DEBUG命令工具 命令 说明 debugging stp interface GigabitEthernet x/x/x packet all 显示单个端口的stp收发报文情况 debugging stp...interface GigabitEthernet x/x/x event 显示单个端口stp的事件信息 debugging stp interface xx packet ?...如果设备工作在MSTP模式，但端口协商为STP模式，则需要在对端设备检查工作模式。 ?...故障描述：网络中并没有环路，S5700A连接S7700的端口阻塞。...步骤三 查看网络中设备上各个端口TC收发情况 如果TC还在继续产生，通过执行多次命令行display stp tc-bpdu statistics观察最近收到TC计数增长的端口。
比如，我们我们将其改为4个数据包： traceroute -q 4 google.com 指定最大跃点数 在traceroute中，单个查询的默认最大跳数为30，可以扩展到255。...然后就同时出现在路由表中，实现的是负载分担，而不能达到主备的目的。 4、处理过程 可以有两种处理方法。...0.0.0.0 1.0.0.1 RouterA（config）# ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 2.0.0.1 100 这样，只有当主链路发生故障，备份链路的路由项才会出线在路由表中...3、原因分析 从上面的Traceroute命令的显示可以立即发现，在RouterA和RouterB间产生了路由环路。...使用Ping命令只能知道接收端出现超时错误，而Traceroute能够立即发现环路所在――如果Traceroute命令两次或者多次显示同样的接口。
即通过测试确认造成故障的潜在原因 Idea ---- 本文提出的EverFlow系统，采用“match and mirror”，即匹配后再做镜像的方法，来一致性地追踪网络中的单个数据包，一致性指的是在每个交换机处都追踪到同一个数据包...它能够帮助测试与验证单个设备或链路的性能和行为。...因为瞬时快照中显示的轨迹信息不足以判断问题是持久性或是暂时性的，并可能无法提供足够的信息用于定位故障发生的位置，当然也足以确定故障发生的根本原因。...对于每条完整的数据包轨迹(Trace)，Analyzer检查两种类型的问题：环路(Loop)和丢包(Drop)。有环表现为同一个设备在一个轨迹中出现了多次。...综上，在交换机中配置的匹配规则大约20条左右，仅仅占用了TCAM表中很小部分的内存空间。
然后就同时出现在路由表中，实现的是负载分担，而不能达到主备的目的。 4、处理过程： 可以有两种处理方法。...0.0.0.0 1.0.0.1 RouterA（config）# ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 2.0.0.1 100 这样，只有当主链路发生故障，备份链路的路由项才会出线在路由表中...3、原因分析： 从上面的Traceroute命令的显示可以立即发现，在RouterA和RouterB间产生了路由环路。...5、建议和总结： Traceroute命令能够很容易发现路由环路等潜在问题。 当路由器A认为路由器B知道到达目的地的路径，而路由器B也认为路由器A知道目的地时，就是路由环路发生了。...使用Ping命令只能知道接收端出现超时错误，而Traceroute能够立即发现环路所在――如果Traceroute命令两次或者多次显示同样的接口。
