沃尔沃和Luminar为自动驾驶汽车打造激光雷达，可识别行人动作

编译：chux

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沃尔沃和自动驾驶汽车传感器公司Luminar在洛杉矶的Automobility LA贸易展上展示了自动驾驶汽车的未来，他们演示了先进的技术，可以帮助汽车检测与人的距离和人的运动速度。

Luminar是一家总部位于旧金山的激光雷达创业公司，于2017年以3600万美元的资金成立。然后在今年6月，该公司宣布与沃尔沃进行更紧密的合作，为其迅速发展的自动驾驶车辆提供激光雷达，同时沃尔沃通过其沃尔沃汽车技术基金的投资获得了Luminar的股份。

对于自动驾驶汽车和卡车高速穿越繁忙的道路，它们必须能够识别和了解他们的环境以避免碰撞，当考虑到诸如光线不足和恶劣天气等条件时，这一挑战变得更加困难。激光雷达技术使用激光灯对环境进行测量，Luminar的技术承诺比市场上的其他产品具有更长的探测距离和更高分辨率的图像。

Luminar实际上有几个OEM（原始设备制造商）合作伙伴关系，包括去年的丰田，但与沃尔沃合作似乎已成为众人瞩目的焦点。事实上，在六月合作伙伴关系宣布时，Luminar宣布了一个新的软件套件，名为“感知培养”套件，它可以自动化从激光雷达传感器注释数据的过程。因此，例如，如果前方的黑色汽车停滞不前，Luminar的激光雷达不仅可以检测到，而且可以相应地对检测进行标记。

感知培养套件工具包

沃尔沃是第一家利用这款新软件的OEM。在今天的Automobility LA贸易展上，沃尔沃和Luminar宣布了其感知技术的进一步发展，这可能会对自动驾驶汽车的固有安全性产生重大影响。

众所周知，“姿态估计”是计算机视觉的一个方面，试图理解物体中各个点的位置，例如人类的手臂和腿。就沃尔沃的研发团队而言，Luminar的激光雷达使他们能够展示自动驾驶汽车如何理解行人的肢体语言。反过来，这可以帮助机器预测行为和意图，例如，在路边等待穿过马路的人。

激光雷达中的姿态估计

例如，这种技术可以用来识别行人是否在使用手机，从而确定他们的注意力可能没有集中在道路上。这只是自动驾驶汽车可以用来做决定的又一个视觉提示，比如是否应该减速。

沃尔沃汽车公司研发部门高级副总裁Henrik Green表示：“自主技术将把安全驾驶带到一个新的水平，超越人类的限制。沃尔沃汽车之所以想成为自动驾驶领域的领导者，就是因为它承诺要提高安全性。最终，这项技术也将为我们的客户和整个社会创造新的利益。Luminar和我们一样，致力于将这些好处变为现实，而这种新的感知技术是这一过程中重要的下一步。”

沃尔沃上周透露，其首批商用自动驾驶卡车将用于采矿，沿着5公里的道路和隧道运输石灰石，这是工业自动驾驶汽车的里程碑时刻。

到2018年，激光雷达市场估计将是一个价值8亿美元的行业，预计到 2023 年这个市场将大幅增加到18亿美元。这就是为什么重大的投资涌入激光雷达技术。

刚刚起步的自动驾驶汽车行业已经经历了涉及行人的致命事故，其原因显然是混乱的“感知系统”，它很难弄清楚道路上的人类“物体”是什么，或者预测它的路径。而改进的技术，包括激光雷达，将成为自动驾驶汽车从大体上安全到绝对安全的必要条件。