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假设我有一个真实的二维矩阵A(MxN)，通过使用FFTW3 r2c变换，我把矩阵带入傅里叶空间，其中B是复数组B=fft(A(Mx(N/2+1)))。
我知道B有Hermetian冗余，所以我执行一些操作(左、右、上下翻转和复共轭)来恢复Hermetian对称性以获得完整的复矩阵B'。
现在，我对完整的复矩阵B'执行一些操作(例如，它不再是对称的，并且希望使用c2r进行逆)，我如何做到这一点，因为c2r变换现在期望的是对称的半矩阵？
浏览 3提问于2018-05-10得票数 0
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我正在尝试css变换和IE中的等效滤镜，并希望通过将二维矩形转换为梯形来模拟透视。
具体地说，我希望矩形的右手边保持相同的高度，而左手边的高度是高度的80%，这样两边的中点在水平方向上彼此对齐。
我熟悉矩阵代数，但不知道如何确定哪个矩阵可以做到这一点。
浏览 2提问于2010-03-21得票数 3
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我正在尝试用给出的解来寻找二维给出的两点。
。
给出了连接两组点y和x的仿射变换的一种方法，其中变换由矩阵A和向量b表示(即矩阵方程y =Ax+b<code>E 212</code>)。
在二维中，有6个未知数，4个定义2x2 A矩阵，2个定义b。
然而，在示例脚本和描述它的文章中，它们有未知数t=n^2+n，其中n是点的数目，这意味着您需要6个点，对于2D情况，这实际上是12个已知值(即图像上每个点的x和y值)。
他们通过以下方式对此进行测试：
def solve(point_list):
"""
This function s
浏览 9提问于2013-11-15得票数 2
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我想重新构造这个2D矩阵(用imagesc表示)，使用一个基本函数(多义性函数或其他函数)和系数。一旦我知道哪种基本函数适合这个特定的问题，我就会用最小二乘的方式找到系数。
问题是，我不知道如何在2D中实现，我应该尝试哪种类型的基本功能。我用多项式函数在一维上做得很好，把二维矩阵看作一维，一列一列。现在我需要把它看作是二维问题，我不知道如何处理这个问题。
我做了一些搜索，看到了像B样条为N维()，这似乎非常好，类似于我的问题，但我仍然不知道如何使用或看到连接。我玩了这个包，看到我可以用输出系数重新构造这个图像。但是我找不到基本函数矩阵的位置。你能帮忙吗？非常感谢查派
浏览 1提问于2016-05-09得票数 1
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我不知道怎样才能正确地解释这个问题。
我有一个矩阵，它对应于一个二维笛卡儿系统。现在我必须进行傅里叶变换，但是exp函数没有形式exp(-i(ux+vy))，而有exp(-iA(ux+vy) )。其中A是10^15范围内的常数，而我的输入矩阵从0到10。
我想要编程的精确公式是:矩阵(u，v) =积分矩阵(x，y) exp(-iA(ux+vy))dx
到目前为止，我看到的唯一解决方案是使用integral2函数，函数需要两个参数(x，y)和u的句柄，v.谢谢帮助。
浏览 3提问于2014-05-08得票数 1
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你会看到一个宽x高y的矩形，首先你可以看到这个矩形是从中间沿着y轴旋转的。旋转完成后，它将沿x轴旋转，但从底部开始旋转。
假设您处于二维图形空间中，因此不能使用三维变换矩阵来执行这些任务。
浏览 3提问于2011-06-04得票数 0
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我已经在网上寻找了很长时间，试图找到如何推导出上述函数的二维变换矩阵。在我的大学笔记中找不到它，这是一个过去的考试问题，想知道是否有人可以帮助复习？干杯
浏览 0提问于2011-01-11得票数 0
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我试图创建一个二维透视转换矩阵，从个别的组成部分，如平移，旋转，比例，剪切。但是在最后，矩阵并没有像下面的图像那样产生真正的透视效果。我想我在创建矩阵所编写的代码中缺少了一些组件。有人能帮我在下面的函数中添加缺失的成分及其公式吗？我的代码使用了opencv库。