而SLAM通过环路闭合校正消除漂移，但这是非因果的后处理过程。在实际控制中，不可能用未来的信息来更新当前的姿态。...数据集：评估VILO系统需要满足两项要求： 数据集需要在相同地点多次采集，构建多会话数据集。 数据集需包含多种长期外观和结构变化。...在定位模式下，系统利用建图模式中构建的单个或多个独立地图，进行基于地图的一致性、准确且实时的状态估计。具体细节详见第 III 节。LCD：回环检测，SFM：基于结构的运动分析，BA：捆绑调整。...为解决这一问题，我们集成了环路检测和位姿图优化。 数据质量反馈：在数据采集过程中，过快的运动可能导致图像模糊或相邻图像之间的视角差异过大，进而影响地图构建的质量。...模块中的传感器选择列于表 V。 数据采集 图 6：数据采集车辆中不同传感器数据的示例 在浙江大学紫金港校区，利用该车辆进行了约 9 个月的数据采集。采集数据示例如图 6 所示。
这个问题我们需要从几个方面来分析，一个是锁为什么不释放，第二个是被阻塞了怎么办，第三个死锁是怎么发生的，怎么避免。我们且看正文部分。 ： 正文 死锁 锁的释放与阻塞 回顾：锁什么时候释放？...死锁的产生条件： 因为锁本身是互斥的 （1）同一时刻只能有一个事务持有这把锁； （2）其他的事务需要在这个事务释放锁之后才能获取锁，而不可以强行剥夺； （3）当多个事务形成等待环路的时候，即发生死锁。...如果一个事务长时间持有锁不释放，可以 kill 事务对应的线程 ID ，也就是 INNODB_TRX 表中的 trx_mysql_thread_id，例如执行 kill 4，kill 7，kill 8。...死锁的避免 在程序中，操作多张表时，尽量以相同的顺序来访问（避免形成等待环路）； 批量操作单张表数据的时候，先对数据进行排序（避免形成等待环路）； 申请足够级别的锁，如果要操作数据，就申请排它锁； 尽量使用索引访问数据...，避免没有 where 条件的操作，避免锁表； 如果可以，大事务化成小事务； 使用等值查询而不是范围查询查询数据，命中记录，避免间隙锁对并发的影响。
2.10.2 二层数据环路是如何产生的？ 2.10.3 如何避免数据环路？ 2.10.4 二层选路为什么不用静态规则？ 2.10.5 二层选路为什么不用动态生成的规则？...更新是一组消息，包含来自路由表的所有信息。它包含每个目的地的条目，并显示到该目的地的距离。 当从邻居G '收到路由更新时，添加与G '共享的网络相关的开销。...2.15.2 需不需要经过某个节点多次的距离信息表项？ 经过某个节点多次，证明这个路由路径中必定出现了环路。...环路在网络中是不可接受的，一个路由更新(距离表项)完全可能在环路的堆积下，使得metric不断累加直至趋近于无穷大，虽然这种路由更新不会被接受，但仍会造成两个问题： 数据环路中不断循环的路由更新，在传输路径中不断累积...如何保证收到的更新报文没有多次经过某节点，本质上就是防止环路。 最直观的方法就是在更新报文上直接就可以看出有没有环路，这就要用到2.14.2.3中提到的。 携带路径信息。
死锁的产生条件，因为锁本身是互斥的: (1)同一时刻只能有一个事务持有这把锁; (2）其他的事务需要在这个事务释放锁之后才能获取锁，而不可以强行剥夺; (3）)当多个事务形成等待环路的时候，即发生死锁...这个就叫形成等待环路。 实际上，发生死锁的情况非常多，但是都满足以上3个条件。 这个也是表锁是不会发生死锁的原因，因为表锁的资源都是一次性获取的。...如果一个事务长时间持有锁不释放，可以kill事务对应的线程ID，也就是INNODB_TRX表中的trx_mysql_thread_id，例如执行kill 4，kill 7， kill 8。...死锁的避免 1、在程序中，操作多张表时，尽量以相同的顺序来访问（避免形成等待环路) 2、批量操作单张表数据的时候，先对数据进行排序(避免形成等待环路); 3、申请足够级别的锁，如果要操作数据，就申请排它锁...; 4、尽量使用索引访问数据，避免没有where条件的操作，避免锁表; 5、如果可以，大事务化成小事务; 6、使用等值查询而不是范围查询查询数据，命中记录，避免间隙锁对并发的影响。
