这是《嵌入式 AI 落地手记》的第六篇。前面讲了工程底座，这篇讲 AI 具体怎样工作：生成与检查怎样分工，人工确认放在哪里，技能又怎样根据使用反馈继续修改。

嵌入式设备的低功耗需求很少在原型阶段暴露。开发板上插着调试器、串口和网线，功耗数字本来就没什么参考意义。等到产品定义要求“待机 30 天”或“电池供电 8 小时...

单手操作电脑时，真正打断节奏的往往是手掌在键盘和鼠标之间来回移动。输入几个字、移动指针、点击按钮，再把手放回键位，每次切换都要重新寻找位置。把轨迹球、滚轮和鼠标...

串口助手偶尔发一行文字，开发板能原样回显，并不难。真正容易出问题的是下一行紧跟着到来时，上一行还没有打印完。DMA 已经把数据搬进内存，程序却可能读到一半新、一...

台架上有一条写请求：起始地址落在允许区域，记录长度也不大，ECU 却返回了 7F 3D 31。检查最后一个字节才发现，这笔写入跨过了标定区边界。另一个版本只检查...

排针上再换一颗模组，软件上还是 UART。这次对面是 ASR 私有帧：模组自己听麦克风，识别到命令之后往串口推一包。板上读 /dev/ttyS7，不是 Open...

是个时序问题：按键消抖的计数器和定时器中断撞在一起了，偶尔会漏按。解决方案我心里有数，但要改三个文件、跑两遍编译、烧一次板子确认。

LVGL（Light and Versatile Graphics Library，轻巧而多功能的图形库），是一个免费开源嵌入式图形库，主要用于在嵌入式系统上创...

嵌入式 AI 视觉相机的架构可以概括成一句话：把图像采集、图像处理、AI 推理、工业控制四件事，收进一个能上产线的壳子里。

Spring是为简化Java开发而生的。与传统的如Sturts这样的框架相比，它采用最小侵入编程，让开发者更少的感知到它的存在。随着Spring越来越强大，Sp...

有个做实验室自动化的小团队，用 18W 的微型驱动器做移液模块的定位，一台整机上有 24 个这样的模块，全部挂在一条 RS485 总线上。

有个做包装机械的客户，用 48V 母线驱动一台 300W 的无刷电机做膜料牵引，连续运行 8 小时。他们选驱动器时有明确要求："要有过热保护"。

有个做牙科椅的客户，驱动靠背升降的有刷直流电机要在 0.5mm/s 的速度下平稳运行 —— 快到位置时医生要能微调，太快了患者会不舒服。母线 24V，电机 13...

前年有个做实验室设备的客户，要在一台高温老化箱里驱动一个 200W 的直流有刷电机。箱子内部 150℃，市电整流后母线 310V，电机离控制柜将近 3 米。

先说结论：独立电刹接口的价值不在"能制动"，而在"制动回路与驱动回路在拓扑上分开"——这意味着刹车能力不挤占驱动能力，也意味着制动失效不会连带烧掉功率级。这两条...

先说结论："支持逻辑电平给定"这句话里，关键信息被省略了——支持的是哪个电压域的逻辑电平。3.3V 的 IO 直连 5V 阈值的输入，低速时能用，高温/长线时开...

先说结论："支持双电位器"听起来像"两路调速"，实际工程里 90% 的用法是"主备切换"——操作台一个、检修手柄一个，同一时刻只有一个生效。理解这一点，才会去核...

先说结论：差压（-5V~+5V 或 -3.3V~+3.3V）给定相比单端 0~5V 给定，抗干扰好一个数量级，但它有一个致命特性：断线时"两侧同时悬空"，接收端...