cv::Mat getPerspMatrix2D( double rz, double s, double tx, double ty ,double shx, double shy)
{
cv::Mat R = (cv::Mat_<double>(3,3) <<
cos(rz), -
浏览 1提问于2018-08-05得票数 4
我正在学习统一着色器，但是一行代码让我感到困惑：
float3 normalDirection = normalize(mul(float4(v.normal,0.0),_World2Object).xyz);
float4的结果不是乘以_World2Object( 4x4矩阵)也是4x4矩阵吗？但结果似乎是一个float4，然后通过访问.xyz属性将其转换为.xyz。
是否有任何预先定义的属性来访问像.xyz这样的二维矩阵？
非常感谢:)
浏览 2提问于2014-08-04得票数 2
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我被要求写一个函数，生成一个随机对称正定二维矩阵。以下是我的尝试：
import numpy as np
from numpy import linalg as la
def random_spd(n):
"""Generates random 2D SPD matrix (symmetric positive definite)"""
while True:
S = np.random.rand(n,n)
if la.matrix_rank(S)==n: #Make sure that S ha
浏览 2提问于2021-04-29得票数 0
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我有两张3D场景中物体的I1和I2图像。图像之间的区别是物体移动了。摄像机的位置和标定是已知的，物体上的一些三维特征点以及移动它的三维变换也是已知的。我也有这些特征点的投影。
我想把图像对齐。看来我有几个选择：
我只需要看一下二维特征点，然后导出仿射变换来进行对齐。直觉上，这似乎会有错误，因为它不会考虑透视失真。
我可以找到同形变换，并使用warpPerspective进行转换。我刚开始进行单形变换，但听起来这会考虑到透视失真。事实上，用我的设置，我认为单调性矩阵是简单的:反演投影矩阵，反演三维变换，然后再投影。这将给出x‘= Hx。这似乎会给我准确的图像对齐。
那么第一个问题
浏览 5提问于2017-02-11得票数 0
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最近，我一直在从坐标中渲染图表和图形，我对使用矩阵来转换坐标空间很着迷。
我已经能够成功地缩放和反转二维坐标空间，但现在我的胃口被刺激了。:)
我可以去哪里获得清晰，信息丰富，(免费)，关于矩阵，矩阵数学的教育材料，特别是适用于2维和3维空间？
浏览 0提问于2009-06-19得票数 27
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这不是一个“编程”问题。但我相信在这个社区里，这是众所周知的，也是众所周知的。
我有一个图像，x，和一个小得多的图像，y，我需要通过将它们的FFT相乘来将两者转换。但是由于它们的大小不一样，我不知道如何进行频域乘法。
我取x的(二维) FFT (它是维数4096 x 4096的整数矩阵)，它给出了频域表示，X(它是一个复数矩阵，我认为它的维数是2048x2048)。
类似地，我取y的二维FFT (维数为64x64的整数矩阵)，它给出了频域表示，Y(也是一个复数矩阵，我认为它的维数是32x32)。
我在数值计算中使用了四n函数，所以我的输入矩阵，x和Y必须折叠成一维数组，它们被离散的Fourie
浏览 4提问于2009-09-03得票数 9
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AFter计算二维矩阵的FFT .我要绘制光谱图。我使用imshow命令来显示图像。
但我也想在X和Y轴上显示频率值。我无法使用linspace命令。
有人能帮助绘制轴上的频率值吗？
%imshow(FF，[])是我对256*256图像的命令。现在，我想保留在putput图像上的滴答标签。例如，在两个轴上，1,50,100,150,200。请为it.that编写代码可能会很有帮助