Gbps 链路已经很丰富，200Gbps 正在得到采用，400Gbps 以太网的行业标准化正在进行中。 随着线路速率的不断提高，CC需要在突发的工作负载下做出更高质量和及时性的决策。...由于所需的 cwnd 调整分散在 rtt_{src} 上，Bolt 对来自任何单个拥塞通知的噪声变得更具弹性。 Bolt 中不会发生丢失和超时等事件，因为它提前开始对拥塞做出反应。...下图显示了论文实验室原型的整体概览。...当在入口管道中检测到拥塞时，交换机会将此数据包镜像到输入端口，同时沿其路径转发原始数据包。镜像配置是通过查找表来确定的，该查找表与数据包的入口端口相匹配并选择关联的镜像会话。...然而，由于浮点运算在 PISA 管道中不可用，因此论文使用以到达间隔时间为索引的查找表来确定供应量。论文将此查找表的大小设置为 65536，其中每个条目对应不同的到达间隔时间，粒度为纳秒。
订单创建 钱包APP或网页应用中，显示由网络中介，例第三方API接口https://api.coinmarketcap.com提供 代币 B 和代币 C 之间的当前汇率和订单表。...，再通过UI界面组合显示订单表和汇率。...随后各relay进行各自的订单表refresh，这就保证了统一。表的设计是可以自定义的，例如字段，数据库引擎的选择等。 4.流动性共享 这部分已经附属解析到第三点中的互相广播部分。...LPSC 接收订单环路后会进行多项检查,验证环路矿工提供的数据,例如各方签名。 决定订单环路是否可以部分或全部结清(取决于环路订单的成交汇率和用户钱包中的代币余额)。...上面的存入地址中的地址指的是，用户在区块链中的账户地址。 代码调用逻辑是：relay把miner的环路数据，和第一点一样，通过json-rpc请求到公链中的LPSC合约，让它进行处理。
同时，为了交换两个域内的路由，让OSPF内的设备能够与RIP设备互联互通，我们需 要在两台路由器上作双点双向重分发。 什么时候存在多个路由域? ?...为了验证数据包的路径，这一次试试traceroute,如下所示： 采用R6的接口56.1.1.6为源 ? 上述结果没有问题，数据包经过4跳后到达R4。...例如在上述RIP网络中，R4后面可能还有更多的网络节点，而这些节点都通过RIP发布网段到网络中，最终导致R3上肯定有某一条路由和R2“"环路""的方式发布过来的度量值相同。...再次查看R3的路由表： ? 恐怖的事情发生了，4.4.4.4/32仍然健在。 此时，网络中任何流量去往4.4.4.4都是像进入网络黑洞环路诞生了。...题外话：为什么不标记OSPF重分发的路由？ 有朋友发现，上述操作一直针对的是RIP进入OSPF的路由，并给他们打上标记。 为什么不对OSPF进入RIP的路由也打上标记呢?
，可以实现一次路由，多次转发功能。...二层交换机进行工作时是查找MAC地址表的，如果查找MAC地址表之后没有发现目的地址就会广播数据帧，发往除源外的所有端口，所以它能够广播数据帧，对于未知单播帧，广播帧和组播帧，都能够进行广播。...为什么？ 答：可以PING通，因为PPP在进行ipcp协商后会把学习到的直连路由加入到路由表中。 31、IP地址协商是什么功能？ 答：这个是指PPP里的地址协商。在建立链路时。...答：TCP连接建立过程包括三次握手，被动一方所发送的握手数据中携带RST或ACK标记，不会携带SYN等其他标记，所以只需要在被动一方上配置ACL，允许RST或者ACK通过，不允许其他TCP通过即可。...答：能,看RTD上有没有路由项，如果有，则不会发生环路，如果没有就会发生环路。 66、跟桥上的所有的端口都是指定端口吗？ 答：不是，加条线，产生环路。 67、交换机根据什么来转发数据帧的？
