FPGA视频图像处理专题视频之摄像头（四）原创

咱们这个拈的话，现在的话，呃，大致呢。都给大家画完了。然后的话还剩一个模块。啊，还剩一个模块没有给大家画啊，接下来的话，咱们就把这个控制的这个模块给大家画一下。第4点啊，我们要做一个寄存器配置。

这个寄存器配置模块的话，我们是要把每个模块的，呃，寄存器的里面的数据呢，通过咱们SAB的端口呢，往外进行输出，呃，所以呢，接下来的话，咱们把这一部分呢，给大家来画一下。这个模块的话，呃，需要呢，咱们有一个呃配置文件，这个配置文件呢，刚才已经给大家发到群里了。

这个配置文件咱们刚才给大家发群里的，呃，发群里之后啊，大家可以看一下那个文件的名字啊叫什么。啊，咱们这个文件的名字呢，叫做。RA config.RA config这样的一个文件。这个文件的话，它会它总共呢是有两个端口啊，总共是有两个端口，这两个端口的话，呃，一个呢，是咱们的输入的一个地址，然后输出的话是一个数据。好，那么接下来的话，咱们呢，给它。

画一下。第一个呢，嗯，咱们可以打开咱们的代码看一下啊，咱们的输入。啊，咱们的输入是叫做rag的index。这个的数据的位宽是一个巴比特的啊，是一个巴比特的，然后它会有一个输出，这个输出呢叫做rag，这个位宽是16位啊，位宽是16位。

是这样的一个信号啊，上面这个信号的话，它是一个。输入。啊，它是一个输入，然后的话，咱们呢，需要有一个写模块。啊，咱们有一个写模块，这个呢，是SCB的一个写啊，SCB的一个写。嗯，这两个模块。它之间呢有一个信号啊，它这个信号呢，是给进来的一个斜视能。啊，一个斜视能，然后的话有一个写数据，这个写数据的话也是16位的。啊，写数据也是16位的。啊是这样的一个信号，然后的话还得有一个写的一个档信号啊，就是写的结束信号。

啊，写了一个结束信号。然后除了这两个信号之外啊，还得有什么呢？还得有咱们的一个SDB的一个串行接口。就是。OV7670的SCCB的C。还有一个双端口。是STB的D。啊，是这样的一个信号。然后呢，咱们左边还得有一个。控制。啊，左边的话还得有一个控制，这个是。Config的一个。这个叫做的驱动吧。

啊，Config的一个driver。啊，这样的一个模块啊，他们呢之间呢，共同然后协调这两个模块呢，一起去工作啊，一起去工作，然后这个模块的话还有一个。端口啊，还有一个端口，这个端口呢，叫做咱们的config的en。Conig en,然后呢，他还要去输出一个config的大。啊，输出一个con档这个信号的。方向啊是输出啊是输出。那么我们呢，在这个模块的外边还得有一个顶层啊，还得有一个顶层，就是咱们上在上面那个图里面所看到的那个。

呃，那个模块。啊，是这样的一个形式啊，这样的一个形式。这个的话是咱们的。Config.呃，一个。控制。啊，这样的一个模块。啊，这个呢，是咱们的一个信号啊，当然这个模块里面肯定还得需要咱们的时钟和复位啊，这个信号是必须要有的。

啊，时钟和复位，这是咱们的两个必要的两个端口啊。那么这个呢，整体啊设计啊，就大概呢，就是这样的一个模块。就是这样的一个配置过程啊，嗯，那么咱们要做的任务就是把这些模块的话，呃，一个一个的给它做出来啊，一个一个的做出来。这是咱们今天下午以及下周日这个的一个任务吧，啊，下周日的一个任务。

好，大家看一下对于这个模块划分啊，大家有没有什么疑问啊，可以看一下。

大家可以看一下有没有什么疑问啊，有疑问的话大家可以提一下啊。

大家看一下啊，如果没啥问题的话，大家打个1啊，咱们就继续往下。

好，那么。没啥问题的话，咱们就继续往下啊。咱们就一个模块一个模块来做啊。首先的话，咱们先从第一个模块开始啊，先从第一个模块开始，咱们先把这个模块，呃，顶层模块啊，先给大家呢做一下。咱们打开软件去创建一下工厂。啊，大家打开软件创建一下工程把这个路径啊，再看一下这个路径千万不能有中文。

没问题，之后我们继续往下，这个芯片型号，咱们仍然还选择上午同样的。同样的这一款啊。

选择好之后。啊，我们往下。然后点击完成。

那么咱们建好工程之后，首先第一步我们呢，先去创建一下我们的顶层原文件，这个原文件的话，就根据刚才咱们画的那个示意图，把这个端口呢给它写一下。好，那么接下来的话，我们写一下这个端口。