浏览 1提问于2013-11-12得票数 0
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理解solvePnP算法
、、、、
我很难理解问题。几个问题：
s是干什么用的？为什么我们需要一个比例因子作为图像点？
K[R|T]是一个“坐标矩阵的变化”，它将p_w这个同质的世界点移动到二维图像平面的坐标空间中吗？
我知道[R|T]代表了相机相对于相应的世界点p_w的“旋转和平移”，这就是我们试图解决的问题。这有什么特别困难的？我们就不能说[R|T] =inv(K)s(p_c)inv(p_w)吗？我只是用一些基本的矩阵代数来做这个。
我不明白为什么PnP有多种解决方案..。这些多重解决方案到底是什么？
谢谢你的帮助！
浏览 3提问于2017-09-28得票数 3
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本质上，我的任务是将二维温度场( 2D矩阵)转换为图像(这样就可以保持分辨率)，然后对图像进行一些图像处理，然后将其转换回温度场。例如，如果我的温度场是一个包含25x25单元的网格，我的图像应该具有25x25像素的分辨率。
另外，由于我的温度场将有浮动值，所以我希望在图像中保留浮动值，并能够在之后提取相同的值。
我尝试了以下方法:我有一个numpy数组，它表示一些物理场(比如温度)，我想将它转换成一个图像，以便进一步处理。但是在创建图像时，matplotlib的cmap似乎是保存分辨率的python的唯一选择。
但是当我将numpy数组保存到彩色地图中时，生成的图像似乎是一个4通道图像，而我想
浏览 1提问于2019-09-13得票数 2
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由于我的坐标系不是标准的数学坐标系，我的平面有一个倒y轴，这意味着屏幕上较高的y值，所以我在二维平面上如何旋转矩阵有一些问题。我也想顺时针旋转矩阵，而不是标准的逆时针。
因此，如果我试图说明我希望它是如何工作的：
O=原点X=点旋转
然后0度看起来是这样的：
XXX
O
我希望90度看起来像这样：
X
OX
X
180度应该是这样的：
O
XXX
270度应该是这样的：
X
XO
X
对于如何计算在这个平面上旋转后的点的新x和y，有什么想法吗？
浏览 1提问于2014-07-10得票数 2
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我将编写一个二维图形应用程序，允许用户创建多边形并通过转换(如旋转、等等)对它们进行转换。我希望有人能为我脑海中的不同选择提供正反两方面的论据。(它都是用Java编写的！)
a)。用“实数”填充矩阵来表示向量。这意味着创建一个支持乘法、转置等的矩阵数据结构。
b)。创建一个自己的向量类，这样我就可以创建一个支持这些向量的矩阵类。
浏览 0提问于2012-09-21得票数 0
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我想得到二维空间中(x, y)点的世界空间射线方程。因此，考虑到(x, y)，我想得到如下内容：
(x, y, z) = (x0, y0, z0) + t*(a, b, c)
其中(x0, y0, z0)和(a, b, c)是向量，我知道。
我用solvePnP函数在OpenCV中把三维模型转换成二维坐标，所以我有旋转矢量，过渡向量，摄像机矩阵和畸变系数。有人能解释一下在世界空间中求出这个射线方程所需的数学吗？
浏览 2提问于2017-04-04得票数 0
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各位朋友：
我已经阅读了许多关于离散小波变换(DWT)的文章，还查看了一些示例代码。但是，我不清楚DWT到底实现了什么。
这是我所理解的。对于YUV格式的二维图像，我可以将Y平面(亮度)作为参数传入DWT函数。该函数返回一个包含系数值的原始宽度和高度矩阵。
这些系数值告诉我什么？与相邻像素相比，像素的亮度变化是快还是慢？
此外，返回的矩阵在四个季度内重新排列。由于系数被重新排列，我不再知道哪个系数属于哪个像素。这是令人困惑的。如果我不能将系数与其对应的像素位置相关联，我如何才能真正使用系数？
一点背景知识。我正在考虑将一些信息隐藏在图像中作为不可见的水印。据我所知，DWT可以帮助我确定隐藏信息
浏览 0提问于2012-09-07得票数 1
