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  • 来自专栏全栈程序员必看

    小型裁剪刀_手动裁剪

    由于简书经常打不开,或者打开慢,不靠谱,还是把文章迁移到CSDN吧。 简书链接:https://www.jianshu.com/p/8c6508cab763 有时候想对摄像头采集的视频流进行区域裁剪,可以使用libyuv这个库,原理就是先把NV12转换为i420,对i420做裁剪,然后再把i420转换为NV12,NV12再转换为CVPixelBufferRef,CVPixelBufferRef再转换为CMSampleBufferRef。

    2.1K20编辑于 2022-11-08
  • 来自专栏电缸

    微型伺服:精密控制领域的“纳米级”执行先锋

    微型伺服凭借其“小体积、高精度、强响应”的特性,成为实现亚毫米级甚至纳米级线性运动的核心执行元件。 通过矢量控制算法与高速处理器,伺服可实现0.001毫米的重复定位精度,并支持多轴同步控制。其二,能量效率突出。 高能量密度是微型的核心优势之一。通过采用稀土永磁材料优化电机磁路设计,结合高导磁率硅钢片降低铁损,微型在单位体积内可输出更大的推力与位移。 当前,随着智能材料与控制技术的发展,微型伺服正朝着自适应与智能化方向演进。例如,集成形状记忆合金的伺服可实现自适应刚度调节;结合人工智能算法,设备可自主优化运动轨迹并预测故障。 作为精密控制的核心单元,微型伺服的技术迭代将持续释放微纳米制造的潜在动能,成为未来智能装备的关键基石,推动各个领域向更高精度、更强智能的方向迈进。

    32810编辑于 2025-11-10
  • 来自专栏剑指工控

    电动入门知识普及

    常见类型有直流伺服电动、交流伺服电动和步进伺服电动等。 一.什么是电动 什么是电动? 二.伺服电动分类 伺服电动从外形结构上可分为两种:直线式、平行式。 1.直线式电动 直线式电动集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块设计等技术,整个电动结构紧凑。 但使用多个电动很容易达到同步,因为电气系统的频率特性比较容易达到一致。 9.电动还可替代部分液压和气动。能够实现直线传动的元件主要有电动、液压、气缸这三者的主要区别如下表所示。 而现在高性能电机转速都在3000r/min以上,因此滚柱丝杠传动将得到发展,以实现电动的高速率运行。 6.小型化和一体化。

    1.9K40发布于 2021-11-09
  • 来自专栏安恒信息

    小型商网站遭攻击回顾黑客攻击商的历史事件

    上月还有一家名为哇嘎商城的小型商网站遭遇黑客攻击,导致用户数据丢失,未免造成进一步损失,致使该网站不得不关闭数天,至今仍不能正常登陆交易。 黑客攻击商的历史事件 其实,黑客攻击商的事情从未停过,只是大部分攻击都未能获得成功,这次哇嘎哇嘎商城很不幸的被攻陷。回翻过去事件,我们可以找到很多关于黑客攻击商的报道。 在国内2009~2011年商行业爆发初期阶段,如今的很多大型商都曾不同程度的被黑客攻陷过。 被黑客攻击过的大型商 小商无利可图 黑客更愿意攻击大型商 黑客攻击商的的相关报道并不多见,一是攻击成功造成大范围影响的不多,二是攻击小商们无利可图,黑客们更愿意攻击大型商,而大型商就算被攻陷 所以相对来讲小商还比较安全,虽然小商没有强大的技术体系,但通常情况下并不是黑客主要的攻击目标,而大型商则不同了,对于黑客来讲,他们是一头头默不作声的金牛。

    1.9K60发布于 2018-04-10
  • 来自专栏电缸

    微型滑台电崛起:精密制造的新引擎

    下面就跟着慧腾小编一起来看看微型滑台电较于气缸的技术优势在哪里! 绿色节能:可持续制造的必然选择在能耗方面,能量转化效率可达80%以上,远高于气缸的压缩空气能耗(仅约10-15%有效利用)。其运行噪音低于60分贝,且无油雾污染,符合洁净车间与环保法规要求。 维护成本方面,无漏气风险,免维护周期长达2万小时以上,大幅降低全生命周期成本。 适应性强:多场景应用的万能钥匙从微小负载的精密装配到中重载的自动化生产线,通过模块化设计可灵活配置行程、速度与推力。 综上,以上就是微型滑台的优势所在,这场由引发的精密驱动革命,不仅重塑了工业自动化格局,更推动制造业向更高效、更绿色、更智能的方向迈进。

    15810编辑于 2025-11-21
  • 来自专栏杨丝儿的小站

    小型笔记整理

    OOP面向对象编程,针对业务处理过程的实体及其属性和行为进行抽象封装,以获得更加清晰高效的逻辑单元划分。而AOP则是针对业务处理过程中的切面进行提取,它所面对的是处理过程的某个步骤或阶段,以获得逻辑过程的中各部分之间低耦合的隔离效果。这两种设计思想在目标上有着本质的差异