输入时钟和复位。这是我们必须要的两个端口啊，然后呢。其他的是我们的这个摄像头的这一部分，这部分端口，这部分端口的话，我们就按照我们图上所画的啊，一个一个来写，首先的话是我们的输出。输出OV7670的叉CLK啊OV7670的CLK，然后。然后往下。啊，是咱们的这个h ref啊，是一个输入信号。

然后输入还有VSYNC。然后还有输入咱们的PC。然后输出reset-N。然后输出PWDN。然后。输出。

OV7670的SCCB的C。然后输出。OV7670的SCB的D啊，那这个的话呃，端口比较特殊啊，我们把它写成in out的类型。啊，写成in out类型。这个端口的话，我们再给大家去画这个示意图的时候，给大家说过，这个端口的话是一个双端口，就是说它可以作为输入，也可以作为输出啊，是一种比较特殊的类型。呃，在这的话，我们直接给它做成双端口，然后呢，在子模块当中，我们要对它做一下特殊的处理啊特殊的处理，呃，这个处理方法的话就是。呃，把这个。嗯，把这个信号啊，用三台门做一下驱动啊，用3台门做一下驱动。

然后再往下。啊，再往下是一个输入信号，输入进来的一个摄像头数据，这个数据的话是一个巴比特的。OV7670的一个date。然后还有两个输出，一个是。Capture的wallet。还有一个是capture的data。啊，这个数据的话是一个16比特的一个数据。啊，是一个16比特数据。这是咱们的所有端口啊，大家把这个端口写一下啊。

大家写完之后啊，在这个聊天界面呢，打个1啊，然后的话咱们就继续往下。

大家在写的时候一定要注意啊，如果说你写在哪写在写到哪一行的时候，下面有这个红色波浪线，那就说明当前这一句，这一句话呢，可能是报错了，那么大家就需要去对比一下，看看是不是自己有写的错别字或者什么样的。

写完之后啊，大家这个在聊天界面打个1啊。

好，那么写好之后呢，咱们进行下一个模块。

啊，下一个模块的话，咱们仍然，嗯，是要进行这个新建文件的。新建文件啊，这是咱们的。呃，顶层模块的下面的一个子文件啊，下面一个子文件，这个顶层模块。啊，这个做好之后，咱们就按照这个子模子模块这个顺序啊，一个一个来做啊，一个一个来做，咱们呢，先从这个复位这个控制模块开始啊，先从复位控制模块开始，然后呢，按照顺序依次往下啊，然后呢，最后咱们再来写这个控制模块。嗯，然后接下来的话，咱们就写一下。这个复位的控制control。

然后这个模块呢，我仍然从从头给大家去写一下。开是咱们的固定格式，然后呢的。啊，然后咱们的端口按照咱们示意图上所画的这个内容，然后呢，给大家去写一下啊，那么这个端口呢，要有这个时钟和复位，然后的话是两个输出啊，总共是这4个端口，所以输入。始终。输入复位，然后输出。Reset down.然后输出。还有咱们的呃，OV7670的reset-N。

啊，总共试着4个信号啊，总共4试着4个端口。大家先把这4个端口写一下啊。选完之后啊，大家打一个1，然后咱们就继续往下。

咱们这个复位的这个模块，按照咱们这个所写的这个步骤里面，它是要先拉低2ms时间，然后再拉高2ms，所以呢，待会儿咱们呢，要去按照这个时间去做这个波形。那么去做这个波形的时候呢，我们要根据我们的时钟呢，去计算这个计数的次数啊，所以呢，待会儿我们要写一个计算的一个过程。好，接下来的话，我们。这个先定义一个常量。

啊，定义一个常量，这个常量呢，是咱们的系统时钟的频率。嗯，系统时钟的频率，然后呢，嗯。还有就是咱们这个输入的这个时钟的一个频率，这个是输入这个始终的话，嗯，这个不一定是50兆啊，不一定是50兆，那咱们这个始终可以按多少来做呢？呃，大家呢可以。自由的去选择，可以用50兆啊，也可以用24兆啊，这个都是可以的啊，都是可以的。假如说呃，我们这个拈块的话，呃，用我们的24兆吧，因为我们的摄像头，摄像头的驱动时钟系动时钟就是24兆的，那么我们可以呢，跟它保持一致，然后这个24兆的话，我们在用的时候可以从顶层的锁向环直接输出，如果说我们用这个50兆的话，在塞林斯呃芯片里面呢，有这样的一个要求，就是锁向环的输入时中不能作为其他模块的。

