在 Linux 中,pipe 是一个系统调用,用于创建一个管道,这是一种用于进程间通信(IPC)的机制。管道允许两个进程之间进行单向数据传输,通常是一个进程向管道写入数据,而另一个进程从管道读取数据。
当 pipe 调用成功时,它会返回两个文件描述符,分别对应管道的两端:pipefd[0] 和 pipefd[1]。
pipefd[0] 通常用于读取数据。pipefd[1] 通常用于写入数据。数据从 pipefd[1] 写入后,会存储在内核缓冲区中,直到被 pipefd[0] 的读取操作读取。
使用 pipe 系统调用来创建管道:
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);如果 pipe 调用成功,它将返回 0;如果失败,则返回 -1,并且 errno 将被设置以指示错误。
以下是一个简单的例子,展示了如何使用 pipe:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
int main() {
int pipefd[2];
pid_t cpid;
// 创建管道
if (pipe(pipefd) == -1) {
perror("pipe");
return 1;
}
// 创建子进程
cpid = fork();
if (cpid == -1) {
perror("fork");
close(pipefd[0]);
close(pipefd[1]);
return 1;
}
if (cpid == 0) { // 子进程
// 关闭不需要的文件描述符
close(pipefd[1]);
// 读取管道中的数据
char message[20];
read(pipefd[0], message, sizeof(message) - 1);
printf("Received: %s\n", message);
close(pipefd[0]);
return 0;
} else { // 父进程
// 关闭不需要的文件描述符
close(pipefd[0]);
// 写入数据到管道
const char *message = "Hello, this is the parent!";
write(pipefd[1], message, strlen(message));
close(pipefd[1]);
// 等待子进程结束
wait(NULL);
return 0;
}
}pipefd 是一个整数数组,它包含两个元素,用于存储管道的两个文件描述符。在创建管道后,pipefd[0] 和 pipefd[1] 分别被赋予管道的读取和写入端。
pipefd[0]:管道的读取端,通常用于从管道中读取数据。pipefd[1]:管道的写入端,通常用于向管道中写入数据。在上述例子中,pipefd 被用作参数传递给 pipe 函数,并在子进程中用于读取数据,在父进程中用于写入数据。
SIGPIPE 信号,除非它已经设置了 SIG_IGN 或 SIG_ERR 处理程序。pipe 是 Linux 中实现进程间通信的一种简单而有效的方法。通过 pipefd,可以访问管道的两个端点,从而实现数据的双向传输。正确使用 pipe 和 pipefd 可以帮助开发者实现高效的进程间通信。
pipe创建一个管道
pipe的介绍

1完成这件事:

看图分析

运行结果

#include<iostream>
#include<unistd.h>
using namespace std;
int main()
{
//创建管道
//先创建一个pipefd数组
int pipefd[2];
//用n接受一下,判断是否成功
int n = pipe(pipefd);
if(n<0) return 1;//创建失败了
//创建成功
//测试一下文件描述符是3和4
cout<<"pipefd[0]:"<<pipefd[0]<<"pipefd[1]:"<<pipefd[1]<<endl;
return 0;
}2完成这件事:

创建一个子进程

pid_t id = fork();
if(id < 0)return 2;//创建失败
if(id == 0)//创建成功
{
//子进程
}
//父进程
要想让子进程进程写,就需要在进程中关闭读端

if(id == 0)//创建成功
{
//子进程
close(pipefd[0]);
}同理

//父进程
close(pipefd[1]);都用完结束后,可以都关掉

if(id == 0)//创建成功
{
//子进程
close(pipefd[0]);
//.....
close(pipefd[1]);
}
//父进程
close(pipefd[1]);
//.....
close(pipefd[0]);IPC code,写通信代码
3这件事也完成了:

结构就有了
然后在pipefd[1]这个管道里写,定义一个Writer函数

if(id == 0)//创建成功
{
//子进程
close(pipefd[0]);
//.....IPC code,写通信代码
//在pipefd[1]这个管道里写
Writer(pipefd[1]);
close(pipefd[1]);
exit(0);//正常退出
}同理父进程的

//父进程
close(pipefd[1]);
//.....IPC code,写通信代码
//在pipefd[0]这个管道里写
Reader(pipefd[0]);
close(pipefd[0]);
//子进程
void Writer(int wfd)
{
}
//父进程
void Reader(int rfd)
{
}Writer

//子进程
void Writer(int wfd)
{
string s = "hello,I am child";
pid_t self = getpid();
int number = 0;
char buffer[10];
while(true)
{
buffer[0] = 0;//字符串清空,只是为了提醒阅读代码的人,我把这个数组当字符串了
}
}用到snprintf 介绍

将s和self和number放进buffer

char buffer[100];
while(true)
{
buffer[0] = 0;//字符串清空,只是为了提醒阅读代码的人,我把这个数组当字符串了
snprintf(buffer,sizeof(buffer),"%s pid:%d\n",s.c_str(),self);
cout<< buffer <<endl;
sleep(1);
};用cout打印测试一下,打印成功说明写入buffer成功了
等待进程少不了,子进程exit后需要回收

//父进程
close(pipefd[1]);
//.....IPC code,写通信代码
//在pipefd[0]这个管道里写
Reader(pipefd[0]);
//等待进程缺少不了
pid_t rid = waitpid(id,nullptr,0);
if(rid < 0) return 3;//等待失败了
close(pipefd[0]);用到了write

