CloudSim源码分析之虚拟机分配 原文出处:http://blog.csdn.net/chhaj5236/article/details/6422425 虚拟机分配指的是,选择满足特定条件(内存 、软件环境配置等)的主机创建虚拟机的过程,这个过程由Datacenter对象负责。 方法allocateHostForVm(Vm vm)是该类的核心,它实现了从主机列表中选择一台主机,并在其上创建虚拟机vm。 (2) 从中选出可用处理器核心数最多的第一台主机,并尝试在其上创建虚拟机。 (3) 如果(2)失败了且还有主机没有尝试过,就排除当前选择的这台主机,重做(2)。 (4) 根据虚拟机是否创建成功,返回true或false。
三维可视化作为搭建数字化工业领域的必备技术,为用户虚拟施工作业的全貌,便于管理者和施工人员看到系统整体的同时,还能观测局部细节。
三维可视化作为搭建数字化工业领域的必备技术,为用户虚拟施工作业的全貌,便于管理者和施工人员看到系统整体的同时,还能观测局部细节。
4.路径优化 仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具,红色线条显示可改进之处,以使机器人按照最有效方式运行。
简介:虚拟仿真系统通过模拟真实或虚拟环境,广泛应用于航空航天、汽车工业、医学等领域。虚拟仿真实验教学借助实时云渲染技术,实现了部署简洁、管理集中、即点即用的极简使用方式,推动了教育资源开放共享。 依托于实时云渲染解决方案,学生可以随时随地接入虚拟仿真课程,实现有网的地方就可以做实验的目标,是虚拟仿真实验规模化、开放共享的最佳实践途径。目前实时云渲染技术已成熟应用于以下三类虚拟仿真系统中。 实时云渲染技术赋能三种虚拟仿真实验教学系统 1、B/S型虚拟仿真实验教学系统 B/S型虚拟仿真实验教学系统是一种基于Web技术的虚拟仿真实验教学系统。 2、C/S型虚拟仿真实验教学系统 C/S型虚拟仿真实验教学系统是一种基于客户端/服务器端架构的虚拟仿真实验教学系统。该系统的“C/S”代表“Client/Server”,即客户端/服务器架构。 3、云VR型虚拟仿真实验教学系统 云VR型虚拟仿真实验教学系统是一种基于云计算和虚拟现实技术的教学系统。该系统使用云服务器提供计算和存储资源,并通过虚拟现实技术为用户呈现出真实的仿真环境和实验场景。
所谓虚拟仿真系统是指,以计算机的方式将教学中不易呈现的教学内容、实操实验等,通过三维立体模型的方式更直观地展示。 国家大力发展虚拟仿真教学也是因为其直观的视听触觉等多种体验,对于学生和培训有更加直接的效果。无论是中小学教学还是职业教育、高等教育或者各种具有职业培训的企业,都在尽可能的建设自己的虚拟仿真系统。 从技术角度来说,目前虚拟仿真教学课件,一般都是基于Unity、UE4等游戏引擎进行建模。 在当前,虚拟仿真教学的网页化技术,主要有两种方式:最早大部分采用WebGL的技术方案;以及近几年兴起的云流化/云渲染的技术方案。 Web模式的三维仿真,虽然是网页化观看了。 而随着计算机技术的发展,以及5G的普及,近几年,云流化(也称为:云渲染、像素流等)技术也在虚拟仿真部署中得到了越来越多的应用。
