什么是DJI Onboard SDK的参考北(磁性或真)

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dji-sdk

板载SDK有几个参数以North为参考，但文档没有指明哪个North (真的或磁性的)。我特别感兴趣的是相对于地面的加速度，因为这是用加速计测量的-在报告之前，磁性变化是否从该数字中去除了？另外，报告的偏航角度... 谢谢!

浏览 9提问于2019-02-20得票数 0

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无人机研制--一些一般性问题

dronekit、dji-sdk、3dr

我想开发一些能和无人机一起工作的应用程序。我看了一下DJI的SDK，我不明白我如何才能发展成他们的无人机，因为我想编写一个代码，根据无人机发送到我的应用程序的信息，让苍蝇自行飞行，我的应用程序将发送飞行命令。例如，如果我想编写一个代码，使两个无人机能够相互交谈，那么我需要编写一个嵌入到无人机上的协议。除了

浏览 7提问于2016-03-24得票数 0

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DJI Onboard SDK到Mobile SDK的通信- DJI示例不工作。(Matrice600-覆盆子Pi3 - iOS)

ios、raspberry-pi、dji-sdk

我想从带有mobile-SDK的移动设备向运行onboard-SDK的无人机(Matrice 600)上的机载计算机(Raspberry Pi 3)发送命令。因此，我正在尝试让来自DJI的样本工作。我遵循了指南(https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/guides/compon

浏览 33提问于2019-06-19得票数 0

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bearingTo(Location )精确地计算什么？

android

bearingTo(Location dest)到底计算了什么？有人能解释一下吗？？提前谢谢。

浏览 1提问于2015-04-22得票数 3

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DJI API参考没有提到m100？

dji-sdk

我需要我的板载应用程序的遥测数据，包括电机输出，但这里的API参考并没有提到M100 anywhere--甚至在速度或角速率方面--但它是板载支持的设备之一，那么为什么呢？https://developer.dji.com/onboard-api-reference/group__telem.html 谢谢!

浏览 7提问于2019-01-14得票数 1

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板载SDK的控制命令以不同的频率发布

dji-sdk

我在ROS上使用的是DJI M100的Onboard-SDK。我开发了一个代码来控制M100的位置到特定的目标位置。但是，它没有达到指定的目标。出于这个原因，我用ROS检查了发布的控制信号，正如我所看到的，在一些实验中，控制信号的频率根本不是“恒定”的。例如，有时我有50 5Hz，有些是5 5Hz，10 5Hz等等。我想知道这背后的</e

浏览 0提问于2019-06-04得票数 0

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为了获得方向，哪种方法更好？

android、gps、sensors、geography

一个是方向传感器。数据值的值是方位角:磁北方向和y轴之间的角度，围绕z轴(0到359)。0=North、90=East、180=South、270=West。我同时使用这两种方法，并且发现它们的值有很大的不同。例如，方向传感器的值是20，而GPS方位的值是</em

浏览 1提问于2012-02-14得票数 3

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packageRemoveSuccessHandler()的分段错误

dji-sdk

我正在使用M600pro模拟器开发DJI osdk应用程序。当我运行我的软件时，SubscriptionPackage::packageRemoveSuccessHandler().有时会出现分段故障 OSDK版本是3.6。我找出了这个错误发生的位置。i:2)sizeof TopicDataBase = 735Segmentation fault 这是sdk的错吗？还是我的错？

浏览 33提问于2018-08-10得票数 0

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如何将数据从USB设备发送到DJI？

serial-port、usb、dji-sdk、usbserial

成功地将"Hello“发送到我的USB设备：final byte[] helloWorld = "HelloWorld".getBytes("Set Onboard SDk Callback"); mFlightController.setOnboardSDKDeviceDataCallback(new FlightController.OnboardSDK

浏览 0提问于2019-01-21得票数 0

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访问在机载计算机上运行的HTTP服务器

dji-sdk

我想知道是否有可能从连接到地面遥控器的设备(移动设备或膝上型计算机)访问运行在车载计算机上的HTTP服务器。通过查看可用的SDK，"SDK互连“或"MOP”吸引了我的注意，它为车载和Mobile提供了发送和接收功能(也包括Payload)。但是，这意味着来自地面的发送/接收是在基于android的SDK上公开的，即