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我使用Mayavi来呈现一些成像数据，这些数据由一个3D体中的多个二维平面组成，其位置、方向和尺度由4x4刚体仿射变换矩阵定义。每架飞机包括：
一个二维图像数据数组，我使用mayavi.mlab.imshow显示它
由我分别使用mayavi.mlab.points3d和mayavi.mlab.plot3d绘制的线条和点组成的一组ROIs。
我把点和线点从二维参考平面转换成三维空间，把它们的坐标与仿射矩阵相加。根据我以前的问题/答案，我发现可以使用以下方法分别设置ImageActor对象的位置和方向：
obj = mlab.imshow(img)
obj.actor.orient
浏览 1提问于2013-07-01得票数 54
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二维逆运动学实现
、、、
我正试图在一个2D臂上实现逆运动学(由三根带关节的棍子组成)。我能够把最低的手臂旋转到想要的位置。现在，我有一些问题：
如何使上臂与第三臂一起运动，使手臂的终点达到所需的点。我是否需要使用旋转矩阵，如果是，有人能给我一些例子或帮助，并有任何其他的可能性；没有旋转矩阵的方法？
最低的手臂只向一个方向移动。我试过谷歌，他们说，两个向量的交叉乘积给出了手臂的方向，但这是三维的。我用二维和交叉积的两个二维向量给出一个标量。那么，我该如何确定它的方向呢？
请各位帮帮忙，谢谢.
谢谢你，维克拉姆
浏览 7提问于2010-04-12得票数 10
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由于Java 8环境中缺乏易于访问和可读性好的二维等高线绘制的库或方法，我决定自己编写这样的功能。我的解决方案是基于描述的方法，它可以总结为：
我用特定的layoutX和layoutY创建了一个矩形容器，描述了它在等高线地图上的位置。我在这个容器中绘制了适当的多边形，这取决于分配给前面提到的容器的三元索引。
考虑到每个容器是为给定数据集的四个数据值创建的，因此很容易计算，对于大小为11,11的矩阵，将有10^2个容器，但对于大小为1001,1001的矩阵，它将是10^6。
在这种情况下，有必要为多边形选择适当的容器，以便尽可能优化较大数据集的绘制。
我应该选择哪个容器，以便根据上述假设为创建等
浏览 0提问于2016-03-16得票数 0
我在Matlab中找到了一些代码：
y = fft(y,nfft);
其中y是512×443二维阵列，并且nfft =512。
我认为快速傅立叶变换是针对一维数组的，对于二维数组应该有fft2，但是快速傅立叶变换是有效的。这怎么可能，有人能给我解释一下吗？
浏览 4提问于2011-12-08得票数 2
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C++中的3x3矩阵旋转
、、、、
好吧，首先，我知道类似的问题在网络上到处都是，我已经看了太多的东西，我已经尝试了近3个星期(不是经常，只是断断续续，希望能有一些洞察力)。
最后，我想要得到的是一个函数，在这个函数中，你可以传递你想要的旋转量(目前我使用的是弧度，但我可以使用弧度或弧度)，它会返回旋转矩阵，保留我所做的任何平移。
我知道在二维笛卡尔平面上旋转"Z“轴的公式是：
[cos(radians) -sin(radians) 0]
[sin(radians) cos(radians) 0]
[0 0 1]
我确实对矩阵数学(加法、
浏览 4提问于2013-05-21得票数 2
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试图从摄像机图像中的二维像素坐标重建平面上点的三维坐标，使用“Matlab摄像机校准工具箱”中的外部和内部摄像机参数。
本征参数：焦距：fc = 1017.21523 1012.54901 主点：cc = 319.50000 239.50000
外参数：平移矢量：Tc_ext = 4.409693 -74.116018 393.057934 旋转矩阵：Rc_ext = -0.083632 0.991715 -0.097501 0.832136 0.015674 0.554350 0.548230 0.127495 -0.826553
有谁能帮忙从相机图像中获取平面上点的三维坐标吗？
浏览 2提问于2014-10-06得票数 0
