转载自:车载网络 介绍 车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。 常见车载网络 一、CAN(Controller Area Network)控制器局域网 CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议 网络。 LIN补充了当前的车辆内部多重网络,并且为实现车内网络的分级提供了条件,这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。 ---- 个人补充 随着智能汽车的发展,多种智能网络并存、优势互补将成为车载网络使用的主流。
CANoe" 是一款由汽车电子领域著名的公司 Vector Informatik 开发的专业汽车网络开发和测试工具。 该工具主要用于控制单元的仿真、调试、测试和分析,特别是用于控制器局域网络(CAN)总线系统的开发。 测试工具: 可以用于自动化测试,生成测试用例并执行测试,评估控制单元的性能和稳定性。多种分析工具: 提供各种工具用于数据分析、信号解析、网络配置等。 使用领域:ECU开发和测试: 用于开发和测试通信控制单元(ECU),确保其在整个汽车网络中正确运行。诊断和调试: 用于诊断汽车网络故障和进行调试工作。性能评估: 用于评估网络通信的性能和稳定性。 FlexRay:描述: 用于高带宽、实时通信的车载总线标准,支持多个控制单元之间的数据传输。应用: 自动驾驶系统、车载网络通信。6.
在现代汽车技术的发展中,车载测试起着至关重要的作用。但是,对于很多人来说,车载测试可能还是一个相对陌生的概念。不用担心!接下来将带你一起深入了解车载测试,并分享一些小白也能轻松学习的方法和技巧! 三、学习车载测试的基础知识 1.了解车载测试的目的和重要性:首先,理解车载测试的目的是为了确保车辆的质量、安全性和可靠性。了解为什么车辆需要经过严格的测试可以帮助你明白车载测试的核心意义。 2.熟悉常见的车载测试类型:车载测试包括多个方面,如安全性能测试、动力学测试、驾驶体验测试等。了解这些不同类型的测试可以帮助你建立对车载测试的整体认识。 3.了解车载测试的主要内容:车载测试涉及到多个关键领域,如底盘系统、动力系统、电子控制单元等。了解这些主要内容可以帮助你理解车载测试的具体细节和流程。 4.学习车载测试的方法和工具:掌握车载测试的方法和工具是学习的重要一步。了解如何进行测试、使用哪些仪器和设备以及如何分析测试结果等方面的知识,可以帮助你实际应用车载测试技术。
安装过程 安装过程详见我的另两篇博客:Ubuntu: 安装 OMNeT++ 仿真工具、车载网络: OMNeT++安装CAN协议 。 OMNet++所需的组件支持 INET: 支持有线、无线以及移动网络。 CoRE: 支持实时网络。 CoRE4INET: 支持现场总线通讯。
首先要保证已安装好 OMNeT++。具体安装教程可参照 Ubuntu: 安装 OMNeT++ 仿真工具 。
诞生 为了解决现代汽车中众多控制器及测试仪器之间的数据交换、实现数据共享并尽量避免过多占用邮箱的车辆空间,在车辆电控系统中引入了CAN总线技术 [1]。 汽车传统布线网络图 [2]: ? 汽车CAN总线布线网络图 [2]: ? 成为车载网络协议主流 CAN为多主方式工作,所以与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性 [4]。因而成为车载网络协议的主流。 仿真软件 CANOE [5] PFautoCAN [5] Simulink ---- Ref [1] 百度文库:车载网络技术(精简版) [2] 百度文库:车载网络技术 [3] 面包板:TCP/IP总线与 CAN总线优缺点对比 [4] 百度知道:CAN总线和PROFIBUS总线的优缺点 [5] 百度百科:车载网络
