在0.3m~5m左右，一般安装在车辆的侧面，且具有较强的指向性，用于探测车辆左右两侧的障碍物。不过相比之下，APA功率略大，成本略高。 超声波在倒车时的应用示意图。 蓝色扇形区域为APA超声波雷达探测范围，透明扇形区域为UPA超声波雷达探测范围。 l 高温会影响超声波雷达的正常工作：布置上要远离排气管和大功率灯具；排气管的排气方向不要和超声波的探测场干涉。
1.2K20编辑于 2022-10-01 - 来自专栏全栈程序员必看
超声波雷达应用总结「建议收藏」
超声波雷达应用总结 超声波雷达简介 超声波雷达的数学模型 超声波雷达的特性 超声波雷达配置情况 无人驾驶中超声波主要的应用 超声波雷达简介 常见的超声波雷达有两种。 第一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。 UPA超声波雷达 UPA超声波雷达的探测距离一般在15~250cm之间，主要用于测量汽车前后方的障碍物。如下图所示，为单个UPA的探测范围示意图。 APA超声波雷达 APA超声波雷达的探测距离一般在30~500cm之间。APA的探测范围更远，因此相比于UPA成本更高，功率也更大。
1.3K40编辑于 2022-10-01 - 来自专栏全栈程序员必看
毫米波雷达跟激光雷达_毫米波雷达市场
激光雷达 激光雷达的波长介于750nm-950nm之间， 以单线或多线束机制辐射光束，接收目标或环境的反射信号， 以回波时间差和波束指向测量目标的距离和角度等空间位置参数。 超声波雷达的主要优点是： (1) 雷达结构简单模块小巧且易于实现。 (2) 超声波雷达数据处理算法清晰易于系统开发。 超声波雷达的主要缺点是： (1) 超声波雷达的作用距离近，其作用范围几厘米到几米之间，常常用于车 载后向和近距离目标的探测，作为倒车辅助传感器。 (4)毫米波雷达模块小巧， 易千安装， 可以在智能化汽车上安装多个毫米波雷达传感器元件以便于道路覆盖探测。 毫米波雷达主要缺点是： (1)远距离探测信号衰减大， 信号处理算法也较为复杂。 车载雷达类型多种多样， 考虑到车载道路环境， 相对于超声波雷达、激光雷达和汽车光学传感器（如摄像头等）， 毫米波雷达凭借探测距离远、分辨率高， 受雾、雨、雪等复杂天气影响较小， 能全天候、全天时工作等优良特性
98010编辑于 2022-10-01 - 来自专栏码生
雷达图
let option = { /* 标题 / title: { text: '自定义雷达图' }, / 说明图 / legend: { data: ['图一','图二', '张三', '李四 / splitLine: { lineStyle: { color: 'rgba(255, 255, 255, 0.5)' } } } ], series: [ { name: '雷达图
1.1K30发布于 2020-09-18 - 来自专栏呼延
雷达监测
来源 lintcode-雷达监测 描述 一个2D平面上有一堆雷达（雷达有x, y坐标，以及能探测到的范围r半径）。现在有一辆小车要从y = 0和y = 1的区间里面通过并且不能被雷达探测到。 （可以认为，小车是一条长度为1的线段，沿直线从x = 0 向右前进） 雷达数量为n，n <= 1000。 雷达的坐标x为非负整数，y为整数，r为正整数。 解释： 在(0,2)处有个雷达，它能探测到以(0,2)为圆心，半径为1的圆形区域，小车不会被检测到。 解释： 在(0,2)处有个雷达，它能探测到以(0,2)为圆心，半径为2的圆形区域，(1,2)处的雷达能探测到以(1,2)为圆心，2为半径的圆形区域。2号雷达可以探测到小车经过。
1.4K20发布于 2019-07-01 - 来自专栏嵌入式项目开发
Linux小项目-倒车影像功能设计
前言 倒车影像已经是现在汽车的标配功能了，基本很多车出厂都是360全景影像，倒车影像又称泊车辅助系统，这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。 要完成倒车影像整个项目，需要准备一个LCD屏，一个摄像头，一个超声波测距模块，一个蜂鸣器；摄像头采集车尾的实时画面，在LCD屏上完成显示，超声波测距模块用于测量车尾距离障碍物的距离，根据设置的距离跳转PWM 案例代码 下面就将倒车影像项目的整个项目核心代码依次展示出来。 ; ioctl(pwm_fd,PWM_IOCTL_SET_FREQ,10); } //ioctl(pwm_fd,PWM_IOCTL_SET_FREQ,pwm_data); /*倒车影像
2.6K32编辑于 2022-05-11 - 来自专栏AI科技大本营的专栏
无人车也要“考驾照”，倒车入库是必考项
过限宽门 过限宽门 窄路掉头 倒车入库 侧方停车
83280发布于 2018-04-26 - 来自专栏全栈程序员必看
学习笔记3–车载传感器之毫米波雷达和超声波雷达
---- ---- 2.车载传感器之毫米波雷达和超声波雷达 2.1 毫米波雷达 概述： 毫米波雷达工作在毫米波波段探测的雷达，通过发射无线电信号并接收反射信号来测定与物体间的距离； 毫米波雷达采集的原始数据基于极坐标系 ，毫米波雷达的发射机的功率低，波导器件中的损耗大； 行人的后向散射截面较弱，如果需要探测行人，雷达的探测阈值需要设低，其负面效应可能会有更多虚报物体出现； 毫米波器件昂贵； 毫米波雷达在自动驾驶汽车中的应用 ： 自动驾驶汽车上的毫米波雷达频率分为：24GHz和77GHz； 24GHz频段的雷达通常用于感知车辆周围的障碍物，为换道决策提供感知信息，能够实现的功能：盲点监测、变道辅助； 77GHz频段的雷达波长更短 ，用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，称为超声波驻车辅助传感器(Ultrasonic Parking Assistant，UPA); 安装在汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，称为自动泊车辅助传感器 ： 倒车辅助； 泊车库位检测； 高速横向辅助。
1.7K10编辑于 2022-11-04 - 来自专栏气python风雨
雷达系列：两种基于雷达基数据绘制雷达CAPPI图的方式
两种基于雷达基数据绘制雷达CAPPI图的方式 个人信息 公众号：气python风雨 温馨提示 由于可视化代码过长隐藏，可点击运行Fork查看 若没有成功加载可视化图，点击运行可以查看 ps:隐藏代码在【 0mSuccessfully installed arm-pyart-1.19.1 mda-xdrlib-0.2.0 netCDF4-1.7.1.post2 xradar-0.6.4 PY-ART 当前最流行的雷达开源库
83311编辑于 2024-09-20
腾讯云开发者