我使用的是具有固定函数管道的opengl 2.0。似乎在OpenGL2.0中，他们推动顶点通过模型-视图堆栈，这基本上是(视图矩阵*模型矩阵)，其中模型矩阵不提供任何变换，它带来了一个对象，比如说一个立方体，中心在(0,0,0)，如果模型视图矩阵有一个单位矩阵，loaded.Also相机本身将位于(0,0,0)向下的负z轴。
因此，如果我对立方体使用翻译调用，我真的是在Eye空间中移动立方体吗？
根据我所了解到的，广义的视图管道是
顶点->建模矩阵->世界空间，世界空间中的对象->查看矩阵->眼睛空间，眼睛空间对象->投影矩阵->裁剪空间，然后规格化等
因此
浏览 0提问于2011-10-04得票数 0
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计算变形体的体积
、、
所以我想计算使用任意变换矩阵变换的球体(单位球)，长方体(立方体)的体积。
例如:我在3D空间的中心得到半径为1的球体。然后我得到了一个应用于该球体的变换。体积是多少(分别为半径)在那之后？如何从转换矩阵中提取该信息？我知道平移和旋转矩阵不会影响这一点，但缩放矩阵会。提前感谢！
浏览 1提问于2014-07-08得票数 0
我试图为WebGL定义缓冲区数据，并希望在其中包含一个编码对象可能正在旋转的事实。所以它让我想到角动量。所以，如果你有这样的东西，比如角动量或者其他的旋转“矢量”，你可以用它来计算一个旋转矩阵，然后从那里开始。
问题是，我不知道旋转物体是什么，角动量或其他东西。我一直在搜索旋转矢量，但我不确定是不是这样。想知道你是否有任何建议，如何进行旋转编码(旋转力)，在它是一个矩阵形式。这只是二维旋转。
浏览 0提问于2019-03-15得票数 0
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假设我有一个2x2矩阵，其中充满了表示平面的值。现在我想让飞机以三维的方式旋转，在“z-方向”。要获得更好的理解，请参见以下图像：
我想知道这是否可以通过一个简单的仿射矩阵来实现，因此我创建了以下简单脚本：
%Create a random value matrix
A = rand*ones(200,200);
%Make a box in the image
A(50:200-50,50:200-50) = 1;
现在，我可以简单地通过这样的旋转矩阵在二维房间中应用转换：
R = affine2d([1 0 0; .5 1 0; 0 0 1])
tform = affine3d
浏览 8提问于2017-11-13得票数 3
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我仍然在学习OpenGL的基础知识，但我在进行转换时遇到了麻烦。
我有一个四边形，我想要移动，并应用一个投影矩阵。它们的矩阵一定是按一定顺序相乘的吗？如果一个矩阵在两个矩阵的乘法(例如一个矩阵和一个向量)的左侧或右侧，这有关系吗？
做单位矩阵->变换矩阵是可行的，但是如果我尝试用它乘以一个投影矩阵，四边形就消失了。
浏览 3提问于2011-06-30得票数 1
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我的代码中有一个bug，我想知道这是不是不正确。
我的代码中有一个2D视图矩阵，但要在屏幕上显示我的世界，我需要将2D视图矩阵转换为3D视图矩阵。这是我正在使用的过程：
| a b c | | a b c 0 |
| d e f | => | d e f 0 |
| g h i | | g h i 0 |
| 0 0 0 1 |
当我对2D矩阵使用单位矩阵时，它就会起作用，但一旦我对2D矩阵应用任何变换，我绘制的所有对象都会消失。
对于使用3D在2D中绘制，我使用此投影矩阵：
_basicEffect.Projection = Mat
浏览 2提问于2011-04-01得票数 7
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关于这个人在他们的话题中的位置：二维透视矩阵
现在我得到的是一个转换矩阵，定义如下：http://pastebin.com/GM6BhP0R --字段projMat只是一个4x4矩阵。
我有一个3D点数组，我试图把它映射到画布上，我首先将每个顶点(3D点)乘以一个视图矩阵，这个矩阵现在我刚刚设置为标识矩阵，不过如果我能设置这个设置，我想它将负责创建一个相机。
最后，我将这个新转换的3D点乘以上面代码示例中定义的投影矩阵。我希望这能给出点的屏幕坐标，但是这些点似乎没有深度(例如，Z坐标较高的点应该开始变小，而更近的点不应该变小)，所以离摄像机越远的物体看起来就越小。不过，正如我说过的，在转换之后
