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Inverse kinematics tutorial

此时,你可以按照如下方法重命名场景中的所有对象:“redundantRobot”-“redundantRob_joint1”-“redundantRob_link1”-“redundantRob_joint2...然后打开对象的公共属性和可见层部分,禁用层2和启用层10,然后点击相关的应用到选择按钮。这只是将所有的关节发送到可见层10,有效地使它们不可见。...如果想临时启用/禁用一些图层,可以看看图层选择对话框(layer的相关内容之前介绍过)。 现在我们将为机械手定义一个逆运动学任务。...在带有提示的添加新IK元素旁边,在下拉框中选择“redundantRob_tip”,然后单击带有提示的添加新IK元素。这只是添加了一个出现在列表中的IK元素。...现在,在IK元素对话框中,选择“redundantRob_tip”,然后尝试禁用一些约束项,并注意当“redundantRob_target”对象被拖动或旋转时机械手的行为。

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    jQuery中的常用内容总结(一)

    jQuery中的常用内容总结(一) 前言 不好意思(✿◠‿◠),由于回家看病以及处理一些其它事情耽搁了,不然这篇博客本该上上周或者上周写的;同时闲谈几句:在这里建议各位开发的童鞋,如果有疾病尽快治疗,...[dom中定义的class的值] [标签名称]");或 $("#[dom中定义的ID的值] [标签名称]"); 这四类选择器定义的都是以美元符号$开始后跟着左右括号,括号中的值视不同的选择器而不同,这里不多缀诉...:上一个选择对象(如果没有则都是document) selector:选择的方式(就是选择器括号里面的内容)  且注意!...如果是ID选择器,则jQuery对象中没有prevObject这个参数,因为ID本身就是唯一的,例如上面的代码,如果在html中定义了两个ID,jQuery选择器永远只会选择第一个匹配的,如果你只需要在...(单选、多选)、选取的(下拉)、提交...

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    jQuery中的常用内容总结(一)

    jQuery中的常用内容总结(一) 前言 不好意思(✿◠‿◠),由于回家看病以及处理一些其它事情耽搁了,不然这篇博客本该上上周或者上周写的;同时闲谈几句:在这里建议各位开发的童鞋,如果有疾病尽快治疗,...[dom中定义的class的值] [标签名称]");或 $("#[dom中定义的ID的值] [标签名称]"); 这四类选择器定义的都是以美元符号$开始后跟着左右括号,括号中的值视不同的选择器而不同,这里不多缀诉...:上一个选择对象(如果没有则都是document) selector:选择的方式(就是选择器括号里面的内容)  且注意!...如果是ID选择器,则jQuery对象中没有prevObject这个参数,因为ID本身就是唯一的,例如上面的代码,如果在html中定义了两个ID,jQuery选择器永远只会选择第一个匹配的,如果你只需要在...(单选、多选)、选取的(下拉)、提交...

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    select2 api参数的文档

    separator 字符串 分隔符字符或字符串用来划定id allowClear 布尔 此选项只指定占位符 multiple 布尔 Select2是否允许选择多个值 openOnEnter 打开下拉如果设置为...id 函数 函数用于获取id从选择对象或字符串id存储代表的关键 matcher 函数 用于确定是否搜索词匹配一个选项时使用一个内置的查询功能 sortResults 函数 用于排序列表搜索之前显示的结果...tokenSeparators 函数 一个字符串数组定义标记为默认的分隔符 分词器 功能。 默认情况下,此选项设置为一个空数组标记这意味着使用默认 编译器是禁用的。...tags 数组/函数 将Select2放入“标签'mode,用户可以添加新的选择和预先存在的标签是通过提供 这个选项的属性是一个 数组 或者一个 函数 返回一个 数组的 对象 或 字符串 。...默认值是 0 这意味着结果列表需要滚动到下一个页面的底部加载的结果。 这个选项可以用来触发加载更快,可能导致更流畅的用户体验。

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    Jump Start Bootstrap 第4章

    这两种使用插件的方式,我们都将讨论,你可以选择最适合你的。 本章将使用的全部插件都包含在文件bootstrap.js或bootstrap.min.js中。...现在,我们有了一个简单的下拉菜单,在单击链接时显示菜单。我们可以在浏览器中查看它,如图所示。 ? 让我们结合使用下拉式插件和我们在前一章中创建的标签和按钮菜单。...所有复选框类型的输入元素都应该封装在标签元素中。这些标签必须有Bootstrap的按钮类。在这种情况下,我选择了灰色的按钮。...Tabs选项卡 在前面的章节中,我们了解了如何使一组链接看起来像选项卡,但那不是真的选项卡。在本节中,我们将创建一些选项卡窗格,将一些虚拟数据放入其中,并使这些选项卡窗格响应相应的选项卡链接。...nav-tabs组件中的每个链接都应该有一个data-toggle=”tab”属性。这允许引导程序将单击事件映射到相应的选项卡窗格。这些链接中的href属性应该包含相应的选项卡窗格的id。