这种点对点的直接转发方式使得数据传输更加迅速和高效，避免了传统网络中的广播风暴。3. 环路避免（Loop Avoidance）：为了防止网络中的环路，二层交换机使用了环路避免的技术。...3.4 二层交换的环路避免在一个网络中，如果存在多个交换机并且它们通过冗余链路相互连接，就有可能形成环路。环路可能导致数据包在网络中无限循环，最终导致网络拥塞和性能下降。...这决定了数据包从哪个端口离开以达到根交换机。禁用非根端口： 每个非根端口都被关闭，确保网络中没有环路。...尽管在工作层次上有所不同，三层交换机的地址学习和环路避免功能与二层交换机非常相似。它们仍然需要学习网络中的设备地址，并采取措施防止网络中的环路。...二层交换机会建立一个MAC地址表，当数据包到达时，交换机会查看其目标MAC地址，并将数据包转发到对应的端口。三层交换机，也被称为网络层交换机或路由交换机，主要在OSI模型的第三层——网络层工作。
在图1中，每个异步多帧包含在10Hz的单个旋转激光雷达扫描期间拍摄的图像。...表I显示了提出数据集与其他类似SLAM重点数据集之间的高级比较 1）传感器配置：每辆车都配有七个摄像头、车轮编码器、一个IMU、一个消费级GPS接收器和一个HDL-64E激光雷达。...我们在单目配置中使用前中摄像头。与我们的离散时间运动模型实现进行了比较。 表II显示，我们的数据集确实具有挑战性，第三方基线完成的验证序列不到80%。我们的方法在准确性和鲁棒性方面显著优于其他方法。...表III显示，错误的同步定时假设完成的序列减少了约30%，并且与主系统相比具有4倍高的局部误差。此外，使用三次B样条的轨迹建模始终优于表达较少的线性模型。...表III显示了所有指标的性能提升，更多的摄像头覆盖更广的视野。 4） 环路闭合：我们首先研究了多个摄像头对环路检测的影响。
JavaScript应用说明 以下是在Process Builder中使用JavaScript的场景: 1、使用javascript进行数据验证，例如:验证输入的productNo是否在系统中存在。...2、转换数据-通常可以将查询的数据集转换为单个数据。或者将数据转换为所需的类型。 3、建立一些业务逻辑-您可以通过PB的公式建立一些特殊的业务逻辑。例如，控制操作步骤的路由。...names) 3、Apriso 元素样式选择： 控件标题：$("Label, fl_***")，其中***为控件Code 控件：$("Control fc_***")，其中***为控件Code Grid：需要在...}); 使用样式表更改许多元素的CSS,如果要使用....尽量不要使用HTML选项卡中的代码 检查边界条件，常用边界条件检查数据长度，数据类型，可被0整除等 输入输出使用不同的变量名称 开始于前一行代码的同一行上的左花括号，如 if(myState ===
通过前文，我们已经了解到使用 jQuery 插件的数据表可以很容易地实现具有搜索、排序和分页等重要功能的表格。 ?...安装包管理器默认是打开的，它会在你的解决方案中显示成已安装的 nugget 包，点击浏览按钮，然后搜索 JQuery DataTables 包，选择它并检查已安装了 JQuery DataTables...现在我们必须升级 jQuery 数据表初始化，以便它能够用过服务器端的 ajaxing 来加载数据。...如果不想在数据加载时，显示这样的消息，可以将它默认状态设为 false，接下来，我们定义数据表的回调行为，在我们通过行属性指定了需要展示的行之后，lengthMenu 则会用于显示每页数据的数目。...，但它不是强制性的，你也可以通过 ADO.Net 来实现，唯一需要做的，就是从 DataTableResponse 实例行为中返回 JSON ， 如果在脚本中正确定义了行，数据表就会正确的显示数据。