其他模块的输入啊，就不能给到其他模块，所以呢，呃，这样的话我们还需要做另外的一些操作啊，这样的话会麻烦一些，所以在这儿的话，我们就用24兆来做啊，24兆来做。那如果是24兆的话，我们呢，需要去算一下时间啊，算一下什么时间呢？就是咱们2ms的时间，2ms除以这个。时钟的周期算出来的次数就是我们所要计数的一个，呃，最高值，最大值啊，那这个周期是多长呢？我们来看一下手册里面所给出来的数据。

那我们可以看到啊，我们在这儿这个地方给大家给出来了啊，这个周期的话，这个频率的话，如果说我们按照24兆来算的话，人家给出来的频率呢，是42ns啊，是42ns，那这样的话，我们这个就按42ns来算啊，42ns来算，这样的话，算出来的这个参数这个T是42。啊，纳秒，那么我们统一一下单位啊，我们来算一下这个值。啊，算一下这个值就是。这是2ms啊，然后除以42ns等于。啊，等于这个值。

啊，等于这个值，那么我们就把这个值呢，定义成咱们的常量，啊，定义成咱们的常量，那比如说。比如说我定义一个参数T，这个参数T我给多少呢？我就按照我刚才计算出来的那个数值，然后呢，给它负值，这个值呢是等于47619啊，算出来的是这个数，那么我给值的话，就按照这个数值去给啊就可以了。那这样的话，我上面就不需要了啊，上面这个参数就不需要了，因为这个数值我已经算出来了啊，就已经算出来了。然后这个数值的位宽啊，位宽我们来算一下。47619。乘以2，因为咱们前面是两，那2ms，后面是2ms，所以总共是两倍的一个时长，那么乘以2之后得出来是95238，那么它的位宽是1234啊，十六十七位啊，总共是17位，所以呢，咱们在这儿需要去定义一个定一个17位的一个计数器count。

啊。然后啊，接下来呢，我们来写一下我们的计数器。计数器啊，首先的话，复位判断是否等于0，如果等于0，计数器count=0，给个初值，然后判断我们的计数器是否数到最大值，这个最大值呢，是2×T-1啊这样的一个值，如果说满足条件，也就是说咱们的计数器没有数到最大值的时候，咱们的计数器count是等于count+1的，那如果数到了最大值，那么count就等于0。

啊，那么看就等于0是这样的一个计数关系啊。好，大家呢，先把这个计数器啊，先写一写啊，写完之后咱们再继续往下。

大家先把这个代码先写一下啊，写完之后大家在聊天界面呢，打一个1。

好，那么写好之后咱们往下，那么往下的话，需要去生成一下咱们的呃，Reset-N这个信号，这个信号怎么去生成呢？我们可以这样去写啊，这样去写嗯，OV7670啊，然后reset-N这个信号等啊等于什么呢？等于count<T的时候。

看到小于T的时候，让它等于0，否则等于1。啊，否则等于1。嗯，然后咱们的档信号。啊，当信号等于等于什么呢？等于count是否等于2×T-1，如果。如果条件满足等于1啊，不满足等于0。啊，这样一句话就可以了。

那么这两句话写好之后呢，有一个地方呢，咱们需要去做一下修改啊，什么地方呢，就是咱们这个count的赋值啊，Count的赋值就是嗯，第一。呃，首先的话，咱们的档信号在数到最大值的时候会拉高一次，如果说咱们的抗清零的话，咱们的档信号呢就会拉低，这个呢，虽然对我们后续模块没有任何影响，但是呢，咱们这个reset-N就会有影响啊，什么影响呢？如果看到清零，那么咱们set-N这个信号呢就会拉低。啊，就会拉低。它一旦拉低咱们的摄像头的初值。咱们摄像头所有负的值就会恢复到初始态，那这样的话，咱们摄像头就等于没有配置，这样的话就不会就不能正常使用啊，所以呢，咱们这个地方呢，把这个清零给它改成保持原值。

啊，给它改成保持原值。把这一步啊，给他改一下啊。呃，这一页代码大家如果写好了啊，大家就打个1。

好，写好之后呢，大家编译一下，看有没有报错的啊。

咱们来看一下啊。嗯，这个地方呢，有一个报错啊，说在else附近，呃，有一个有问题啊，在else附近，这个问题的话，就是你的上一行第17行后边少一个分号啊，少一个分号。第17行最后边啊，给它加上一个分号就可以了。

其他同学看看还有没有什么问题。有问题的同学，把你的问题啊截个图发出来啊。

咱们一个一个来看啊。嗯，首先的话是。这个这个这个问题啊，这个问题的话，原因是第14行后边是没有逗号的啊，第14行的后边是没有逗号的。这个是，呃，孙新杰是吧，孙新杰同学，这个14行的后边是没有号的，然后你把这个写的这个control这个代码了，也打开，它里面也有错啊，你可以看一下。可以看一下他这个报错的位置。啊，在这的话，你没有截图啊，所以我也看不到。嗯，然后的话是这个问题。