浏览 2提问于2021-06-15得票数 0

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我们为什么要加上磁偏角？

android

android.hardware.GeomagneticField类有一个方法getDeclination，我们可以用它来找到真北。：Declination =

浏览 3提问于2015-06-11得票数 5

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有没有一种方法可以在可可触摸中获得或计算真北？

cocoa-touch、gps、core-location

我想确定从正北开始顺时针移动x度的方向。有没有一种方法可以让我根据一组经纬度坐标来获取或计算真北？我对实现这个可可触摸很感兴趣。我确信这已经在许多已经存在的应用程序中使用了。

浏览 6提问于2009-05-10得票数 0

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EXIF方向(指南针)标记

android、jpeg、exif、android-exifinterface

我想将指南针的方位/方向添加到图像的EXIF元数据中，但是我对ExifInterface中的许多标签，特别是使用哪种格式感到相当困惑。谁能向我解释一下使用了哪些不同的标签，特别是需要以哪种格式添加信息(例如132.00或132/100...)？我已经在线阅读了文档，但我仍然感到困惑。谢谢你的帮助！

浏览 9提问于2021-11-24得票数 0

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我正在尝试更新我的应用程序以使用新的4.7.1版本，但是一旦我尝试进入我使用UXSDK小部件的活动，这个应用程序现在就崩溃了，没有其他的日志条目。在更新了SDK版本之后，我确保了我的build.gradle、AndroidManifest.xml和pro守护规则在示例代码中的相关区域匹配。我确实授予这个应用程序存储权限，所以我也不知道它为什么会在这个许可文件上失败。作为参考，我的build.gradle为SD

浏览 3提问于2018-09-13得票数 2

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适用于CAMERA_FOCUS和CAMERA_ZOOM的DJI* WaypointActionType*

android、dji-sdk

谁能告诉我这些动作可以接受的参数是什么？我假设它只适用于Inspire无人机，这也是我正在使用的。谢谢你。当前文档： ? SDK中提供了CAMERA_FOCUS和CAMERA_ZOOM： ?

浏览 117提问于2019-06-01得票数 0

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DJI_SDK阻尼检查在TRACE_COORDINATED模式下失败

ros、dji-sdk

但不管我给结果设定了什么阻尼，都是一样的。我读过关于阻尼的一些限制：“实际上，我们没有对1/2距离的限制，但是，我们有这样的限制: Waypoint A的阻尼距离加上Waypoint B的阻尼距离应该小于A和B之间的距离”，但是当阻尼等于0或其他小值时这里有什么我错过的吗？= 1; waypoint_task.yaw_mode = dji_sdk::Mi

浏览 0提问于2018-10-03得票数 2

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DJI桌面应用程序

dji-sdk

在一个研究项目的背景下，我计划开发一个桌面应用程序来操作我的DJI Mavic Pro 2(或类似的无人机)。所以，我的问题是:有没有什么方法可以让我在不使用控制器的情况下从桌面应用程序中控制DJI无人机？例如，我想要在桌面应用程序上实时获取视频流，以及自动规划无人机的任务。不幸的是，与Mobile SDK相比，Windows SDK只提供了很少的</em

浏览 15提问于2019-10-28得票数 0

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Android DJI-Mobile-SDK占用CPU

java、android、dji-sdk

以下是我的开发环境的一些细节：您使用的是哪个DJI SDK？- DJI Android Mobile SDK V4.4.1问题的简短描述包括调试日志或屏幕截图。

浏览 15提问于2018-02-21得票数 3

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未收到来自DJI* ROS SDK的time_sync_fc_time_utc消息*

dji-sdk

我正在尝试将来自M600上的DJI A3控制器的时间与来自另一台设备的GPS时间相关联，为此，我尝试使用time_sync_fc_time_utc和time_sync_gps_utc ROS消息。我能够成功地调用/dji_sdk/set_hardsyc服务，但是我从未收到过这两条消息中的任何一条。我是最新的固件，OSDK和ROS OSDK。有什么想法吗？

浏览 0提问于2019-10-22得票数 0

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