（8）避免在页面的主体布局中使用表，表要在其中的内容完全下载之后才会显示出来，显示的速度比DIV+CSS布局慢。 9、列举你知道的Web性能优化方法。 具体优化方法如下。...（6）尽量避免在高频事件（如 TouchMove、 Scroll事件）中修改视图，这会导致多次渲染。 14、如何优化服务器端？ 具体方法如下。 （1）启用Gzip压缩。...（1）接口合并：如果一个页面需要请求两部分以上的数据接口，则建议合并成一个以减少HTTP请求数。 （2）减少数据量：去掉接口返回的数据中不需要的数据。...重设图片大小是指在页面、CSS、 JavaScript文件等中多次重置图片大小，多次重设图片大小会引发图片的多次重绘，影响性能 （4）图片尽量避免使用 DataURL。...（6）合理利用HTML5中的data属性。HTML5中的data属性有助于插入数据，特别是前、后端的数据交换；jQuery的 data( )方法能够有效地利用HTML5的属性来自动获取数据。
Tile的内部结构 下图显示了XC2064中单个Tile的布局；如上图所示，该芯片包含64个这样的Tile挤在一起。每个Tile约有40%的面积被保存配置位的内存单元（绿色）所占据。...配置数据位被水平地馈送到存储单元，而垂直信号选择要加载的存储单元的特定列。 XC2064中单个Tile的布局 晶体管 FPGA由CMOS逻辑实现，该逻辑由NMOS和PMOS晶体管构建。...数据线上的信号只会使逆变器过载，从而写入所需的位。（您也可以使用相同的路径从FPGA中读取配置数据。）Q和反相Q输出控制FPGA中所需的功能，例如关闭路由连接，为查找表提供位，或控制锁存器电路。...从数据表中显示一个位配置内存的示意图 上方的Q是输出，下方的Q是倒置输出 下图显示了存储单元的物理布局。左图显示了八个存储单元，其中一个单元高亮显示。每条水平数据线馈入该行中的所有存储单元。...当时钟为低电平时，第一个多路复用器让数据进入主锁存器。当时钟变高时，多路复用器关闭第一个锁存器的环路，并保持该值。（该位通过“或”门，“与非”门和反相器两次反转，因此保持不变。）
虽然可以通过顺序处理数据记录以多会话方式使用多机器人框架，但这是低效的，因为由于缺少地图管理工具，因此每当添加新记录时，都需要重新处理所有以前的数据。 表I中给出了重要SLAM框架及其特征的比较。...全局定位和环路闭合是通过获取单个帧并使用特征描述符建立一组2D-3D匹配来完成的。随后将对匹配项进行共视性检查，以过滤异常值。...在这项实验中，使用一台手持设备记录了23次个人跑步，该手持设备配有五个摄像头和一台Ouster OS0-128，其中包含超过两个小时的数据，距离约10公里，以及多次室内-室外转换。...此外，通过执行任务内和任务间激光雷达配准，对单个轨迹进行了改进。图4显示了最终的多机器人地图。 图4：运行23次全局多机器人地图的视觉建图结果。...图5中显示了生成的2D投影的示例图像，以及来自相同视角的相机图像，显示了环境。然后，我们将LiDAR图像视为相机图像，并使用SuperPoint和SuperGlue获得点特征和轨迹，如图5所示。
（8）避免在页面的主体布局中使用表，表要在其中的内容完全下载之后才会显示出来，显示的速度比DIV+CSS布局慢。 9、列举你知道的Web性能优化方法。 具体优化方法如下。...（6）尽量避免在高频事件（如 TouchMove、 Scroll事件）中修改视图，这会导致多次渲染。 14、如何优化服务器端？ 具体方法如下。 （1）启用Gzip压缩。...（1）接口合并：如果一个页面需要请求两部分以上的数据接口，则建议合并成一个以减少HTTP请求数。 （2）减少数据量：去掉接口返回的数据中不需要的数据。...重设图片大小是指在页面、CSS、 JavaScript文件等中多次重置图片大小，多次重设图片大小会引发图片的多次重绘，影响性能 （4）图片尽量避免使用 DataURL。...（6）合理利用HTML5中的data属性。 HTML5中的data属性有助于插入数据，特别是前、后端的数据交换；jQuery的 data( )方法能够有效地利用HTML5的属性来自动获取数据。
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