近年来,虚拟仿真教学在教育领域的应用逐渐受到重视,相关政策也在不断完善,以推动其发展和应用:虚拟仿真实验教学建设现状教育部通知:教育部于2024年发布了关于开展国家虚拟仿真实验教学项目建设的通知,强调要深化信息技术与教育教学的融合 示范性项目建设:自2017年起,教育部组织开展示范性虚拟仿真实验教学项目,旨在解决真实实验条件不具备或实际运行困难的问题。 到2024年,已有728门国家级虚拟仿真实验教学课程被认定,推动了全国高校的资源建设和应用。 实时云渲染技术在虚拟仿真教学中的应用越来越受到重视,相关政策相继出台:2020年11月教育部颁布最新《虚拟仿真实验教学课程建设与共享应用规范(试用版 ·2020) 》,首次将云渲染的虚拟仿真实验教学系统列入正式的技术规范 虚拟仿真实验共享云渲染方案可以解决实现随时随地、手机等任意终端的在线访问用户与数据分离,从根本上保护知识产权降低对终端硬件的配置、系统等差异化要求兼容性极强,便于学校构建统一入口云平台虚拟仿真实验共享云渲染方案优势服务器集群部署统一管理
仿真效果 146s录屏: ROS机器人虚拟仿真挑战赛rviz跟随base 103s录屏: ROS机器人虚拟仿真挑战赛rviz和gazebo 98s录屏: ROS机器人虚拟仿真挑战赛时间98秒总分65分 F1TENTH线上仿真赛,乃无人车竞速之盛事,以ROS机器人操作系统与Gazebo仿真平台为核,为参赛者构建逼真之虚拟世界,以测试优化其自动驾驶之算法与策略。 ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置记录 2. ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置个人问题汇总 3. F1TENTH 线上仿真赛是一项基于ROS机器人操作系统和Gazebo仿真平台的无人车竞速赛。通过这一赛事,参赛者可以在一个高度模拟现实环境的虚拟世界中,测试和验证他们的自动驾驶算法和策略。 F1TENTH线上仿真赛是一项专注于无人车竞速的赛事,其核心在于利用ROS机器人操作系统和Gazebo仿真平台,为参赛者提供一个高度逼真的虚拟环境,以测试和优化他们的自动驾驶算法和策略。
仿真和数字孪生,看起来都是数字世界的物体,又有什么区别? 图片仿真基于现实的规律,创造出虚拟的物体,而数字孪生继承了仿真的能力,可以把真实世界的事物,物体或是某种过程,经过精确测量后,在虚拟空间创造出的可以反映真实情况的数码复制体。 仿真技术是离线的,用来模拟不同环境的实验结果,从而找到最优的解决方案。仿真技术解决的是决策的问题。 数字孪生与虚拟仿真,都能成为人们的好帮手。 政策端也在不断发力驱动,数字孪生行业蓬勃发展,各领域数字孪生初具规模,但也存在些问题,主要体现以下几个方面:(1)特定地点操作使用,灵活性低数字孪生模型、虚拟仿真程序使用本地部署,对硬件设备性能要求高,
现如今随着虚拟仿真技术的发展,人们将虚拟仿真技术发展到教育领域,在一些科研方面以及实验教学方面利用的较多,并且具有易操作、场景逼真、易维护等优势。 而虚拟仿真技术的应用则给实验教学带来了很大的便利。 根据目前虚拟仿真教学软件程序的方案,我们可以了解到一般都是会使用到本地或webgl技术,通过webgl来打开网页,但是在使用过程中也会存在一些问题。 三、兼容性、隐私性好 虚拟仿真程序内容基本都是部署在云端服务器上,内容不落地,对于一些很注重内容的用户来说无疑是个加分项,能够减少数据泄露的风险,因为内容是部署在云端,所以兼容性问题就无需再去单独考虑
JZGKCHINA 工控技术分享平台 前 言 在对PCS7控制系统进行更改之前,最好在虚拟处理器上进行模拟。 本文将指导在PCS7多项目中配置虚拟AS/OS通信。 准备 配置虚拟DCS的第一步是配置VM的NIC。如果不是在VM中工作,那么可以在主机上继续工作。 打开Windows操作系统的网络适配器面板。 我使用了192.168.0.222的虚拟地址。 ii、用OK确认。 接下来,选择WinCC应用程序。 i、删除现有连接。 ii、通过右键单击空字段>插入新连接来创建新的TCP连接。 在虚拟化AS和OS之后,您可以在将DCS部署到生产设备之前,在开发环境中模拟对DCS的更改。