浏览 0提问于2013-02-19得票数 5
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如果我有一个2维(x和y坐标)的1/仿射，2，或3阶多项式变换函数(即，我有系数/变换矩阵A)，那么得到这个函数的精确逆的数学或编程方法是什么？理想情况下，我将如何在Numpy中实现这一点？这是在图像扭曲或地图地理参照的背景下进行的，即在新的扭曲坐标系中，将输入图像中的坐标转换为输出图像。
尝试解决方案
为了解决这个问题，我尝试了一种求解方程组的矩阵代数方法。从数学上讲，转换过程表示为Au = v。正向变换很容易，其中计算u为列矩阵，其中包含基于输入坐标的多项式方程的项，然后将u与变换矩阵A相乘，以得到包含输出坐标的变换后的输出列矩阵v。另一方面，向后转换意味着我们知道输出坐标v，并希望找到输
浏览 5提问于2021-01-13得票数 1
3回答
维数n*n的矩阵只包含0和1作为元素。编写psuedo代码，为每个复杂度最低的元素找到最接近的非零元素。
·距离是欧几里德
输入矩阵
0 0 0
0 0 0
0 0 1
输出
平方吨(8)平方吨(5)2
平方吨(5)平方吨(2)1
2 1 0
我知道蛮力法，但我试着用一个更快的解，把矩阵当作图，然后应用最短路径algo.Am，我往正确的方向走？我只需要一点思考上的帮助
编辑:这个问题给出了提示
提示
·首先要解决一个问题，那就是每个专栏都要单独解决。·然后将所得结果用于二维问题。
浏览 5提问于2015-04-21得票数 0
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我想知道如何找到一帧中一组特征的旋转矩阵。我会说得更具体一些。我有两个框架，有20个特征，假设是框架1和框架2。我可以估计这两个框架中特征的位置。例如，假设某个帧1的特征在位置(x，y)，我知道它确切的位置，所以我们说(x'，y')。
我的问题是特征是移动的，可能是旋转的，所以我想知道如何计算旋转矩阵，我知道2D的旋转矩阵：
但我不知道如何计算角度，该如何计算？我在OpenCV中尝试了一个函数，它是cv2DRotationMatrix();，但是正如我上面提到的，我不知道如何计算旋转矩阵的角度，另一个问题是它给出了2*3矩阵，所以如果我取这个20*2矩阵(20是特征的
浏览 0提问于2010-12-20得票数 6
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我在XNA上做一个二维等距世界/游戏，我用DrawUserPrimitives绘制一些几何图形.
我看了一些关于创建动态阴影的教程，但我不明白为什么他们使用"3d“矩阵来控制转换，因为我所绘制的图形是在2d透视图中。
我知道我正在绘制一个3d的2d图形，但我仍然无法理解我是否真的需要使用矩阵。
使用3d矩阵控制摄像机和视图有什么好处吗？
为什么我不能使用常规方法更新顶点的位置，因为视图总是相同的.既然我只想用单个图形工作，难道不是所有的几何图形都同时有相同的变换吗？
为了更好地理解我的意思，这里有一个视频http://www.youtube.com/watch?v=LjvsGHXaGE
浏览 0提问于2012-07-02得票数 2
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倒置变换矩阵的一个例子是什么，它的逆变换能抛出一个误差？
try {
g2.getTransform().invert();
} catch (NoninvertibleTransformException ex) {
ex.printStackTrace();
}
当它不能倒置时，这是否意味着矩阵是相同的，那么倒置变换矩阵和原始变换矩阵是相等的？
有什么例子吗？
谢谢
浏览 1提问于2015-07-19得票数 1
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我正在回顾MATLAB的二维FFT例程fft2在64x64矩阵上的行为。我发现在计算2D FFT (使用FFTW)时，MATLAB R2010b在智慧中创建了两个例程：
>> fftw('dwisdom')
ans =
(FFTW-3.2.2 fftw_wisdom
(fftw_codelet_r2cf_64 2 #x30bff #x30bff #x0 #x72951e17 #x27eedd0a #xf6808210 #x72916df6)
