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#电机控制

刹车电阻怎么选：把"能刹住"和"刹得住不烧"分开算

艾思控驱动器 5小时前2026-11-03 15:51:32

驱动侧用的是 AQMD4820NS-B3 直流有刷电机驱动器，电机控制方式为有刷 PWM 斩波调速 + 四象限运行：30A 峰值 / 16A 额定，母线覆盖 1...

500

峰值电流与持续电流不是一回事：MOS 选型最容易搞混的一组参数

艾思控驱动器 5小时前2026-11-03 15:50:35

驱动侧用的是 AQMD6020NS-A3 直流有刷电机驱动器，电机控制方式为有刷 PWM 斩波调速 + 可满 PWM：30A 峰值 / 16A 额定，母线覆盖 ...

1700

四路驱动器带丝杆模组：为什么四个轴同步误差会越跑越大

艾思控驱动器 6小时前2026-11-03 15:49:41

驱动侧用的是 AQMD2405NS-MT/-4 四路直流有刷电机驱动器，电机控制方式为四路有刷 PWM 斩波调速：单路 10A 峰值 / 4.5A 额定，每路适...

200

双路驱动器做差速控制：两路电流不匀，问题往往不在算法

艾思控驱动器 6小时前2026-11-03 15:48:57

驱动侧用的是 AQMD2405NS-MT/-2 双路直流有刷电机驱动器，电机控制方式为双路有刷 PWM 斩波调速：单路 10A 峰值 / 4.5A 额定，每路适...

1200

100V 母线下的 MOS 选型：为什么 60V 档位不能沿用 48V 的设计

艾思控驱动器 6小时前2026-11-03 15:47:58

驱动侧用的是 AQMD6030NS-E2B 直流有刷电机驱动器，电机控制方式为有刷 PWM 斩波调速 + 四象限运行：40A 峰值 / 25A 额定，母线覆盖 ...

1500

从电流采样窗口说起：FOC 驱动器里 ADC 采样时刻偏移的误差校核

艾思控驱动器 6小时前2026-11-03 15:40:54

驱动侧用的是 AQMD6030BLS-E2 直流无刷电机驱动器，电机控制方式为 FOC（磁场定向控制）：连续 25A / 峰值 40A，母线覆盖 12V–60V...

1000

电位器、0-10V、PWM、CAN 接进同一个端子排：多信号接口的收口设计

艾思控驱动器 6小时前2026-11-03 15:39:31

项目选的是 AQMD6030NS-B3 直流有刷电机驱动器，电机控制方式为有刷 PWM 斩波调速 + 四象限运行：40A 峰值 / 25A 额定，适配 12V–...

1100

实验室稳、现场丢帧：RS485 与 CAN 隔离设计的三层完整性

艾思控驱动器 6小时前2026-11-03 15:38:09

驱动侧用的是 AQMD6010NS-E2B 直流有刷电机驱动器，电机控制方式为有刷 PWM 斩波 + 四象限运行：20A 峰值 / 10A 额定，适配 12V–...

1100

"能耗制动 3A"不等于能频繁刹：一次 2 小时台架测试把边界打了出来

艾思控驱动器 6小时前2026-11-03 15:36:50

驱动侧用的是 AQMD3610NS-A3 直流有刷电机驱动器，电机控制方式为有刷 PWM 斩波调速 + 四象限运行：20A 峰值 / 8A 额定，适配 12V–...

800

24V 母线电容标称 10µF，实测只剩 2.9µF：一颗 MLCC 如何把量产良率拖下水

艾思控驱动器 6小时前2026-11-03 15:35:16

项目用的是 AQMD2410NS 直流有刷电机驱动器，电机控制方式为有刷 PWM 斩波调速：H 桥输出、10A 峰值 / 7.5A 额定、适配 12V–40W ...

1500

FOC相电流采样：分流与霍尔的边界

艾思控驱动器 1天前2026-11-02 15:31:07

FOC 的转矩闭环建立在相电流上，采样方案选错，算法就是在失真数据上运算。主流两条路——分流电阻与霍尔传感器，差别不在"谁更高级"，而在损耗、隔离、带宽与温漂的...

3910

PWM载波频率的损耗与噪声折中

艾思控驱动器 1天前2026-11-02 15:30:26

载波频率是"效率—发热—纹波—噪声"四者的折中变量。选高了开关损耗线性上涨，选低了电流纹波与可闻啸叫抬头。本文用一组固定参数把两边代价算成数字，给出可落地的取值...

3210

电机急停炸管：雪崩能量校核与泄放设计

艾思控驱动器 1天前2026-11-02 15:29:19

感性负载的功率管很少死在导通或过流上，多数死在关断瞬间。电机绕组是大电感，电流不能突变，被强行切断时储存的磁能会以高压砸回功率管。本文给出一套可复算的能量校核与...

3310

驱动器用几个月才烧：MOS管热疲劳怎么校核

艾思控驱动器 1天前2026-11-02 15:10:34

很多现场故障不是"当场炸"，而是"头几个月好好的，用了几周突然坏"。这种延迟性失效，九成出在功率 MOS 管的热累积上，而不是某一次过流。

4210

#电机控制

刹车电阻怎么选：把"能刹住"和"刹得住不烧"分开算

峰值电流与持续电流不是一回事：MOS 选型最容易搞混的一组参数

四路驱动器带丝杆模组：为什么四个轴同步误差会越跑越大

双路驱动器做差速控制：两路电流不匀，问题往往不在算法

100V 母线下的 MOS 选型：为什么 60V 档位不能沿用 48V 的设计

从电流采样窗口说起：FOC 驱动器里 ADC 采样时刻偏移的误差校核

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"能耗制动 3A"不等于能频繁刹：一次 2 小时台架测试把边界打了出来

24V 母线电容标称 10µF，实测只剩 2.9µF：一颗 MLCC 如何把量产良率拖下水

FOC相电流采样：分流与霍尔的边界

PWM载波频率的损耗与噪声折中

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