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你好，在运行"catkin_make“时，”无法找到由"gazebo_ros_control“提供的具有下列任何名称的包配置文件”在.中，“2.5.3Jade版本将包含gazebo_ros_control: ros/rosdistro#11044”。但是，我还能不能
从源代码构建gazebo_ros_control，并安装在我的本地玉中(/opt&#
浏览 2提问于2016-05-02得票数 0
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如果我在我的linux机器上安装了ROS，我可以安装ROS2并同时使用两者吗？
我已经安装了ROS，我正在使用它来学习概念，但我最终必须在其中工作的系统是ROS2。
浏览 8提问于2020-04-21得票数 0
因此，我尝试在对warehouse_ros_mongo执行git-clone之后编译~/catkin_ws/src folder。然而，CMake让任何知道如何修复它的人都失望了。否则，可以推荐一个与ROS一起使用的软件包，以便连接MongoDB并与rviz/moveit进行交互。:113 (message): Project 'warehouse_ros' specifies '/home/zelix/catkin_ws/src/
浏览 36修改于2021-09-09得票数 0
我最近安装了Ubuntu版本16.04，并试图在我的笔记本电脑上安装ROS kinetic。但是，在运行sudo apt-get update之后，我陷入了困境。其结果是： Could not resolve 'packages.ros.org.rosDone
W: Failed to fetch http://packages
浏览 0修改于2019-06-23得票数 0
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我有ROS节点，并在VS代码启动任务中调试它，如下所示： "name": "(gdb) Launch ROS node", "environment": [{"name": &
浏览 4提问于2021-03-05得票数 2
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我目前正在与ROS合作一个项目。我对ROS和它的特性完全陌生。目前我正在做一个关于ROS的教程，并且第一次开始使用代码。虽然我有一些使用c++的经验，但我不知道哪里出了问题。**argv)ros::init(argc, argv, "example1_a");ros::Publisher chatter_pub = n.advertiseexample1_a.cpp:1:
/opt/ros</e
浏览 3修改于2016-02-24得票数 1
receiver.cpp:1:10: fatal error: ros/ros.h: No such file or directoryproject(cv_basics)
)
浏览 1229提问于2021-09-15得票数 0
新手到ROS和社交网络。在这里需要一些帮助才能理解我应该采取的最佳方法。我试图将Ros消息从ROS PC发送到另一个非ROS PC。我有几种研究方法可以做到这一点。
方法1可能是不可能的，因为有一个要求是我们必须在非ROS PC中重用WCF接
浏览 1提问于2018-03-28得票数 3
我一直在尝试安装一个ROS旋律。我需要它来运行一些启动文件。apt update命令中得到这个错误
据我所知(当然，我还是个初学者)，在ros-latest.list文件上链接的存储库并不直接指向适当的回购。我想使用命令：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sour
浏览 14提问于2021-12-23得票数 0
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void publish_camera_on_topic(std::vector<Camera> cameras, const std::vector<ros::Publisher> publishersframe id sensor_msgs::Image img_msg;
//cvtColor(im
浏览 3修改于2022-07-07得票数 1
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2回答
E: Unable to locate package ros-foxy-desktopE: Unableto locate package ros-foxy-image-toolsE: UnableE: Unable to locate package ros-foxy-gazebo-ros</
浏览 43提问于2022-06-12得票数 0
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我是ROS的新手，现在我接管了一个非常混乱的旧ROS工作区，我几乎不可能在短时间内修复所有的编译错误，所以我创建了一个新的ROS工作区，然后将一些相关的包(文件夹)从旧ROS工作区复制到我的新工作区作为基准然后我执行了以下步骤: 1、source /opt/ros/$version/setup.bash2，然后回显$ROS_PACKAGE_PATH。--太好了，只有/opt/ros/$version一
浏览 11提问于2019-09-23得票数 1
使用ROS时，使用ROS Ubuntu 16 lts获取以下错误：
文件“/opt/ros/kinetic/bin/ros”，第34行，in - ImportError:没有名为ros的模块
浏览 2修改于2019-04-17得票数 0
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我和我的朋友们正在建造一架自动飞机(UAV)，并且对我们的软件栈使用ROS很感兴趣。然而，我在ROS和支持方面遇到了一些问题，我想知道是否有人知道什么解决方案？ROS支持任何版本的OpenCV，还是仅支持3版本？
这对我来说是件大事，而且由于各种原因，使用Python 2并不是一种选择。我也看过ROS2，它旨在解决上面列出的许多问题，但对我们来说似乎还不够成熟。
浏览 0修改于2018-12-17得票数 1
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我正在使用g++在ros工作空间之外使用ros，我想包括我制作的自定义msg。通常我只会做"#include "msg_filter/my_msg.h"“，但这在环境之外似乎不起作用。
浏览 12提问于2020-05-27得票数 0
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我正在构建一个状态机节点(ROS2 Action_client)，它与Planner节点(ROS2 Action_server)交互。__ == '__main__': main()Fi
浏览 62提问于2019-05-22得票数 0
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PC@PC :~/catkin_ws$ roslaunch apriltag_ros apriltag.launch [apriltag_ros
浏览 6修改于2021-11-29得票数 2
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硬件:覆盆子Pi 3ROS:动力学
Missing resource –from-paths
ROSpath [0]=/home/pi/ros_catkin_ws/build/opt/ros/kinetic/shar
浏览 3提问于2018-02-28得票数 0
我正在尝试将ROS Kinetic安装到Mac(macOS塞拉利昂)，并遇到了两个问题：根据教程：，ROS的安装将在catkin工作区中完成。我误解了吗？现在就创建一个：桌面-全安装: ROS rqt rviz机器人通用库2D&#
浏览 2提问于2017-12-07得票数 1
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