(fftw_codelet_n2fv_64 0 #x30bff #x30bff #x0 #x6c6e1d55 #x
浏览 3提问于2014-06-11得票数 1
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在使用Matlab2D滤波函数filter2(B,X)和卷积函数conv(X,B,'')时，我发现filter2函数本质上是二维卷积，但是滤波器系数矩阵的旋转是180度。就filter2和conv2的输出而言，我看到以下关系成立：
output matrix of filter2 = each element negated of output of conv2
编辑:我是不正确的；上述关系一般不成立，但我看到了一些情况。通常，这两个输出矩阵是不相关的，因为在这两个矩阵中都得到了两个完全不同的核，用于卷积。
我知道二维卷积是如何进行的。我想了解的是这在图像处理方面的含义。我怎
浏览 3提问于2010-12-22得票数 4
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为了便于讨论，假设我想在一个20x20的二维网格上放置一个墙对象(为了简单起见，假设它只是一个1x1的正方形)。假设我用0到1之间的坐标对对象进行建模。
所以，我的问题是，以正确的方式使用openGL (我意识到有很多方法可以手动更改坐标，但这不会对我未来有所启发)，如何将该对象放置在网格上的位置(5,5)？它会与模型矩阵相关吗？
浏览 0提问于2012-11-21得票数 0
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变换矩阵乘法按矩阵类型，C++
、、、、
理论上，让我们假设我们要对3D同质(4x4)变换矩阵的每个不同组合(平移、旋转、缩放)的矩阵乘法进行硬编码，然后对这些(平移-旋转、平移-缩放、缩放-旋转)的每个可能的结果进行硬编码。
假设我们像这样处理矩阵乘法，每个矩阵类型组合都有一个不同的函数，其中每个矩阵都有一个额外的变量( type )，并且使用的特定函数是在运行时确定的(使用函数指针数组)。如果我们应用这种矩阵乘法，理论上它会比基本的、标准的4x4齐次矩阵乘法更快吗(不可否认，它仍然比一般的4x4矩阵乘法快)？
我现在就在做这件事，这对编码来说有点像地狱。最后，我将使用标准矩阵乘法对其进行测试，并比较结果。我只是想看看其他人认为结果
浏览 3提问于2012-05-14得票数 1
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二维等距相机矩阵
、、、、
我有一个很小的游戏级别与笛卡尔坐标系。我有一个照相机类，我想用这个矩阵将所有点从笛卡尔空间转换成等距空间：
cos(45)，sin(45)
-sin(45)，cos(45)
在理论上，将任意向量乘以矩阵，在第一次旋转后成功地将该向量放入等距空间。
现在，我只能用这个矩阵根据摄像机的位置绘制出水平：
public Matrix GetTransformation()
{
_mTransform =
Matrix.CreateTranslation(-Position.X, -Position.Y, 0);
return _mTra
浏览 1提问于2013-10-10得票数 0
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我有一组2D到3D点对应，并从这些对应(基本上，假设一个正交投影)1估计仿射摄像机矩阵。相机估计的输出是一个3x4矩阵，其中第三行是[0, 0, 0, 1] (仿射约束)。
现在从这个相机矩阵，我想渲染我的模型使用OpenGL。因此，在本质上，创建一个ModelView和(正交) Projection矩阵从相机矩阵我有。
我已经阅读了几个小时关于相机矩阵分解/分解的材料，但是所有这些都是关于透视相机的，而且由于"z“信息在我的矩阵中丢失了，所以我无法应用这些技术。
我尝试过多次尝试，其中大多数都在早期阶段就失败了。我尝试过的一件事是使用矩阵的第一行和第二行的点积(当然没有最后一列)来创
浏览 2提问于2015-07-27得票数 1
在opencv和C++中，如果我以前在两个图像之间找到了一个转换矩阵，我为什么要这样做？
Mat affineTransform=getAffineTransform(coordinates_1.data(),coordinates_2.data()) ;