随着智能网联汽车的快速发展,车辆内部电子控制单元(ECU)数量激增,动力总成、高级驾驶辅助系统(ADAS)、车身控制等功能对车载通信网络的稳定性与速率提出了更高要求。 本文结合国产CAN SIC芯片的封装设计、芯片测试座方案与标准,探讨其在车载通信中的应用与国产化突破路径。 一、CAN SIC芯片的核心价值与技术特性 1. 技术定义与创新功能 CAN SIC芯片通过振铃抑制算法与阻抗匹配优化,显著减少信号反射与振荡现象,支持更高通信速率(如8Mbps)和复杂拓扑(星型、树型网络)。 例如,纳芯微的NCA1462-Q1采用专利振铃抑制技术,在星型网络中可将振铃幅度降低50%以上,同时兼容ISO 11898-2:2016标准。 2. 未来,随着车载以太网与自动驾驶技术的普及,国产通信芯片将在高算力、低延迟领域实现更大突破,助力中国智能汽车产业链迈向全球高端市场。
逆变器,别称为变流器、反流器,是一种可将直流电转换为交流电的器件,由逆变桥、逻辑控制、滤波电路三大部分组成,主要包括输入接口、电压启动回路、MOS开关管、PWM控制器、直流变换回路、反馈回路、LC振荡及输出回路、负载等部分,可分为半桥逆变器、全桥逆变器等。目前已广泛适用于空调、家庭影院、电脑、电视、抽油烟机、风扇、照明、录像机等设备中
节选自《Netkiller Testing 手札》网络测试章节 第 14 章 网络测试 目录 14.1. iperf3 - perform network throughput tests 14.1.1 Clumsy 差网络环境模拟工具 14.1. iperf3 - perform network throughput tests Measurement tool for TCP/UDP bandwidth
image.png 车载娱乐系统IVI In-Vehicle Infotainment 简称 IVI,车载娱乐信息系统,是集成于汽车中控台的一 台智能多媒体设备,俗称汽车导航。 如今,汽车导航产品越来越普遍,功能也越来 越多,除了基本的 CD/收音机,GPS 导航,蓝牙,USB/AUX,发展趋势呈智能化、 网络化发展,Wi-Fi,WCDMA 也逐步得到应用。 SOC系统功能组成部分 SOC系统功能主要有以下部分: 收音机 蓝牙 车载手机互联 多媒体 导航 诊断 倒车影像、倒车辅助线 收音机 车载收音机是安装在汽车上的一种语音娱乐配置,是车载影音娱乐系统最早最常见配置之一 image.png 蓝牙 车载娱乐系统的蓝牙是为了支持手机连接,在手机连接蓝牙后,可以通过车载系统拨打电话和播放音乐。 image.png 车载手机互联 手机互联功能可以把手机应用的显示和声音投射到车机上.
标准 在车载网络方面,玩家是很多的,也推出了各自的标准,如下: 其中OPEN Alliance和电气与电子工程师协会(IEEE)制定的标准是车载以太网领域比重最大和应用最广泛的,例如我们熟知的100BASE-T1 车载以太网的网络分层和拓扑 OSI七层网络模型(OSI=Open Systems Interconnection)是互联网发展过程中一个很重要的模型。 车载以太网是基于 TCP/IP 的网络分层模型,并由 OPEN 和 AUTOSAR 等联盟对以太网相关协议进行了规范和补充。 以太网的网络拓扑结构有点对点形式、类似于CAN或LIN的总线形式、链式和星型等形式: 也有由上面几种形式的组合形式: 当然现在多个节点的车载以太网的互联互通需要交换机Switch,Switch的作用如下 车载以太网帧传输过程 上面我们已经提到,车载以太网是基于TCP/IP的网络模型,因此我们先不考虑应用层数据是根据哪种应用层协议组织的,从应用层来的数据,经过传输层会加上TCP/UDP报头,再到网络层的IP