    82110编辑于 2022-03-01
  • 来自专栏JavaEdge

    商详情页系统实战(2) -小型商网站商品详情页的页面静态化架构及缺陷

    商品详情页的系统架构 => 缓存架构 => 高并发 => 高可用 商网站里,大概可以说分成两种 小型商 简单的一种架构方案,页面静态化的方案 大型商 复杂的一套架构,大商,国内排名前几的商 点击一个按钮,做成系统自动化,重新全量渲染 html --> 几百个页面,推送到nginx服务器上面,直接走html 页面太多,上亿,一个模板修改了,重新渲染一亿的商品,靠谱,几天 参考 (第二版)亿级流量商详情页系统实战

    73140编辑于 2022-11-30
  • 来自专栏免费WAF/ WAF推荐/网站如何防止恶

    运营小型商独立站总心慌?实操雷池WAF,护好订单还流畅

    在腾讯云开发者社区查解决方案时,被多位商技术博主推荐雷池社区版,实测后才发现,小卖家也能零成本筑牢安全防线。小型商独立站的核心是“卖货+守单”,安全问题直接关系营收。 直到在腾讯云开发者社区看到商技术博主的实测分享,提到雷池社区版对小型商场景的适配性极强。 抱着试试的心态部署后发现,这款在GitHub有18.3k星标、装机量超41.4万台的工具,果然没让人失望——官网有专门的“小型商防护指南”,用“收银台守门人”的类比解释技术逻辑,纯新手也能快速看懂。 更贴心的是预设了“小型商独立站”模板,启用后自动开启了订单参数校验、支付页面防卡顿、客户信息访问管控等关键功能,不用我自己研究每个按钮的作用,相当于直接套用了成熟的商防护方案。 如果你也在运营小型商独立站,正被订单错乱、支付卡顿、信息泄露等问题困扰,又不想投入太多预算和精力,真心建议试试这款工具。

    16110编辑于 2025-11-21
  • 来自专栏华创信息技术

    【玩转小型公司】之小型公司千兆组网方案

    文章时间:2020年12月10日 00:28:13 【玩转小型公司】之小型公司千兆组网方案 想写一个系列的教程来帮助那些小型公司(家庭),想自己折腾的人一些简单的方案涵盖 【玩转小型公司】之小型公司千兆组网方案 【玩转小型公司】之小型公司万兆组网方案 【玩转小型公司】之自建NAS实现内部存储共享方案 【玩转小型公司】之自建服务器实现中间件公用方案 我们公司情况说明:我们是一家软件公司,全是技术人员,公司办工位分布在

    2.4K10编辑于 2022-05-28
  • 来自专栏数控编程社区

    数控加工中心打刀工作原理及故障处理

    打刀作用 打刀主要是用于加工中心机床、数控铣床刀具自动或半自动交换机构中的主轴打刀,还可作为夹具及其他机构的夹紧装置。30#主轴一般选用2.0T的打刀。40#主轴一般选用3.5T的打刀。 50#主轴一般选用6T的打刀。 打刀工作原理 型钢加工中心主轴一般会配置打刀气缸,用以完成刀柄安装更换。 它是一种增力气液转换装置,压缩空气作用于打刀气缸活塞,产生推力,通过拉夹紧刀头,在下刀时,通过“吹气”的方式,将刀头松开及清理,便于换刀,实现机械装置的动作。 打刀在长期使用中常见故障 一、打刀气缸电磁阀漏气 1、漏气,是阀体内的密封圈磨损或阀体内有异物导致阀内活塞为退回到位 更换密封圈清晰发体内部即可 2、线圈处漏气,阀体内的密封垫破损或阀体螺丝松动

    1.8K20编辑于 2022-06-30
  • 来自专栏思影科技

    EEGNet:一个小型的卷积神经网络,用于基于脑的脑机接口

    在这里,我们想问的是,我们是否可以设计一个单一的CNN架构来准确地分类来自不同BCI范式的脑电图信号,同时尽可能小型的方法。 利用脑数据的时频变换神经网络进行心理负荷分类和运动想象分类。受限玻尔兹曼机(rbm)已用于运动想象。有一种基于堆叠去噪自适应编码器的心理负荷分类方法。 在本工作中,我们介绍了EEGNet,一个小型的CNN,用于分类和解释基于eeg的BCI。 在顶叶皮层观察到,P300波形是在刺激开始后大约300ms观察到的活动的一个大的正偏转,观察到的偏转强度与目标刺激的频率成反比。 脑数据最初以600 Hz的频率记录,使用56个被动脑电传感器(VSM-CTF兼容系统)符合扩展10 - 20系统。

    2.8K30编辑于 2021-12-05
  • 来自专栏机器人网

    小型无人机飞控系统如何组成和设计?