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    【100个 Unity实用技能】 | Scene视图选择对象是否边缘高亮、显示网格线

    Unity 平台提供一整套完善的软件解决方案,可用于创作、运营和变现任何实时互动的2D和3D内容,支持平台包括手机、平板电脑、PC、游戏主机、增强现实和虚拟现实设备。...未来很长,值得我们全力奔赴更美好的生活✨ ---- Unity 实用小技能学习 Unity Scene视图选择对象是否边缘高亮、显示网格线 我们在Unity中的Scene界面选中某个游戏对象时,可以看到该对象会边缘发光...,这其实是在Unity的界面默认设置的,我们可以手动开启和关闭。...在Scene面板右上角的Gizmo下拉列表中,可以通过设置 Selection Outline. 选项决定是否在选中物体时显示边缘高亮的标识。...在Scene面板右上角的Gizmo下拉列表中,可以通过设置Selection Write选项决定是否在选中物体时显示网格线的标识。 ----

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    使用 Spring Boot 从数据库实现动态下拉菜单

    使用 Spring Boot 从数据库实现动态下拉菜单 动态下拉菜单(或依赖下拉菜单)的概念对于编码来说是令人兴奋且具有挑战性的。动态下拉列表意味着一个下拉列表中的值取决于前一个下拉列表中选择的值。...一个简单的示例是三个下拉框,显示区、taluk 和村庄的名称,其中 taluk 中的值取决于区中选择的值,村庄中的值取决于 taluk 下拉列表中选择的值。...动态下拉可以使用以下技术来实现: 任何数据库都可用于加载要在下拉列表中填充的地区、塔鲁克和村庄的详细信息。在本例中,我们将使用 PostgreSQL。...talukname+ '选项>');' 命令。 jQuery '('#taluklist').change(function () {});' 当 taluk 下拉值更改时调用。...然后使用 ' 此外,每当修改下拉列表时,依赖于修改的下拉列表的其他下拉列表值都会被删除,并插入“选择”占位符。

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    大型项目技术栈第七讲 Chosen的使用

    Chosen的使用 Chosen是jquery下的一个下拉框插件。它能美化select选择框使其他变的更好看、更方便,同时它更扩展筛选的功能。它可对列表进行分组,同时也可禁用某些选择项。...Chosen 生成的选择框宽度,默认为和原 select 宽度保持一致 display_disabled_options true 是否显示禁止选择的项目 display_selected_options...true 多选框是否在下拉列表中显示已经选中的项 3、select组件属性 组件关键属性就4个如下: data-placeholder:空白点位符,显示默认值 multiple:多选择框属性,如...新选项'); //更新组件数据 ('.my-chosen-select').trigger("chosen:updated"); 2.追加选项 //追加 ('.my-chosen-select...引入下面的1个css和2个js文件 2.正确使用配置初始化select组件 3.选项的修改只能通过拼装html方式,不提供操作单独数据源更新选项的操作。

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    JQuery 案例:下拉列表选中条目

    本篇博客将深入研究 JQuery 中实现这一功能的方法和实际应用,为你揭示这个简单而强大的小交互。前言下拉列表作为用户界面中常见的选择元素,提供了方便用户选择的途径。...JQuery 下拉列表选中条目移动实现原理实现下拉列表选中条目的左右移动,主要涉及以下几个步骤:使用 HTML 创建一个下拉列表,并添加一些选项。使用 JQuery 选择器获取选中的下拉列表。...实际应用场景下拉列表选中条目的左右移动功能在实际应用中有着广泛的使用场景,以下是一些例子:1. 时间选择器在时间选择器中,用户可以通过左右方向键快速切换时、分、秒等时间单位,提高选择效率。中添加一些说明文字或者图标,以提高用户的可操作性。 使用左右方向键进行选项的左右移动。2....用户友好的界面设计在下拉列表中添加一些样式或者动画效果,使用户在进行左右移动时有更好的视觉体验。例如,可以在选中的选项周围添加一个边框或者背景色的变化。

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    【Java 进阶篇】JQuery 案例:下拉列表选中条目左右移动,打破选择的边界

