ros2环境提示ModuleNotFoundError：No module named 'rclpy'

【问题背景：】

NVIDIA Isaac Sim4.5仿真环境下测试开源项目，具体项目地址如下：

https://github.com/Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2?tab=readme-ov-file

执行环境如下：

Ubuntu：22.04

Python：3.10.15

执行./python.sh ./isaac-go2-ros2/isaac_go2_ros2.py时提示，ModuleNot FoundError：No module named 'rclpy'

具体报错现象如下：

【解决方法：】

执行 source /opt/ros/humble/setup.bash

然后在执行./python.sh ./isaac-go2-ros2/isaac_go2_ros2.py后正常，不会再提示rclpy的报错。

【补充信息：】

官网资料，https://docs.ros.org/en/humble/How-To-Guides/Installation-Troubleshooting.html#linux

针对Windows环境下是有依赖检测工具，依赖不满足是可能也就遇到rclpy异常。

执行 ./python.sh ./isaac-go2-ros2/isaac_go2_ros2.py时遇到上述报错Sim 4.5自动退出是什么原因怎么解决？