我们将以多层感知机(multilayer perceptron,MLP)为例,介绍多层神经网络的概念。
下图展示了一个多层感知机的神经网络图,它含有一个隐藏层,该层中有5个隐藏单元。
Image Name
激活函数
以上问题在于全连接层只是对数据做仿射变换(affine transformation),而多个仿射变换的叠加仍然是一个仿射变换。所以需要一个非线性函数来进行变换,打破这种仿射变换,然后输出再作为下一个全连接层的输入。这个非线性函数被称为激活函数(activation function)。
下面我们介绍几个常用的激活函数:
ReLU(rectified linear unit)函数提供了一个简单的非线性变换。给定元素x ,该函数定义为
由上述可得,ReLU函数只保留正数元素,并将负数元素清零。下面我们把ReLU函数画出来。先定义一个绘图函数xyplot。
注:d2lzh1981为一个包名,先封装好然后可以直接调用;具体代码在下面Github页面上:https://github.com/d2l-ai/d2l-zh/tree/master/d2lzh
%matplotlib inline
import torch
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import sys
sys.path.append("/home/input") #文件夹路径
import d2lzh1981 as d2l
def xyplot(x_vals, y_vals, name):
# d2l.set_figsize(figsize=(5, 2.5))
plt.plot(x_vals.detach().numpy(), y_vals.detach().numpy())
plt.xlabel('x')
plt.ylabel(name + '(x)')
x = torch.arange(-8.0, 8.0, 0.1, requires_grad=True)
y = x.relu()
xyplot(x, y, 'relu')
y.sum().backward()
xyplot(x, x.grad, 'grad of relu')
sigmoid函数将元素的值变换到0和1之间:
y = x.sigmoid()
xyplot(x, y, 'sigmoid')
对sigmoid函数求导,其导数为:
tanh(双曲正切)函数可以将元素的值变换到-1和1之间:
当输入接近0时,tanh函数接近线性变换。tanh函数在坐标系的原点上对称。
y = x.tanh()
xyplot(x, y, 'tanh')
tanh的导数为:
x.grad.zero_()
y.sum().backward()
xyplot(x, x.grad, 'grad of tanh')
ReLu函数是一个通用的激活函数,一般都用ReLu。但是,ReLU函数只能在隐藏层中使用。用于分类器时,sigmoid函数及其组合通常效果更好。由于梯度消失问题,有时要避免使用sigmoid和tanh函数。
多层感知机含有至少一个隐藏层的由全连接层组成的神经网络,且每个隐藏层的输出通过激活函数进行变换。
import torch
import numpy as np
import sys
sys.path.append("/home/input") #文件夹路径
import d2lzh1981 as d2l
#获取数据集
batch_size = 256
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size,root='/home/input/FashionMNIST2065')
#自定义模型参数
num_inputs, num_outputs, num_hiddens = 784, 10, 256
W1 = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, (num_inputs, num_hiddens)), dtype=torch.float)
b1 = torch.zeros(num_hiddens, dtype=torch.float)
W2 = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, (num_hiddens, num_outputs)), dtype=torch.float)
b2 = torch.zeros(num_outputs, dtype=torch.float)
params = [W1, b1, W2, b2]
for param in params:
param.requires_grad_(requires_grad=True)
#定义激活函数
def relu(X):
return torch.max(input=X, other=torch.tensor(0.0))
#定义网络
def net(X):
X = X.view((-1, num_inputs))
H = relu(torch.matmul(X, W1) + b1)
return torch.matmul(H, W2) + b2
#定义损失函数
loss = torch.nn.CrossEntropyLoss()
#训练
num_epochs, lr = 5, 100.0
def train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, batch_size,
params=None, lr=None, optimizer=None):
for epoch in range(num_epochs):
train_l_sum, train_acc_sum, n = 0.0, 0.0, 0
for X, y in train_iter:
y_hat = net(X)
l = loss(y_hat, y).sum()
# 梯度清零
if optimizer is not None:
optimizer.zero_grad()
elif params is not None and params[0].grad is not None:
for param in params:
param.grad.data.zero_()
l.backward()
if optimizer is None:
d2l.sgd(params, lr, batch_size)
else:
optimizer.step() # “softmax回归的简洁实现”一节将用到
train_l_sum += l.item()
train_acc_sum += (y_hat.argmax(dim=1) == y).sum().item()
n += y.shape[0]
test_acc = evaluate_accuracy(test_iter, net)
print('epoch %d, loss %.4f, train acc %.3f, test acc %.3f'
% (epoch + 1, train_l_sum / n, train_acc_sum / n, test_acc))
d2l.train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, batch_size, params, lr)
import torch
from torch import nn
from torch.nn import init
import numpy as np
import sys
sys.path.append("/home/input")
import d2lzh1981 as d2l
num_inputs, num_outputs, num_hiddens = 784, 10, 256
net = nn.Sequential(
d2l.FlattenLayer(),
nn.Linear(num_inputs, num_hiddens),
nn.ReLU(),
nn.Linear(num_hiddens, num_outputs),
)
for params in net.parameters():
init.normal_(params, mean=0, std=0.01)
num_inputs, num_outputs, num_hiddens = 784, 10, 256
net = nn.Sequential(
d2l.FlattenLayer(),
nn.Linear(num_inputs, num_hiddens),
nn.ReLU(),
nn.Linear(num_hiddens, num_outputs),
)
for params in net.parameters():
init.normal_(params, mean=0, std=0.01)
[1]《动手深度学习》李沐
[2]伯禹教育课程