    导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求;随着小型无人机执行任务复杂程度的增加,对飞控计算机运算速度的要求也更高;而小型化的要求对飞控计算机的功耗和体积也提出了很高的要求。 飞控系统组成模块 飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据,经计算处理,输出控制指令给执行机构,实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制 ;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线数据终端,经无线下行信道发送回地面测控站。 (1)完成多路模拟信号的高精度采集,包括陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、发动机转速、温信号、动静压传感器信号、电源电压信号等。 ,体积小,重量轻,功耗低的特点,很好地满足了小型无人机对飞控计算机高精度、小型化、低成本的要求。

    2.6K30发布于 2018-04-25
  • 来自专栏机器人网

    工业机器人的运行结构

    手臂的直线运行结构 机械手的伸缩、升降及横向(或纵向)运动的机构实现形式较多,常用的有活塞油(气) 、活塞和齿轮齿条机构、丝杠螺母机构以及活塞和连杆机构等。 手臂回转和俯仰运行机构 实现机械手回转运动的常见机构有叶片式回转、齿轮传动机构、链传达机构、连杆机 构等。 某些场合也采用无杆活 塞驱动齿条齿轮或四连杆机构实现手臂的俯仰运动。 ? 手臂(或手腕) 和手臂的复合运动,可以由动力部件(如活塞、回转、齿条活塞等)与常用机构(如 凹槽机构、连杆机构、齿轮机构等)按照手臂的运动轨迹(即路线)或手臂和手腕的动作要 求进行组合。 手臂的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和驱动几种形式, 其中驱动最为通用。

    1.6K40发布于 2018-04-24
  • 来自专栏激光熔覆

    筒内壁激光熔覆修复工艺流程及优势

      筒内壁的损伤形式主要有磨损、腐蚀和裂纹等。 磨损是由于筒长时间使用导致表面材料逐渐损失;腐蚀是由于介质的作用,使筒内壁表面发生化学反应而产生破坏;裂纹是由于筒在使用中受到应力作用而产生的缺陷。 这些损伤的存在都会导致筒的性能下降,因此,筒内壁的修复与强化是工业生产中急需解决的问题。 2、涂层制备:在筒内壁表面涂覆一层一定厚度的金属或非金属涂层,以提高筒的耐磨、耐腐蚀等性能。 3、激光熔覆:将高能激光束作用于涂层表面,使涂层表面迅速熔化、凝固和形成一层与基体材料不同的合金层。 4、后处理:对筒内壁进行必要的后处理,如冷却、打磨等,以使筒达到最佳性能。

    37320编辑于 2023-11-10
  • 来自专栏最新优惠活动

    小型网站解决方案

    为初创客户提供一站式云端解决方案,快速低成本部署业务,利用云产品配置灵活、高可用,高可靠,全面防护的特点保障业务稳定安全。

    1.6K10发布于 2019-04-03
  • 来自专栏白安全组

    Arp欺骗防御(小型网内)

    方式: 1、静态绑定arp表 首先需要cmd的管理员权限,右击管理员运行 针对具体网卡和网络进行绑定,我们查看网卡编号 netsh i i show in 这里我们修改以太网的,命令如下 netsh -c “i i” add neighbors 20(上面的Idx) “192.168.0.1(网关)” “你想要设置的mac” 可以看到这里原本是动态的,修改完就是变成静态的和你设置的了。 1、交换机也有端口安全配置,固定mac和IP使用端口 大型网络中: 交换机DHCP-Snooping

    80210编辑于 2022-12-01
  • 来自专栏信数据得永生

    Python 小型项目大全 41~45

    在这个碰运气游戏中,你掷骰子来收集星星。你掷得越多,你能得到的星星就越多,但是如果你得到三个头骨,你就失去了一切!这款快速多人游戏可以支持任意多的玩家,是聚会的理想选择。

    1.1K50编辑于 2023-04-12
  • 来自专栏信数据得永生

    Python 小型项目大全 16~20

    自己创建这个程序的一个有用的方法是首先在你的编辑器中“画”几个大小的钻石,然后随着钻石变大,找出它们遵循的模式。这项技术将帮助您认识到菱形轮廓的每一行都有四个部分:前导空格数、外部正斜杠、内部空格数和外部反斜杠。实心钻石有几个内部正斜线和反斜线,而不是内部空间。破解这个模式就是我写diamonds.py的方法。

    94130编辑于 2023-04-12
  • 来自专栏信数据得永生

    Python 小型项目大全 51~55

    在歌曲“九十九瓶”的这个版本中,该程序通过删除一个字母、交换一个字母的大小写、调换两个字母或重叠一个字母,在每个小节中引入了一些小的不完美。

    93420编辑于 2023-04-12
  • 来自专栏信数据得永生

    Python 小型项目大全 71~75

    类似于西蒙电子玩具,这款识记游戏使用第三方playsound模块,播放四种不同的声音,分别对应键盘上的A、S、D、F键。当你成功地重复游戏给你的图案时,图案会变得越来越长。你的短期记忆中能容纳多少声音?

    1.7K30编辑于 2023-04-12
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