Jetson Xavier NX 安装 opencv with cuda

原创

Librant

修改于 2024-06-30 12:21:27

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文章被收录于专栏：带你玩转Jetson系列教程

1 卸载默认安装的 opencv

默认使用 jetpack 安装的 opencv 是没有 cuda 加速的，无法充分利用 Jetson 的 GPU 性能；

通过 jetson_release -v 命令进行查看：

1.1 查看安装的 opencv 版本信息：

opencv_version

1.2 查看安装的 jetpack 版本和组件信息：

jetson_release -v

1.3 先卸载默认的 opencv 版本：

apt purge libopencv*
apt autoremove
apt update

2 编译安装 openCV

默认安装的 opencv 的版本：4.9.0 版本；

在安装之前，请切换到 root 用户，避免安装中的权限问题；

2.1 安装编译需要的依赖库

apt install -y build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm git gfortran
apt install -y libjpeg8-dev libjasper-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libxine2-dev libv4l-dev
apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgtk2.0-dev libtbb-dev libatlas-base-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev x264 v4l-utils
apt install python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev

libjasper-dev：这个包在安装过程中可能会报错，删除这个包后重新安装；

2.2 编译安装 openCV 和 opencv_contrib

(目前 opencv 最新版本为 4.10.0 版本，可以根据需要安装最新版本)

opencv 版本和 opencv_contrib 版本需要对应；

1）下载源码：

opencv 源码地址：https://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.9.0.tar.gz

opencv_contrib 源码地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.9.0.tar.gz

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.9.0.tar.gz
mv 4.9.0.tar.gz opencv-4.9.0.tar.gz
wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.9.0.tar.gz
mv 4.9.0.tar.gz opencv_contrib-4.9.0.tar.gz

2）解压源码：

mkdir opencv-4.9.0
tar -zxf opencv-4.9.0.tar.gz -C opencv-4.9.0
mkdir opencv_contrib-4.9.0
tar -zxf opencv_contrib-4.9.0.tar.gz -C opencv_contrib-4.9.0

3）进入 opencv-4.9.0 目录，创建 build 目录：

cd opencv-4.9.0
mkdir build
cd build

4）执行 cmake：

需要进行适配的地方：

- 修改 CUDA_ARCH_BIN 和 CUDA_ARCH_PTX 的版本，这个在第一步中通过 jetson_release -v 命令可以查看；

- 修改 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 路径值，填写 opencv_contrib 包解压的路径值；

cmake \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=1 \
-DBUILD_opencv_python2=1 \
-DBUILD_opencv_python3=1 \
-DWITH_FFMPEG=1 \
-DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda \
-DCUDA_ARCH_BIN=7.2 \
-DCUDA_ARCH_PTX=7.2 \
-DWITH_CUDA=1 \
-DENABLE_FAST_MATH=1 \
-DCUDA_FAST_MATH=1 \
-DWITH_CUBLAS=1 \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.9.0/modules \
..

等待执行完成；

5）编译安装：

查看线程数：

cat /proc/stat | grep cpu[0-9] -c

根据线程数，设置 -j 的值：

make -j6

等待编译完成，进行安装：

make install

6）查看安装完成后，查看是否安装成功：

如果安装完成之后，这里显示 YES，则表示安装成功；

【参考文档】

1) https://www.jianshu.com/p/fb06c130b11f

原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。

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