Simulation篮筐的瞬态动力学仿真（一）原创

哈喽，大家好，我们再次见面了啊，我们这个书接上回上一次的时候呢，我们上一节课呢，我们通过这个嗯，Motion分析，然后做一个投篮的这个优化啊，投篮的优化，那么今天呢，我们呃，还是借助于类似的这个模型来看一下我们这个篮框的啊这个。动力学的一个分析啊，一个神态的啊分析啊，那么。我们之所以做这种动态的呢，是因为我们动态响应也好，或者是神态的也好，那么我们主要是因为我们的结构啊，大多数的结构实际上都会处于一个呃，受震动影响的一个环境，对吧，你比如说有一些驱动啊，电机啊，或者说。况啊等等的对吧，嗯，那所以呢，嗯，我们对于某一些部件来讲的话，如果仅仅是做这个嗯静态的分析的话啊，是不够的啊，所以我们呢，才要对它进行一些这种动态的模态的一些啊分析啊，那么在这个so simulation里边呢啊，我们可以对于这个动力学的方面的来讲呢，我们可以处理处理着以下这样的。

几类啊，呃，下面所谓的这个线性动力，实际上是一个在simulation里边的一个呃统称啊，那么主要呢，我们基于以下的这四类啊，模态呃，实间历史谐波啊，无规则震动以及这个响应波谱分析啊，实际上也就是我们的这个呃时欲频域，然后时震动以及我们的这个显谱分析的这样啊四种啊。

分析类型四种分析，那这四种分析类型呢，主要都是基于我们的这个呃，线性范围之内的啊，线性范围之内的啊，如果涉及到一些在这个过程中涉及到一些非线非线性的，那我们就要使用其他的一些呃分析手段啊来呃进行。OK，那么我们今天呢，针对于我们这个篮球架来讲的话啊，在这个课程的介绍里面我们提到了啊，那如果呃，他篮球篮球篮筐放在那里呢，它不会有任何的这个损失，对吧？啊但是呢，呃，如果说啊我们的嗯。这个运动员然后去去扣篮了，对不对，那他就要有时有机会去抓着这个篮筐，不对，抓篮筐，嗯，那么他抓着这个篮筐扣篮的那个那个动作跟我们只是。

尽态的把这个一个人悬挂在那里，他的受力的状态呢，也会就是有所这个差别的，对吧？那因此呢，我们今天呢，就嗯来针对于我们这个分析啊，啊线性动力的这个分析啊，只是做一下它的这个啊抱歉啊，这个我们第一种类型的啊模态时间啊，也就是这个食欲的一个响应，也就是一个响应啊，我们给他一个冲击，对给他一个扣篮的一个动作，然后呢，啊，我们这个篮筐他的这个响应是如何的，那在这个过程中呢，我们会做这个以下的这些，呃。工作首先呢，我们会有一个呃静力学的一个算力，就是静态静态算力，那么那么以便呢，后边呢，做对于我们的结果呢，做一个呃对比啊，然后呢，我们由于我们是使用的这个在我们的这个线性动力学这个法分析里边使用的是模态叠加法，对吧？所以呢，我们还要有一个参考的这个频率算力，频率算力啊那么嗯之后呢，我们进行我们的这个呃时间历史响应的这样一个算力。

那个算力来看看他对于我们这个扣篮动作，他的这个呃，响应的一个情况啊啊之后呢，对于我们这个静力和动力的这样这样两个算力呢，做一个结果的一个对比，看看他们之间的这个差别呢，大概能有呃多少啊大概能有多少。OK，那接下来呢，我们就呃，回到我们这个呃，SS里边啊，我们来看一下。