Mat perspectiveTransform=Mat::eye(3,3,CV_64FC1);
for(unsigned int y=0; y<2; ++y){
for(unsigned int x=0; x<3; ++x){
perspectiveTransform.at<double>(
浏览 3提问于2014-03-18得票数 0
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从FBX加载蒙皮信息
、、、
我正在尝试为FBX文件编写一个解析器，以我的自定义模型格式，可以在我的游戏引擎中使用，但我目前被困在提取每个骨骼所需的矩阵。我想我可能也迷失在蒙皮理论中了。
我已经成功地提取了网格的骨骼层次结构，并将变形簇的权重和索引附加到我的顶点。现在我需要提取(两个？)矩阵我需要在我的引擎中做蒙皮。
基本上，在我的格式中，我也希望它看起来像这样：
//BoneID
//ParentBoneID
//Matrix1
//Matrix2
现在，到矩阵..。我假设它们中至少有一个应该是“绑定姿态矩阵”，也就是我骨骼的默认位置，对吗？如何从FBX中提取？这个矩阵对于整个网格是均匀的吗？
至于第二个，我真的不知道，
浏览 10提问于2012-11-26得票数 10
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来自代码
rotation = cv2.getRotationMatrix2D((0, 0), 47.65, 1.0)
我得到了一个旋转变换矩阵，如：
[[ 0.67365771 0.7390435 0. ]
[-0.7390435 0.67365771 0. ]]
由于旋转是仿射变换的特例，我认为这是一个有效的仿射变换矩阵，对吗？
由于仿射变换是透视变换的一个特例，我也认为如果在此基础上做一些修改，这个矩阵就是一个有效的透视变换矩阵。
所以我尝试添加1行，使其形状为3 x 3。
newrow = numpy.array([numpy.array([1
浏览 5提问于2020-04-28得票数 0
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相对于约束对矩阵进行规范化
、、、、
我正在做一个项目，这需要我规范化一个稀疏的NxN矩阵。我在某处读到，我们可以对一个矩阵进行标准化，使其特征值位于[-1,1]之间，方法是将其与对角线矩阵D相乘，这样N = D^{-1/2}*A*D^{-1/2}。
但我不确定这里的D是什么。另外，Matlab中有没有一个函数可以对稀疏矩阵进行这种归一化？
浏览 0提问于2011-12-11得票数 4
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当我们想在顶点阴影中计算光时，我们需要视图空间中的法向量。一般来说，它看起来如下(来自OpenGL Superbible 5)：
// normalMatrix is retrieved from GLMatrixStack modelViewMatrix
vec3 vEyeNormal = normalMatrix * vNormal
我想不使用GLT库来编写程序。在另一个来源()中，我发现了以下公式：
vec3 normalDirection = normalize(m_3x3_inv_transp * v_normal);
变量m_3x3_inv_transp计算如下：
glm::mat
浏览 4提问于2013-07-01得票数 3
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我需要在三维空间中三角化n个点的多边形。问题是，我只使用二维三角图的库。由于我的多边形可以在任何平面上的三维空间，我需要将这些点转换为二维和自动三角剖分，我必须把它们转换回原来的三维坐标系。
我想我已经迷失在从3D到2D的转换矩阵的创建上了。
我正在做的事情是：
1-将新的二维坐标系的X轴定义为P2 - P1 2-定义一个辅助轴为P3 - P1 3-由于X和助手是共面的，所以我用交叉积求Z轴4现在我有X和Z，交叉积得到Y轴5- Normaliza全部轴6-用这些新的轴7创建一个变换矩阵，用变换矩阵乘以原点。
因为所有的点现在都是共面的，它们的Z坐标应该是零，但这不是正在发生的。Z坐标至少应该是
浏览 5提问于2015-01-21得票数 1
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