嗯，说是这一行报错了，那如果说是这一行报错的话，那你看一下你的这个，嗯，ST-N这个单词是不是打错了啊。看是不是打错了，你看一下你上面这个端口啊，看一下这个上面这个端口，这个端口名跟你下面写的这个名字是不是一样的，看他俩是不是一样，我估计可能是这个地方打错了啊，哪个地方打错了。然后是。顶层设计是空的，呃，这个这个你应该是点错了啊，应该点错了，咱们点的是这个选项。点的是这个选项，这个是，呃，这个编译的一个选项，你你应该是点成下面这个了，下面这个的话是综合，因为咱的代码还没有写完，它综合不出来电路啊，所以这个不能点啊，这个不能点点上面这个。

啊，这个的话应该是少一个model啊，最后的话，最后少一个model这个单词。啊，最后的结尾也没写，应该是。啊，大家看一下这个刚才有问题的同学，改完之后有没有这个还有没有错误了，如果改完之后没有错误的话啊，打个1啊。

好，如果改完之后没有问题，那么咱们把这个模块。啊，稍等一下啊。还有一个问题。嗯。嗯。这个设计为空啊，这个的话应该也是一样的问题啊，你应该是点错了啊，咱们点的是这个编译啊，是点的这个选项，你点成应该是点成下面这个了。你点上面这个咱们。哦，点上面也是这个错是吧。那不应该呀，那你那你把这个代码发到群里，让让我来试一下。

这个编译没有问题啊。这个是不是还是你因为你点错了，或者是怎么样。

在这儿的话给大家呢，截一个图。给大家截个图。啊，是点击这个选项啊。给大家发群里了。呃，这个的话，他报的是这个license啊，没有找到啊，这个是是变异的时候license有问题，那么我想这个就是问几个问题啊，首先第1个你电脑的系统是不是WIN11的系统。啊，这是第一个问题。

然后第二个问题，你电脑的名字是不是中文的？嗯，是文是一对吧，然后你电脑的名字，用户名是不是中文的。就比如我这个，我这个地方的这个用户名是就是一个英文的，我不知道你那个地方是不是中文的，一般的话你这个。

呃。你这个错误啊，你这个错误。啊，可能是因为这个这个问题啊，可能是因为这个问题。再确认一下，看是英文的还是中文的。这个一样的错啊，看一下，看一下群里我发的那张图，你是不是点的那个选项。

这个用户名如果是英文的话，呃，如果是英文的话，那你就再看一下，呃，这个咱们昨天在群里给大家发的那个安装，安装的教程里面是有一个破解的过程的。就是有一个license需要大家去添加啊，看一下内部有没有进行操作啊，如果没有的话，需要把软件的license添加一下。啊，应该就没问题了。呃，马三应该是点了OK了啊，这个的话是有可能的啊，是有可能的，为什么这么说呢？因为啊，我们可以看一下啊，它编译完之后，它会弹出来一个窗口。

啊，它会弹出来一个窗口。嗯，他点完第一个，第一个的话是咱们的综合的一个步骤，然后呢。啊，如果说咱们要去下板的话，综合完之后是要进行这个布局布线的啊，是要进行这个布局布线的，呃，这个大家呢，可能这个如果说刚才弹出那个界面直接点OK的话，可能就是他直接选的就是这个选项啊，就直接运行了。啊，这个地方等他编译完啊给大家说一下。

啊，上午还正常呢，对吧，上午如果正常的话，那应该，呃不是软件的问题啊，应该不是软件的问题啊，那你刚才所说两方面你再看一看啊，如果有问题的话，后续你可以再单独来找我，然后我给你解决。好，然后呢，咱们看一下这个编译完之后，虽然点了这个选项，编译完之后我会弹出这个界面，这个界面它默认选中的就是第一个选项，第一个选项就是咱们这边呃，这个要点的这个选项，但是呢，这个选项咱们目前呢，是没有配置管角的代码没有写完，所以这个选项呢是不再进行的，这个界面呢，就不要再去点OK了啊，不要再点OK了，直接点上面的叉或者是cancel都可以啊，都可以不要点OK啊。好，其他同学看有没有其他问题了，有没有啥问题。

好，如果大家没啥问题的话啊，大家没啥问题的话，嗯。这个。打就打一个1啊，没啥问题的话，打一个1。好，那如果都没啥问题的话，嗯，那么。咱们今天的话就先说到这儿啊，咱然后咱们下周的话，呃，把这个文档的其他模块啊给大家呢，去做一下啊，因为这个时间不太够了，咱们其他模块的话留到下周，然后给大家说。

啊，稍后的话，我会把这个文档呢给大家发一下啊。好，没啥问题的话，大家就呃，下课了啊。