PLC编程语言：梯形图（LD）vs. 结构化文本（ST）

在学习PLC的过程中，编程语言是必须要了解和掌握的。其中最受大家欢迎的主要是梯形图和结构化文本。他们都遵循国际标准：IEC61131-3 standard。

到底哪种好用？我们一起来探讨下。大家可以投票，看看目前用的哪种语言是最多的。

LD vs ST

梯形图是最早的一种语言（随着PLC的诞生），确实直观易懂，很多资深工程师也基本上就是使用LD就可以做大型项目了。

但是，随着st语言的开发和应用，无论是西门子和三菱，软件基本也包含st这种语言。甚至还提供st语言项目开发的培训和讲解。

结构化文本，类似C或C++，但是比他们更精简，对于熟悉高级语言编程的工程师非常容易上手。

当然，对于从来没有接触过高级语言的工程师，或者刚入门自动化控制行业的朋友，确实比较难以接受。

评价

我们看看国内外同行的观点：

参考来源：https://control.com/technical-articles/comparing-programming-languages-structured-text-vs-ladder-logic/

总结 对于简单的逻辑控制，或者刚入门的朋友，可以先用梯形图。而对于更复杂的运算或运控，更适合用ST。 时代在向前，我们也要跟上步伐。对于我们来说，这两种语言不是选择题，是必答题。如果还没掌握st的朋友，赶紧学习起来吧。