二、教育-虚拟仿真教学 目前很多教育的3D虚拟仿真,大部分基于Unity3D或者UE4等引擎制作,该类资源内容往往比较庞大,对电脑运行要求比较高。学生、教师如果是轻薄笔记本,可能无法流畅运行。 当然,业内也有方案是基于WebGL技术,将这类课件形成网页化,但大型的系统仿真资源比较大,WebGL可能需要几十秒甚至更长时间的加载,用户体验不好,同时WebGL也对机器的配置有一定要求,再就是不利于保护内容 让学生、老师,随时随地通过电脑、手机、平板,体验大型3D仿真课件 云流化3.png 三、大型软件使用和数据资料保存 对于一些专用的大型软件,比如BIM建模、CAD画图等,必须每个设备都实现本地安装,
二、教育-虚拟仿真教学 目前很多教育的3D虚拟仿真,大部分基于Unity3D或者UE4等引擎制作,该类资源内容往往比较庞大,对电脑运行要求比较高。学生、教师如果是轻薄笔记本,可能无法流畅运行。 当然,业内也有方案是基于WebGL技术,将这类课件形成网页化,但大型的系统仿真资源比较大,WebGL可能需要几十秒甚至更长时间的加载,用户体验不好,同时WebGL也对机器的配置有一定要求,再就是不利于保护内容 让学生、老师,随时随地通过电脑、手机、平板,体验大型3D仿真课件 三、大型软件使用和数据资料保存 对于一些专用的大型软件,比如BIM建模、CAD画图等,必须每个设备都实现本地安装,这种情况下对于设备的性能要求比较高
经过近几年的发展,虚拟仿真教学在教育行业已经有一定的规模,目前的虚拟仿真程序部署方案多采用了单机版或者结合webgl技术,可以实现电脑安装运行,或者通过WebGL实现网页打开。 虽然这些部署方案实现了虚拟仿真教学,但和理想的效果,还存在一定的差距。 而且对于虚拟仿真程序的制作方而言,内容是部署在云端服务器,用户对于数据的访问都是一帧一帧的画面传输,无法通过技术手段获取原始的整体数据,可以减少数据泄露的风险。 综合以上信息来说,虚拟仿真程序采用像素流方案和其他方式相比有以下优势: 1、摆脱对于电脑硬件参数的高性能要求; 2、摆脱空间的限制; 3、解决了兼容性的问题,扩展了终端类型,包括手机、平板、电视等; 4 、减少泄露风险,内容安全性更有保证; 5、程序升级更简单 但像素流技术目前还未大规模应用,很多企业对该技术并不熟悉,在交流的过程中遇到疑问比较多的问题,比如“如果把仿真教学程序放在云端服务器上,那是否对于服务器的性能要求就更高了呢
虚拟仿真在教育领域的应用越来越广,尤其在科研和实验教学领域,这主要是因为虚拟仿真具有操作简单、场景逼真、更安全、易维护的优势。 虚拟仿真是通过三维软件模拟现实,让学生通过和线下几乎一样的条件来模拟整个实验过程,并看到具体的结果从而更好的理解实验的真实情况。 本文主要讨论的是虚拟仿真程序部署方案中,使用的实时云渲染技术,如何让学生更便捷的进行线上操作。 图片一、使用简单从用户侧的角度来说,点量实时云渲染方案相比于传统的方式,学生无需安装任何程序和客户端,学生通过网页,就可以打开服务器上的虚拟仿真程序进行操作学习。 以上是小编根据项目经验,整理的一些实时云渲染技术在虚拟仿真教学领域应用的优势。
虚拟仿真教学系统,对于教育行业来说是个福音,因为这种视听触觉一体化的感知,可以让学生更好地理解课程涉及的知识。甚至是一些危险的实验或者不好在实际场景中参与的项目,都可以通过虚拟仿真技术进行模拟。 虚拟仿真行业高度依赖各种先进软硬件设备,包括:高性能计算机、通用软件及操作系统、数据处理芯片、专用电子模块及电子元器件等,而这些的成本非常高,也导致项目成本和推进都会相对缓慢。 尤其是大型的虚拟仿真系统,在给客户演示中为了取得好的效果,要么单纯依赖局域网,要么需要客户具有高性能的机器,而且需要本地安装。 因此在演示中可能存在各种障碍,那有没有什么办法可以通过云端网页给客户开启虚拟仿真系统的演示呢? 目前虚拟仿真技术涉及的行业越来越多,不仅仅是“三高”(高危险、高成本、高污染)与“四难”(难看到、难动作、难进入、难再现)领域,包括中医、思政教育、经济学等等所谓的文科领域。