因此App网络测试,特别是弱网测试尤为重要。 网络测试要点 ? 弱网测试 如何进行弱网测试 SIM卡的网络切换( 手机-设置-移动网络设置-网络类型选择,可以进行2G/3G/4G网络切换) 具体弱网场景测试,常见场景包括:地铁/巴士、电梯、楼梯间、停车场 使用虚拟机模拟网络速度 ,如用树莓派搭建的弱网测试仪。 使用网络代理工具如Charles或Fiddler,模拟不同的网络带宽、延时率、丢包率。 Charles弱网测试 启动charles,依次点击菜单:Proxy->Throttle Setting ? 2G~5G网络速率 要模拟不同网络,那么需要了解不同网络速率上下行频率与速率,这样测试起来才会更加接近实际的网络情况。
SOME/IP介绍 如上篇阐述的,车载以太网采用基于 TCP/IP 的网络分层模型,TCP/IP 模型没有对 OSI 的 5~7 层做严格区分,统称为应用层,如上。 SOME/IP (Scalable Service-Oriented MiddlewarE Over IP) ,即“运行于IP之上的可伸缩的面向服务的中间件”,它是车载以太网技术中的核心内容,可用于控制消息及应用数据传输 并适用于不同操作系统 上篇的最后我们也已经说过了输出的传输过程:数据从应用层到物理层是经过一层一层封装然后传输的,上三层的数据流在传输层被封装成数据段,在网络层数据段被封装成数据报,在数据链路层数据报被封装成数据帧 Service Discovery)来进行服务订阅,然后才能发布通知并且服务需要由Server和Client共同完成,因此在进行正常的数据传输之前,需要一系列的准备工作确认Server和Client之间是否已有网络连接
在这几年的微服务开发过程中遇到过两次因为网络问题导致的系统故障,并且没有做好降级策略,导致系统的不可用时间增加,所以今天专门整理一篇关于网络故障的问题分析处理以及开发中需要注意的地方。 实施手段 需要的工具 python 脚本 iptables,对网络流量进行规则过滤 tcpkill,用来断开网络构造异常 curl,发起 http 访问请求 Python脚本 主要作用是启动一个TCP监听 在访问过程中通过配置iptables来实现网络的各种异常情况。 通过 tcpkill 来实现连接中断的异常情况。 :12345 User-Agent: curl/7.58.0 Accept: */* curl: (56) Recv failure: 连接被对方重设 总结 在越来越多的企业微服务化进程中,肯定会遇到网络请求的各种问题 ,当我们在做一个基础组件或者进行网络通信请求时需要考虑到这些异常情况,最好还是将各种常见的情况模拟实施一下,来保证服务的稳定性。
这种出色的人车交互成为后来多款车载系统的模板,同时让车企们看到车载系统的重要性。 一场没有硝烟的斗争 在推出CarPlay之后,捷豹、路虎、奥迪、丰田、奔驰等车企先后搭载这项功能。 毫无疑问,车载系统成了一门生意。 除了苹果以外,另一个爱“秀”车载系统的厂商是特斯拉。 在国内竞争激烈的汽车市场里,尽管各家车企都有自己的定制系统,也有多家从事车载系统研发的厂商,但在与谷歌等大厂的竞争中,国产车载系统却显得困难重重。 目前,基于QNX、Linux、安卓三大阵营的车载系统已经包揽了全部市场份额。 为了解决对接问题,国内科技巨头选择直接与车企建立合资企业,开发定制的车载操作系统。 作为消费者最直观感受汽车智能化功能的入口,车载系统已经在车企宣传中占到愈发重要的地位,国产车载系统自然不会错过这个蛋糕。
测试:开始时对这个完全不了解,于是我尝试联系联通及电信,看他们是否已有成熟的解决方案,但被告知没有。再后来从一个同事中了解到他一直在用一个华为的3G无线路由器:E5830。 我借了来测试,发现效果还不错,缺点是这路由器只能同时支持5个设备,手机及笔记本。我们的班车上一般有十几个同事,因此只有部分同事能接入。 关于电源的问题,用车载点火器电源输出解决了,买了个点火器转USB转换器,电流输出能支持MF60。这样的话,方案就大大简化了。目前测试近一个月,一切使用正常。
