问OpenGL ModelView混淆

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在新创建的OpenGL上下文中，所有矩阵都是相同的，即向量经过未变换。在固定函数中，OpenGL顶点变换跳过了“→”步骤，将对象的世界和世界的→eye折叠为一个变换。不过，这没什么大不了的。无论如何，在眼睛空间中计算光照是最简单的。由于修复了函数OpenGL不识别着色器(除了作为扩展)，因此不需要在世界空间中执行操作。

glTranslate、glRotate、glScale不会转换对象。它们操作堆栈顶部的矩阵以进行操作。因此，它们最终会对变换做出贡献，但不是在对象上，而是在顶点(位置)级别。

，它会根据平移将立方体从眼睛空间的中心移动？

的确，但“移动”(实际上是变换的)的是立方体的顶点；它可能不仅仅是一个平移。

由于注释而进行编辑

要理解的关键是转换组成。首先，也是最重要的转换是映射

T: R^4 -> R^4, v' = v |-> T(v)

有一个变换的子集，即线性变换，可以用矩阵乘法来表示：

v' = T * v

可以连接变换，即线性变换子集的v = v |-> T'○T (v)，以矩阵形式编写，您可以将其扩展为

v' = T * v
v'' = T' * v'

=>

v'' = T' * T * v

现在，让V表示视图变换，让W表示世界变换。因此，总的转换是

M = V * W

矩阵乘法的顺序很重要(即矩阵乘法不是可交换的)：

∃ M, N ∊ {Matrices}: M * N ≠ N * M

视图变换V是整个世界的变换，因此它以一种方式移动，即世界中的摄影机最终位于原点，沿负Z轴向下查看。因此，假设V'是将“相机”从原点移动到它在世界中的位置的变换，该运动的反向运动以一种相机停在原点的方式移动世界。所以

V = inv(V')

最后但并非最不重要的是，给定一些矩阵A，B，C

A = B * C

然后

inv(A) = inv(C) * inv(B)

即操作顺序颠倒。因此，如果您使用逆OpenGL矩阵运算来“定位”您的“相机”，则运算的顺序必须颠倒。由于操作的整体顺序很重要，因此视图转换必须在模型转换之前进行。