火星车完成首次AI规划行驶

日期： 2026年2月2日

来源： 某机构喷气推进实验室

摘要： 美国某机构的“毅力号”火星车刚刚创造了历史，它利用人工智能而非人类操作员规划的路线在火星上行驶。一个具备视觉能力的人工智能系统分析了通常由火星车规划人员使用的相同图像和地形数据，识别了岩石和沙纹等危险，并在火星表面规划出一条安全路径。在该火星车虚拟副本上进行广泛测试后，“毅力号”成功跟随人工智能生成的路线，自主行驶了数百英尺。

完整报道

美国某机构的“毅力号”火星车已完成首次完全由人工智能规划的火星行驶任务。此次成功预示着未来机器人可以在更少地球帮助的情况下探索遥远世界。

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负责该六轮火星车的团队测试了一个具备视觉能力的人工智能系统，无需依赖人类路线规划人员即可在火星表面规划安全路线。

美国某机构的“毅力号”火星车现已完成首次由人工智能规划的在地外行星上的行驶。这一里程碑式的演示于12月8日和10日进行，由位于南加州的某机构喷气推进实验室领导。在测试过程中，生成式人工智能被用于为火星车选择航点，这项复杂的规划任务通常由地球上的人类专家完成。

“这次演示展示了我们能力的长足进步，并拓宽了我们将探索其他世界的方式，”该机构管理员Jared Isaacman表示。“像这样的自主技术可以帮助任务更高效地运行，应对具有挑战性的地形，并随着距离地球距离的增加提高科学回报。这是团队在实际操作中谨慎且负责任地应用新技术的有力例证。”

视觉人工智能如何帮助导航火星表面

在本次演示中，工程师使用了一种称为视觉语言模型的生成式人工智能形式，来检查来自该机构喷气推进实验室表面任务数据集的现有数据。该系统分析了人类规划人员通常使用的相同图像和信息，然后识别航点位置，使“毅力号”能够安全穿越困难的火星地形。

这项工作由喷气推进实验室的火星车操作中心协调，并与某机构（使用其Claude人工智能模型）合作完成。

为何火星车路线难以规划

火星距离地球平均约1.4亿英里（2.25亿公里）。这段距离造成了长时间的通信延迟，使得对火星车的实时控制成为不可能。近三十年来，火星车导航一直依赖人类驾驶员，他们仔细研究地形数据并提前规划路线。

这些规划人员设计由航点组成的路径，航点间距通常不超过330英尺（100米），以降低遇到危险的风险。完成的计划通过某机构的深空网络发送，火星车自行执行指令。

人工智能接管“毅力号”路线规划

在“毅力号”于火星日（第1707和1709个火星日）行驶期间，任务团队将这一责任转移给了生成式人工智能。该系统检查了由某机构火星勘测轨道飞行器上的高分辨率成像科学实验相机捕获的高分辨率轨道图像，以及来自数字高程模型的地形坡度数据。

利用这些信息，人工智能识别了重要的地表特征，如基岩、露头、巨石场和沙纹。随后，它生成了包含所有必要航点的连续行驶路径。

在向火星发送指令之前，工程师们在喷气推进实验室的数字孪生系统（火星车的虚拟副本）上运行了人工智能生成的指令。这一步检查了超过50万个遥测变量，以确保该计划能安全地与“毅力号”的飞行软件配合。

12月8日，“毅力号”使用人工智能生成的计划行驶了689英尺（210米）。两天后，它又行驶了807英尺（246米）。

这对未来太空探索的意义

“生成式人工智能的基本要素在简化地外行星驾驶自主导航的支柱方面显示出巨大潜力：感知（看到岩石和波纹）、定位（知道我们在哪里）以及规划与控制（决策并执行最安全路径），”喷气推进实验室的空间机器人专家、“毅力号”工程团队成员Vandi Verma表示。“我们正朝着这样的未来迈进：生成式人工智能和其他智能工具将帮助我们的表面火星车处理公里级别的行驶，同时最小化操作员的工作量，并通过筛选大量火星车图像为科学团队标记出有趣的地表特征。”

“想象一下智能系统不仅存在于地球地面，还存在于我们的火星车、直升机、无人机和其他地面元素的边缘应用中，这些系统经过我们某机构的工程师、科学家和宇航员的集体智慧训练，”喷气推进实验室探测系统办公室主任Matt Wallace说道。“这就是我们需要的关键颠覆性技术，以建立永久人类驻月所需的基础设施和系统，并将美国送往火星及更远的地方。”

关于“毅力号”的更多信息

由加州理工学院为某机构管理，喷气推进实验室是火星车操作中心的所在地。该实验室还作为该机构火星探测计划组合的一部分，负责监督“毅力号”火星车的日常操作。FINISHED