问是否可以使用从ARReferenceImage 11.3.1上的图像编程创建的iOS对象？
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Stack Overflow用户

提问于 2020-06-19 10:00:29

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最近，我用本机OpenCV替换了一个重型ARKit，用于图像检测和跟踪。我想跟踪从web服务下载并在本地存储的图像。我使用以下代码从它们创建ARImageReference对象：

guard
    let image = UIImage(contentsOfFile: imageLocalPath),
    let cgImage = image.cgImage
else {
    return nil
}

return ARReferenceImage(cgImage, orientation: .up, physicalWidth: 0.12)

宽度很小，因为图像不是很大，每个大约180 x 240像素，但是打印出来的可能更大。

会话的配置取决于当前的iOS版本，因为ARImageTrackingConfiguration不适用于iOS 11：

private lazy var configuration: ARConfiguration = {
    if #available(iOS 12.0, *),
        ARImageTrackingConfiguration.isSupported {
        return ARImageTrackingConfiguration()
    }

    return ARWorldTrackingConfiguration()
}()

if #available(iOS 12.0, *),
    let imagesTrackingConfig = configuration as? ARImageTrackingConfiguration {
    imagesTrackingConfig.trackingImages = referenceImages
} else if let worldTrackingConfig = configuration as? ARWorldTrackingConfiguration {
    worldTrackingConfig.detectionImages = referenceImages
}

session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])

上面的代码对于iOS版本12和13非常有用，即使我使用了ARWorldTrackingConfiguration。ARKit正确检测到的图像。但是，当我试图在iOS 11.3.1上运行它时，应用程序立即崩溃，出现以下错误：

/BuildRoot/Library/Caches/com.apple.xbs/Sources/AppleCV3D/AppleCV3D-1.13.11/library/VIO/OdometryEngine/src/FrameDownsampleNode/FrameDownsampler.cpp，62: std：：

(static_cast(Aspect_1)- static_cast(src_frame.image.width * output_frame_height_)) < max_slack (lldb)

在12.0以下的iOS版本中，是否有可能以编程方式创建动态标记，或者我是否做错了什么？不幸的是，我未能找到任何有关特定版本的信息。如有任何反馈，将不胜感激。谢谢。

swift

ios11

arkit

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Stack Overflow用户

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发布于 2020-06-26 02:52:11

所以过了一段时间，我终于找到了一个问题的来源，所以我在这里张贴，因为它可能是有用的其他人有同样的问题。

答案是YES，可以通过编程方式创建ARReferenceImage对象，并在iOS 11.3.1上使用它们进行图像检测。

我的问题在于源图像本身，而且看起来CGImage的不适当的比例导致了崩溃。从API映像下载的是180x240。通过检查用于创建CGImage的ARReferenceImage的大小，我意识到它们没有正确地缩放，因此CGImage大小与源UIImage相同。

我决定尝试使用以下方法重新绘制图像：

func getRedrawnCgImage(_ originalImage: UIImage) -> CGImage? {
    guard let cgImage = originalImage.cgImage else { return nil }

    let size = CGSize(width: cgImage.width, height: cgImage.height)
    
    UIGraphicsBeginImageContextWithOptions(size, false, 0.0)
    originalImage.draw(in: CGRect(origin: .zero, size: size))
    let redrawnImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext()
    UIGraphicsEndImageContext()

    return redrawnImage?.cgImage
}