10Mbps的4路原生CAN FD方案，高速、稳定、低成本！

在现代复杂电子系统中，CAN（控制器局域网）总线凭借其高可靠性、实时性和抗干扰能力，成为数据传输的重要方式，尤其在工业PLC、工业网关、汽车充电桩等场景中，多路CAN的需求愈发明显。

对于工业自动化领域，在大型工业生产车间，存在大量的机器人、PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等设备。多路CAN可以根据生产流程的不同环节进行总线划分，例如一条生产线的焊接单元、装配单元、检测单元分别使用独立的CAN总线，再通过网关实现数据互通，既保证了各单元内部数据传输的高效性，又提高了整个工业系统的稳定性和可维护性。

CAN FD与CAN的区别

原生CAN FD与SPI转CAN FD的区别

稳定性：SPI转CAN FD存在丢帧风险；原生CAN FD可保障通信稳定性。

实时性：SPI转接协议转换将产生额外延迟；原生CAN FD具备更低延迟，满足高实时性场景需求。

传输效率：CAN FD的64字节数据长度虽能提升吞吐量，但SPI转接方案的性能受限因素复杂，包括SPI总线带宽、协议转换延迟等，未能充分发挥性能优势；原生CAN FD直接通过硬件控制器传输，数据段速率可达8Mbps（理论10Mbps），实现高效数据吞吐。

多路CAN FD的典型应用领域

多路CAN FD广泛应用于工业PLC、运动控制器、工业网关、工商业储能EMS、汽车充电桩等典型应用领域。

全志T536平台4路CAN FD方案

创龙科技T536评估板TL536-EVM采用4路原生CAN FD方案，实现数据段速率8Mbps（理论10Mbps），传输延迟更低，避免SPI转接协议的开销，且无需使用SPI转CAN FD芯片，成本更低。

此方案在确保4路CAN-FD + 13路UART的前提下，还可以引出工业常用的双路网口、双路USB以及PCIe等接口。T536的PCIe 2.1与USB3.1存在复用关系，如果无需使用PCIe，则可以引出高达3路USB。

创龙科技T536评估板提供底板原理图和PCB可编辑文件以及配套软件源码，方便客户快速进行评估和验证。

很多处理器如需实现4路CAN FD，需通过2路SPI扩展。此方案受SPI转换协议的开销影响，存在协议转换延迟、带宽瓶颈、丢帧风险，且使用SPI转CAN FD芯片成本比较高。

全志T536处理器的4路原生CAN FD方案的稳定性、实时性更好，成本也更低，还能引出工业常用的工业接口，满足更多工业应用场景的使用需求。

欢迎各位工程师关注创龙科技微信公众或者官网，获取更多T536相关的开发手册和案例代码。