RK3576 Android 14.0 SDK开发指南（第一集）

RK3576 Android 14.0 SDK代码编译

SDK下载到本地后大概70多个G

下载后要做个校验

解压后内核源码

kernel代码路径说明

Android14支持6.1 版本的kernel，kernel源码在工程中kernel-6.1目录下

Lunch项说明

一键编译命令

./build.sh -UKAupSoc

RK3576 SDK默认没有开启GKI，如需要开启GKI功能可以按如下修改：（以RK3576平台为例说明）

BOARD_BUILD_GKI := true后会自动开启AB功能。

关于GKI的kernel编译、ko更新等说明可以参考文档

RKDocs/android/《Rockchip_Developer_Guide_Android14_GKI_CN》

其他编译说明

Android14.0不能直接烧写kernel.img和resource.img

（ WHERE: -U = build uboot

-C = build kernel with Clang

-K = build kernel

-A = build android

-p = will build packaging in IMAGE

-o = build OTA package

-u = build update.img

-v = build android with 'user' or 'userdebug'

-d = huild kernel dts name

-V = build version

-J = build jobs

------------大家可以按需使用，不用记录uboot/kernel编译命令了------------------

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请注意使用一键编译命令之前需要设置环境变量，选择好自己需要编译的平台，举例：

source build/envsetup.sh

lunch rk3576_u-userdebug

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单独编译kernel生成boot.img

编译的原理：在kernel目录下将编译生成的 kernel.img 和 resource.img 替换到旧的 boot.img 中。

以 RK3576 样机为例，编译时替换对应的boot.img及dts：

其中 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3576_u/boot.img 这里指定的是旧的boot.img的路径，命令如

下：

导clang到环境

编译后可以直接烧写kernel-6.1目录下的boot.img到机器的boot位置，烧写时请先加载分区表

（parameter.txt），以免烧写位置错误。

固件烧写

固件烧写工具

Android14的USB驱动DriverAssitant需要更新到V5.1.1版本，可以参考下面的工具章节进行更新。

Windows烧写工具：（工具是时刻更新，请及时同步更新）

RK3576平台windows固件烧写工具必现使用V3.28及以上版本

固件说明

完整编译后会生成如下文件：

rockdev/Image-rk3576_u/

├── boot-debug.img

├── boot.img

├── config.cfg

├── dtbo.img

├── MiniLoaderAll.bin

├── misc.img

├── parameter.txt

├──PCBa_small_misc.img

├── pcba_whole_misc.img

├── recovery.img

├── resource.img

├── super.img

├── uboot.img

├── update.img

└── vbmeta.img

工具烧写如下文件即可：

rockdev/Image-rk3576_u/

├── boot.img

├── dtbo.img

├── MiniLoaderAll.bin

├── misc.img

├── parameter.txt

├── recovery.img

├── super.img

├── uboot.img

└── vbmeta.img

也可以直接烧写 update.img

固件说明

以上是针对RK3576内核开发的详细介绍，

下面我们针对新创云RK3576_Dev_Board开发板做了内核脚本改写，使得编译和调式变得更方便，具体如下：

#单编译kernel

cd kernel-6.1

export PATH=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r487747c/bin:$PATH

alias msk='make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- LLVM=1 LLVM_IAS=1'

msk ARCH=arm64 rockchip_defconfig android-14.config rk3576.config && msk ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3576_u/boot.img rk3576-evb1-v10.img -j32

总结以上是RK3576 Android 14.0 SDK代码编译及内核开发的关键流程说明，核心要点如下：

• ​​环境准备​​
  • 设置编译环境变量（source build/envsetup.sh && lunch rk3576_u-userdebug）。
  • 配置编译工具链（如Clang路径导出）。
• ​​一键编译​​
  • 使用./build.sh -UKAupSoc完成全编译，关键参数按需调整（如-U=UBoot，-K=Kernel）。
  • ​​注意​​：Android 14.0的kernel.img和resource.img需通过boot.img间接更新，不能直接烧写。
• ​​单独编译Kernel生成boot.img​​
  • 在kernel-6.1目录下，通过自定义脚本msk编译并替换原有boot.img的kernel.img和resource.img，需指定旧版boot.img路径。
• ​​固件烧写​​
  • 推荐使用V3.28+版本的Windows烧写工具，并搭配更新后的USB驱动（DriverAssitant V5.1.1）。
  • 烧写文件需包含boot.img、dtbo.img、MiniLoaderAll.bin等核心镜像（可打包为update.img一键烧写）。
• ​​调试优化​​
  • 新创云开发板已改写内核脚本（如多核编译-j32、自定义配置文件），提升编译效率及兼容性。

​​关键提示​​：

• 如需启用GKI（通用内核镜像），需设置BOARD_BUILD_GKI := true，详细方案参考《Rockchip_Developer_Guide_Android14_GKI_CN》。
• 编译时需根据需求添加参数（如调试模式v=userdebug、分区表parameter.txt）。

建议首次编译前完整阅读官方文档，确保环境与配置无误。