前言 缓了一段时间,该接着开始系列记录了,这一次将开始ModelSim的仿真之路,对于学FPGA或者从业于该行业的人来说,仿真是必不可免的一件事,而仿真的工具也不少,不过感觉ModelSim推荐的指数要高很多 ,或许和它优化的能力有关吧~ ~Show Time~ 仿真前夕 在ModelSim中对一个设计进行仿真有几种模式,基本的仿真、工程形式的仿真,还有使用多个库进行仿真,逐个进行介绍下使用步骤; 一:基础仿真步骤 ,比如在Linux上编译了,然后可以不需要重新编译,就直接移到Windows上用, 3、载入且运行仿真 编译完成后,选择顶层的激励文件来加载仿真器,载入完成后,仿真界面将处于初始状态,再Run一下就可以开始仿真了 二:工程形式的仿真步骤: 1、创建工程 2、添加设计文件到工程 3、编译设计文件 4、载入且运行仿真 5、对仿真结果进行Debug 可以看出来,工程形式的仿真和基础仿真很相似,多了个工程来对设计文件进行管理 基础仿真 根据上一部分的基础仿真步骤来正式踏入仿真之路~ 先准备好要仿真的文件,将文件放到自己想要的路径下(不要出现中文字符,不然要出问题),准备好之后,打开ModelSim,软件安装的版本可以根据自己情况来装
预备基础 此案例需要完成: ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置记录-CSDN博客 ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置个人问题汇总-CSDN博客 命令测试 在不同的终端窗口分别输入: 标签 总的来说,ROS机器人虚拟仿真挑战赛不仅是一个学习和实践的平台,也是一个挑战自我、提升能力的机会。 进一步扩展“ROS机器人虚拟仿真挑战赛”的详细总结如下: 一、预备基础 在进行ROS机器人虚拟仿真挑战赛前,完成本地电脑的环境配置是不可或缺的第一步。 首先,通过roslaunch命令启动Tianracer在Gazebo中的仿真。这个命令会加载Tianracer的仿真配置文件,并在Gazebo中创建一个虚拟的机器人环境。 六、竞赛经验与学习心得 参与ROS机器人虚拟仿真挑战赛,不仅仅是一个技术层面的挑战,更是一个全方位的学习与成长过程。
失败尝试: ROS机器人虚拟仿真挑战赛蓝桥云课环境配置记录 本文中遇到的问题会写到问题汇总中。 2019年记录: 仿真测试 百工楼走廊真车实测 配置脚本: 提示:将安装过程用人工智能进行分类总结,提升效率。 这个过程涉及多个方面,包括更新软件包、安装ROS包、克隆源代码、构建工作空间、配置环境以及启动仿真。 最后,使用roslaunch命令启动Tianracer的Gazebo仿真。这里运行的是一个使用TEB局部规划器的导航演示,它展示了Tianracer在仿真环境中的导航能力。 过程录屏: ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置记录 人工智能解释: 这是一系列用于在ROS(Robot Operating System)Noetic发行版中安装和配置Tianbot的Tianracer
仿真 编写仿真文件,运行仿真,展开out 信号,缩放到合适比例,即可看到字符显示。效果即 ? ? 源码链接https://github.com/WayneGong/char_display