问rosdep在它和rosdep更新做什么？
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Ask Ubuntu用户

提问于 2017-02-21 05:48:06

回答 1查看 3.7K关注 0票数 2

我想知道我们在ROS安装过程中执行的rosdep init和rosdep update是否在ROS环境之外进行了任何更改。它是否更新或修改Debian包或任何其他非ROS组件？

我使用Ubuntu16.04与ARM架构。

package-management

ros

回答 1

Ask Ubuntu用户

发布于 2017-02-21 06:04:43

来自这个rosdep命令引用：

rosdep init
  initialize rosdep sources in /etc/ros/rosdep.  May require sudo.

rosdep update
  update the local rosdep database based on the rosdep sources.

由于rosdep更新不是与sudo一起运行的，因此它不会影响apt的S包管理。rosdep init是与sudo一起运行的。然而，从描述来看，它似乎也不涉及apt。

票数 2

页面原文内容由Ask Ubuntu提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://askubuntu.com/questions/885629

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