I2C 和 GPIO 传感器先到这里。今天换串口：定位、电台、语音、仪表很多走这里。uartN 映射成 ttySN，调试口不要给应用占。

这是《嵌入式 AI 落地手记》的第二篇。上一篇讲了我为什么决定重构开发流程，结尾留了句话：第一次尝试失败了。这篇就讲这次失败——它怎么发生的，以及它留下了什么。

但大部分新手的第一个拦路虎，确实还不是代码。我同事去年买了块 ESP32，环境装了三个晚上：Python 版本冲突、工具链下载卡住、USB 驱动不认。第四天他把...

在嵌入式系统开发中，临界区保护是确保系统可靠性的关键技术。本文以ARM Cortex-M架构为例，系统论述裸机环境下临界区保护的实现方法、技术原理及工程实践。

在嵌入式系统中，精确的姿态估计对于无人机、机器人和虚拟现实等应用至关重要。九轴惯性测量单元（IMU）通过三轴加速度计、陀螺仪和磁力计提供全面的运动数据。然而，这...

气体传感长期被当作"元件生意"：一颗敏感元件、几个引脚、一段预热时间，能不能测准很大程度上取决于标定与现场条件。MEMS 工艺的介入正在改变这个格局——它把加热...

本案例主要实现客户端(client)与服务端(server)的文本数据相互收发功能。本案例包含4个程序：

一套覆盖嵌入式产品产线管理全周期的链路系统：多客户固件管理、设备与配件烧录、序列号与入库、出库与质保、维修与质量追溯，再加上仓库 PDA 里的蓝牙入库、二维码打...

在收到数据之后写一句 if，功能上很直接。但如果判断发生在 4G 模组里，不相关报文已经经过 CAN 接收 FIFO、中断、环形缓冲和板内串口。过滤结果相同，前...

微控制器单元（MCU）和系统级芯片（SoC）是嵌入式开发中最常见的两种处理器类型。MCU以其简单、低功耗的特点，广泛应用于特定控制任务；而SoC凭借强大的处理能...

中断响应时间由硬件延迟和软件延迟共同构成。硬件延迟包括中断信号传输时间、流水线刷新周期和寄存器压栈时间，通常占整个响应时间的30%-40%。软件延迟则涉及中断服...

在嵌入式系统开发中，裸机编程和实时操作系统（RTOS）是两种常见的方法。裸机编程通过直接操作硬件提供最大控制权，适合资源受限的简单应用。然而，随着系统复杂性增加...

移植实时操作系统（RTOS）到新的硬件平台是嵌入式开发中的一项关键任务。无论是将FreeRTOS移植到STM32，还是将其他RTOS适配到定制硬件，开发者都可能...

中断处理的核心是中断向量表（IVT），它是一个存储中断服务例程（ISR）地址的内存结构。当中断发生时，MCU通过IVT找到对应的ISR地址并跳转执行。本文将深入...

编码器读数偶尔失败，很多人会先降低 I2C 频率，再换一根线。可如果板子上的“抗干扰电容”正在拖慢数据边沿，继续折腾软件，往往只是在绕路。