用write写入管道(管道也是文件),用strlen,不用+1,不用管\0,因为C语言规定\0结尾,和文件没有关系,wfd写入管道

//子进程
void Writer(int wfd)
{
string s = "hello,I am child";
pid_t self = getpid();
int number = 0;
char buffer[100];
while(true)
{
buffer[0] = 0;//字符串清空,只是为了提醒阅读代码的人,我把这个数组当字符串了
snprintf(buffer,sizeof(buffer),"%s pid:%d %d\n",s.c_str(),self,number++);
//用write写入管道(管道也是文件),用strlen,不用+1,不用管\0,因为C语言规定\0结尾,和文件没有关系,wfd写入管道
write(wfd,buffer,strlen(buffer));
//cout<< buffer <<endl;
sleep(1);
};
}用到了read,fd是文件描述符,从特定的文件描述符里读取,放在这个buf里,buf的长度是count

这里就需要考虑到\0,因为buffer中需要\0

//父进程
void Reader(int rfd)
{
char buffer[100];
while(true)
{
buffer[0] = 0;
//用sizeof是为了留个空间放\0
ssize_t n = read(rfd, buffer, sizeof(buffer));//sizeof!=strlen
if(n > 0)
{
//添加\0,因为要放在buffer数组中读取
buffer[n]=0;
cout << "father get a message[" << getpid() <<"]"<< buffer <<endl;
}
}
}运行结果
也会发现:为什么子进程sleep,父进程不sleep,父进程还是会跟着子进程sleep,因为父子进程是要协同的

通信是为了更好的发送变化的数据,管道本质上是文件
所以必须要用到系统调用接口来访问管道,其是由系统管理,read和write
,操作系统相当于中介
1:具有血缘关系的进程进行进程间通信
2:管道只能单向通信
3:父子进程是会进程协同的,同步与互斥的--保护管道文件的数据安全
4:管道是面向字节流的
5:管道是基于文件的,而文件的生命周期是随进程的
再测试,把子进程sleep去掉,就是让子进程写快一点,父进程sleep几秒,就是让父进程读慢一点,看有什么现象
管道的四种情况





把c一直往管道里写,把父进程中休眠50秒


结果差不多64kb


结果是:
读端正常读,写端关闭,读端就会读到0,表明读到了文件(pipe)结尾,不会被阻塞
read读取成功会返回读到的字符个数,读到结尾返回0

读到结尾父进程也就可以停止读取了,break后去把僵尸的子进程回收

break到这里

最后子进程会被waitpid回收
定义一个cnt控制退出的时间

这里也要修改一下,加个sleep(5),观察,close提前关闭


结果:通过13号信号杀死



都会变成一个进程

首先创建好文件

创建5个进程
channel通道的意思
cmdfd文件描述符
slaverid代表哪个子进程


把它放进vector容器里

void(n),假装使用一下,要不然编译不过


子进程要读取,就要关闭自己的写端,父进程同理

子进程中的任务




测试一下:结果:文件描述符0,1,2是默认打开,3是从管道里读,4是写入管道






这里打印的rfd都是3,正常吗,文件描述符是可以被子进程继承的
父进程对应的写端拿到的是4-8,子进程拿到的读端fd是3

用到了dup2,将从pipefd[0]中读变成从0开始读


想让父进程固定的向管道里写入指定大小字节的内容,必须读取四个字节,四个字节四个字节的写和读,这里的管道64kb
必须读取四个字节

如果父进程不给子进程发送数据呢?阻塞等待!

开始控制子进程

生成一个随机数种子

可以随机选择任务和选择进程



cmd是任务码,测试一下,父进程控制子进程,父进程发送给子进程(通过cmdcode连续)


在Task.hpp里

要用到函数指针

main中的任务了就属于

再把任务装载进来

输出型参数用*

现在开始选择任务和进程


再把main中的任务弄成全局的

进行判断一下

测试 ,comcode和任创建的任务一致

这里的write是父进程进行写入,向子进程发送,子进程不得闲,先写到管道里,等得闲了再读

也可以轮询选择,定义一个计数器,++弄,再%等
整理一下控制代码,这里是输入型参数,只需要读


这样就可以轮询方式选择进程了,不用随机了

结果

清理收尾
思路:把所有文件的描述符都关掉


等待方式设置为0

read返回0,就是失败了,然后slaver就会调完

结束完就会exit直接退出

打印下更好显示

关闭文件描述符后sleep(10)秒,

然后这10个子进程一瞬间都应该break,然后最后到exit直接就退了,10秒结束后,父进程再回收他
测试时不弄死循环,用cnt,5秒后自动结束控制,正常退出流程

测试结果

手动控制一下

定义一个select,输入0就是退出了,判断完后,就走到了选择任务

然后直接把cmdcode改为选择的select,-1是因为是从下标0开始的,输入1就是0下标的

测试

bug的地方:
这样会有一些bug(一个子进程不是只有一个写端(每一次子进程的创建都是有继承))
这样会有一些bug(一个子进程不是只有一个写端(每一次子进程的创建都是有继承))


按理说这样是对的,可是这样就错了

因为下面两个红线还没有关掉,它们进程了最开始的w

这样倒着回收是可以的

正确改法

修改一下

最后一个push_back的就都是父进程的写入fd,
然后加一句这个红线的,每创建子进程后都先把上一次父进程的读端fd关掉就可以了,这里很妙,因为vector一开始是空的

方便看

这里这样就可以了

管道已经完成
