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    工业机器人(五)——单片机

    单片机 很是开心的一天!一直以来,能够读懂单片机程序,能够看懂原理图,奈何从来没有亲手焊接过电路板,😅!近几天,忙里偷闲,焊接了第一块电路板,尽管电路图极其简单,但也算是零的突破吧,😅(个人感受:实践出真知,本科时候,尽管相关课程学的还不错,但是一直觉得单片机是一个看不见,摸不着的集成电路,😓,发现焊接一块电路板,对加深单片机相关知识的理解挺有帮助的,也不枉实验室教研室来回跑的十来趟) 能够实现温度测量,根据测量得到的结果控制执行元件的动作,其中执行元件可以为:1、辐射灯管:当测量温度低于预期时,提高辐射灯

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    继电器模块典型电路图

    当控制端电压为0时,Q1基极电压为(12-0.7=11.3V),改变R1的大小便可改 变基极电流,当基极电流足够大时,三极管饱合。 为了验证以上的分析,我们搭了一个电路,R1取4.7K,此时基极电流为2.4ma, 测得Q1 ec电压为0.2V,继电器两端电压为11.8V。 注意:R1的取值不能太小,要保证基极电流在安全范围,也不能太大,要保 证三极管能完全饱合,这个可以通过电压和电阻算出来。 第一种电路能工作,那是因为继电器有较宽的电压范围,有时它欠电压也能 勉强工作,但状况是不稳定的,因此我们在设计时不建议采用这种方式。 正确的电路应该是电路二,正确的连接方式,大小合适的基极电阻才能保证 设计的合理和稳定性。 最后注明一下,本次实验采用的12V 继电器,因此该电路的控制极不能直接 用单片机IO 口驱动,否则会关不断。

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