    本篇博客将深入研究 JQuery 中实现这一功能的方法和实际应用,为你揭示这个简单而强大的小交互。 前言 下拉列表作为用户界面中常见的选择元素,提供了方便用户选择的途径。...JQuery 下拉列表选中条目移动实现原理 实现下拉列表选中条目的左右移动,主要涉及以下几个步骤: 使用 HTML 创建一个下拉列表,并添加一些选项。...使用 JQuery 选择器获取选中的下拉列表。 为选中的下拉列表绑定监听事件,监听键盘左右方向键的按下。 在事件处理函数中,获取当前选中的选项,并将其左右移动。...实际应用场景 下拉列表选中条目的左右移动功能在实际应用中有着广泛的使用场景,以下是一些例子: 1. 时间选择器 在时间选择器中,用户可以通过左右方向键快速切换时、分、秒等时间单位,提高选择效率。 的界面设计 在下拉列表中添加一些样式或者动画效果,使用户在进行左右移动时有更好的视觉体验。例如,可以在选中的选项周围添加一个边框或者背景色的变化。

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    jquery 下拉框搜索模糊查询

    >jQuery实现搜索功能接下来,使用jQuery编写代码实现下拉框的搜索功能。我们可以监听输入框的输入事件,然后根据输入的内容来筛选下拉框中的选项,从而实现模糊查询。...).hide(); // 隐藏不匹配的选项 } }); });});以上代码中,我们监听了输入框的input事件,当用户输入内容时,遍历下拉框中的选项,根据输入的内容来显示或隐藏符合条件的选项...这种功能常用于大量选项的下拉框中,帮助用户快速找到需要的选项。示例演示你可以将以上代码复制粘贴到一个HTML文件中,并在浏览器中打开查看效果。...跨浏览器兼容:jQuery封装了一些常见的浏览器兼容性问题,帮助开发者避免繁琐的兼容性处理。核心概念选择器:jQuery的选择器允许开发者通过CSS选择器选择元素,并对其进行操作。...通过jQuery的选择器和事件处理方法,实现了简单的交互效果。总结通过上述代码,我们实现了使用jQuery在下拉框中进行模糊查询的功能。

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    Linux远程管理工具

    下载 PuTTY 并双击 putty.exe 文件,就会出现如图 1所示的配置界面。 在“主机名称(或 IP 地址)”文本框中输入远程登录主机 IP 地址,如 192.168.8.88。...“端口”根据使用的协议有所区别(选择不同的“连接类型”选项,端口会自动变化),一般选择“SSH”或“Telnet”,这取决于 Linux 服务器所提供的服务。...建议选择 SSH,Telnet 服务密码会被明文传输,安全性较差,目前大多数 UNIX/Linux 系统默认禁用 Telent。...如果希望 PuTTY 支持中文显示,则修改的方法是:在"窗口->转换"的右侧设置项"远程字符集"下拉列表框中选择"UTF-8"。...SecureCRT 默认不支持中文(中文会显示为乱码),一种解决方法是:在建立连接后,进入“选项”菜单,选择“会话选项”,在“终端->仿真”的右侧设置项“终端”下拉列表框中选择“Xterm”,勾选“ANSI

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    为 WordPress 增加按分类搜索功能并自定义外观

    那么思路比较明确,我们在评论模块表单中,增加一个 select 下拉选项,然后输出网站的分类目录让用户可以选择,之后提交给 index.php 就可以了。...目前网上比较常用的有:包裹几层 div 然后遮盖一下三角、模拟出来一个下拉列表、用一些其他的离奇 JS 手法等等。 当然,直接模拟出来一个下拉列表这种做法是最方便最简单的了,而且可以高度自定义样式。...潜行者m 这次就是用的这种方法,下面就来介绍一下。 输出对应的结构 先要自己做一个结构,然后使用 CSS 进行修饰,达到你想要的下拉菜单的样式。这里我是用了两个 div 和 ul 来模拟。...当我们点击下拉列表中的项目,jQuery 获取这个项目对应的列表 id ,然后让 select 选中这个 option,这样点击搜索之后,就把 select 的内容直接提交了。...:点击某项目自动添加到上面然后下拉框消失、同步对应 select 内容 这些功能,这当然难不倒强大的 jQuery 了。

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    JavaScript图表的数据可视化:比较D3和Kendo UI

    2>D3 Chart2> 1" width="600" height="300"> 2>Kendo UI Chart2> 选择id为“chart1”的图表。...这给了我们图表: ? 您马上就会看到一些差异。注意,我们不需要告诉Kendo UI图表我们的最大Y轴应该是多少。它查看数据,四舍五入,并选择一个合理的使用范围。...为此,我们只需要向之前输入的CategoryAxis部分添加一些数据即可: categoryAxis: { categories: [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20...如果您正在做一些非常不寻常的事情,需要进行极端的定制,或者正在处理一个类项目,或者其他非商业应用程序,并且您喜欢玩代码,那么D3就是一个很好的选择。这两个选项肯定比绘制单个矩形更好!

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