智能汽车安全入门｜世界智能驾驶挑战赛总结

0x00 基本介绍

这两天参加了世界智能汽车挑战赛，比赛使用了visual threat的汽车仿真设备。不过这个文章题目起的有些夸张，准确的说应该是CAN总线安全学习入门

本想复盘一下比赛，但因为我们无法使用visual threat模拟器，遂从网上找到一个名为ICSim的模拟器来模拟CAN总线，安装起来极为友好

安装方法：

sudo apt-get install libsdl2-dev libsdl2-image-dev can-utils
git clone https://github.com/zombieCraig/ICSim.git

启动方法：

./icsim vcan0
./controls vcan0

0x01 思路

比赛中的第一个题目要求对汽车协议(如车灯、门锁、后备箱锁、仪表等)完成有效数据提取并实现协议破解。此处我们使用ISCim生成流量模拟比赛过程

经过比赛之前的分析，我们猜测开门的报文可能分为以下3种情况：

1. 只有一条报文控制开门，按下开门按钮后，CAN总线上产生一条开门的报文。

2. 车门状态报文一直在定时发送，但每当按下一次开门按钮，报文中的数据(DATA)会发生一次变化。

3. 有多条时序报文控制车门开启（报文存在序列号检测或加密校验）

针对以上情况，我们提出了两种解决方案：

1. 对所有的CAN数据进行统计，检索出与开门次数相同次数的ID报文

2. 对所有的CAN数据进行统计，检索出仅数据(DATA)发生变化次数为开门次数的ID报文

（可能有点绕，但是还是比较靠谱的）

0x02 实践

依旧使用ICSim模拟，使用candump抓包CAN总线数据包

按下开门五次，接下来对该数据包进行分析，查找出ID出现五次的报文：

提取出该数据包后，对其进行重放测试是否有效:

完美，接下来我们尝试提取转向灯的数据，却发现无法检索到仅出现打转向灯次数的ID报文。

因此我们怀疑有可能是第二种情况，我们将使用脚本进一步分析数据(DATA)发生变化次数为打转向灯次数的报文。

我们打转向灯三次并抓包，使用脚本分析：

查看抓包中的0x188报文，可以发现在我们没有按下转向灯时，也是有报文在发送只是DATA段为0，在我们按下转向灯时，DATA段发生了变化如下所示。

对转向灯数据包重放：

第一次接触CAN总线还是缺乏相关的准备，比赛后面的题目还是很有意思的，例如远程篡改汽车车辆识别号码等等。比赛之前也搜集很多关于车联网的资料，如果有需要的小伙伴请在公众号后台回复<车联网>获取车联网资料。