EtherCAT功能——热连接

热连接（Hot Connect）功能提升了系统的灵活性，使从站可以在运行过程中连接或断开。然而，这仅仅是热连接的一种应用场景。更常见的情况是，在实际操作过程中，EtherCAT总线配置（ENI文件）与物理连接的从站或布线方案并不完全匹配。

因此，在不更改ENI配置文件的前提下，热连接可适用于以下场景：

构建完整的控制系统，该系统需保持通电状态或持续连接；

运行包含必选设备和可选设备的系统，例如用于测试与测量的环境；

提升布线灵活性，从站可连接至不同端口，如模拟CAN通信。

值得注意的是，热连接功能并不要求从站具备特殊的EtherCAT特性。事实上，任何EtherCAT从站均可成为热连接组（HC组）的一部分。为保证每个HC组的唯一性和可识别性，可使用DIP开关来设定特殊的从站地址，该地址可以存储于站别名寄存器或某些从站内存地址中，EtherCAT主站均可识别并支持这两种方式。此外，该应用程序还允许主站在系统初始化时写入站名地址。

部分主站协议栈提供有热连接功能，其自带的HC包使得EtherCAT活动均由背板协议栈自动处理，无需应用程序干预。此外，当从站发生连接或断开时，应用程序会通过回调函数获得通知，并可随时使用主站协议栈API来管理当前连接的从站。

在HC功能包中，如果从站连接至错误端口，可以启用边境关闭（Border Close）功能，以增强系统安全性。此功能可关闭所有未在ENI配置中允许的端口，使连接至这些端口的从站被忽略，确保系统保持稳定运行，不受影响。