什么是网络测试? Web测试是用于验证网站应用程序是否可以满足特定功能,安全性,可用性,可访问性,视觉和性能标准的过程。在将代码移交给生产之前,Web测试对于捕获关键错误的应用程序的成功至关重要。 Web测试可以分为许多组件,包括但不限于: •功能测试 •可用性和视觉测试 •性能和负载测试 其他类型的Web测试包括界面测试,数据库测试,跨浏览器的兼容性测试等等。 有多种类型的“测试”或检查需要进行,例如: • 简单测试 这些测试包括检查您的链接或导航点是否已正确指向预期的URL。测试人员应始终检查网页中的所有链接,以确保没有损坏的链接。 无论是希望通过记录和重放进入测试自动化的手动测试人员,还是希望将Selenium测试集成到其连续测试管道中的高级自动化测试人员,投资于使您的生活更轻松的工具都是很重要的。此外,投资合适的团队。 Web测试:性能测试 性能测试有助于确保您的网站每次用户浏览时都能正常运行。
我们给腾讯云提交工单时,工程师通过判断和测试发现我们反馈的问题可能是网络层面的,就会要求我们做下网络测试,下面就来大概说说网络测试怎么做; 一般网络测试时会需要7张测试的截图,分别是: 1)本地端 ping 服务端; 2)服务端 ping 本地端; 3)本地端 向 服务端做路由追踪; 4)服务端 向 本地端做路由追踪; 5)本地端 向 服务端做MTR测试; 6)服务端 向 本地端做MTR 测试; 7)本地端访问ping.huatuo.qq.com,获取本地外网出口IP地址; 因为网络传输数据都是双向的,所以上面的6点可以说是3对正反向测试; 工具: 1)命令行; 测试时需要使用自己电脑的命令行 ,在下图中的红框填入服务器的IP地址,然后点击右边的start; image.png 测试3-5分钟后截图; 6)服务端 向 本地端做MTR测试,命令:mtr 182.254.188.70 ; ; image.png 6)服务端 向 本地端做MTR测试; image.png 注释: 本地端---一般指客户端,就是用户这端; 服务端---一般指服务器这端;
分析 前面我们已经介绍过使用 netperf 进行网络性能测试,那 netperf 其实也能够进行网络时延的测试,今天我们就结合实际问题进行 TCP 协议下的网络时延测试。 通常这种情况一般发生在数据包转发点,根据网络拓扑即可知道数据包在哪些地方进行了转发。在这些地方我们都需要进行抓包。比如客户端到外部路由器,路由器到交换机,交换机到服务器,服务器到虚机。 netperf 测试网络时延 关于 netperf 的安装我们就不再赘述,有需要的同学点这里:xxx。 , MEAN_LATENCY" 测试结果分析 从测试结果我们可以知道,最大的时延为 697us,并没有复现开始提到的问题,但是我们可以使用-t参数增加测试时间观察能否复现,同时结合抓包工具进行深度分析 多说一句 网络问题相比其他问题而言,存在定位难度大,不确定性高,运维监控难等问题,但是我们可以结合业务场景,利用相关测试工具,再根据自己的经验来一步一步分析,是问题总能搞清楚的。
自动驾驶车辆配备了大量传感器,如4K摄像头、LiDAR(激光雷达)和雷达等,这些传感器产生海量数据,要求车载网络具备高带宽(超100 Gbps)和低延迟特性,以确保车辆的安全与高效运行。 1.2 现有光通信技术的局限与硅光子技术的优势 为解决传统车载网络的问题,光通信技术被引入车载领域。 目前,已有25/50G BASE - AU(IEEE802.3cz,多千兆位车载光以太网,即OMEGA)作为车载光网络标准。 4.2 车载光缆与电源系统 为满足车载光网络的布线需求,开发了灵活的车载信号和电源统一线路系统(FASPULS)。 演示测试 2024年3月,在庆应大学八神校区研究大楼进行了SiPhON系统的演示测试。