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CMake学习笔记（二）——CMake语法

； 指定链接目标文件时需要链接的外部库，效果类似于gcc编译参数-L，解决外部库依赖的问题。...SET_TARGET_PROPERTIES 设置目标的某些属性，改变它们构建的方式。...(3) OUTPUT_NAME 构建目标时，OUTPUT_NAME用来设置目标的真实名称。 (4) LINK_FLAGS 为一个目标的链接阶段添加额外标志。...(5) COMPILE_FLAGS 设置附加的编译器标志，在构建目标内的源文件时被用到。 (6) LINKER_LANGUAGE 改变链接可执行文件或共享库的工具。...构建或安装时，如果平台支持符号链接，且链接器支持so名称，那么恰当的符号链接将会被创建。如果只指定两者中的一个，缺失的另一个假定为具有相同版本号。

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    gsoap:启用http compression(gzip)进行数据压缩传输

    HTTP compression即网页压缩,简单说就是web服务器和浏览器客户端传送数据时,将网页数据/客户端响应数据在发送给对方前先进行压缩再传输的一种方式。...使用网页压缩可以减少数据传输大小，从而减少数据在网上络上传输的时间消耗，提高web服务器和客户端之间的响应速度，改善客户体验。...HTTP compression是由web服务器和浏览器之间共同遵守的协议，也就是说web服务器和浏览器都必须支持该技术才能使用这个特性,目前主流的浏览器都是支持网页压缩的，包括ie、firefox、chrome...c++库################### set_target_properties(facedbservice_stub PROPERTIES LINK_FLAGS "-static-libstdc...gzip压缩，则会在编译gsoap stub代码时加入WITH_ZLIB 和WITH_GZIP宏定义 另外请注意，启动gzip压缩，需要zlib库的支持，也请参见上面的cmake脚本。

    1.7K30

    cmake:动态链接库(so)中静态链接tcmalloc(gperftools2.4)暨静态链接libstdc++

    使用这种方案，我的so库代码不需要在编译时链接tcmalloc,什么都不用改变，就能使用tcmalloc。...但是凡事有利就有弊，这个方案带的成本就是在系统安装、维护时稍显复杂：需要在服务器上安装tcmalloc和libunwind(应用系统运行在64位操作系统下)，还可能需要修改tomcat启动脚本以加入LD_PRELOAD...于是我觉得用静态链接方式将tcmalloc编译到so库中比较好，这样这个动态库以比较独立的方式发行，不再依赖系统中是否安装了tcmalloc和libunwind。...c++库################### SET_TARGET_PROPERTIES(cmimpl PROPERTIES LINK_FLAGS "-static-libstdc++")...总结 如果在可执行程序中静态链接tcmalloc时，用默认参数编译tcmalloc就好了，无需带-fPIC参数， 但是在动态库（so）中静态链接tcmalloc，必须要用-fPIC重新编译tcmalloc

    2.7K10

    CMake搭建编译环境总结

    -Wformat 检查标准库函数的使用格式是否正确，比如printf的格式化字符串中的格式符和对应的参数是否匹配 -Wunused-function 对已声明但是未定义的静态函数和未被使用的非内联静态函数发出警告...-Wempty-body 当存在空的if、else或者do while语句时发出警告 -Wunused-parameter 当函数有未被使用的参数时发出警告，需配合-Wall -Wunused-but-set-parameter...当存在被设置但是未被使用的参数发出警告，需配合-Wall -Wsign-compare 当比较有符号和无符号值时发出警告 配置交叉编译环境常需要的修改 设置默认库和头文件搜索路径 编译默认会从/usr...(libtest PROPERTIES OUTPUT_NAME "test") ### 链接语言C++ set_target_properties(libtest PROPERTIES LINKER_LANGUAGE...(test PROPERTIES OUTPUT_NAME "test") set_target_properties(test PROPERTIES LINK_FLAGS "-Wl,-rpath-link

    3.2K20

    Android C++ 系列：NDK 减少 so 库体积方法总结

    ◆ 使用 strip 使用 NDK toolchain 可以把调试的 C++ 符号表(Symbol Table)中数据删除，我们一般我们打成 APK 会自动帮我们做这个工作，当然也可以手动设置： 手动的在链接选项中加入...strip 参数，配置如下所示： SET_TARGET_PROPERTIES(yoga PROPERTIES LINK_FLAGS "-Wl,-s") 也可以手动执行 ndk 提供的aarch64-linux-android-strip...编译器可以配置自动去除未使用的函数和变量，以下是配置方式： CMake: # 去除未使用函数与变量set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -ffunction-sections...-fdata-sections")set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS}")# 设置去除未使用代码的链接flagSET_TARGET_PROPERTIES(yoga...◆ 不使用 Exception 和 RTTI 关于这两点在网上看到的没有实践过，不过拿过来可以作为包体积持续优化的参考。

    2.2K30

    现代 CMake 项目构建完全指南：从基础配置到高级技巧的目标属性管理与智能依赖传递机制解析

    底层原理 该命令的底层操作等同于使用 set_target_properties 设置目标的以下两个属性：LINK_LIBRARIES：该目标自身需要链接的库（相当于PRIVATE）。...==4. set_target_properties 和 get_target_property 命令核心作用这两个命令是目标属性管理的核心。...set_target_properties 用于设置或修改一个或多个目标的属性，而 get_target_property 用于查询某个目标的特定属性值。...通过设置不同的属性，可以控制目标的输出位置、名称、依赖关系以及如何与编译器和链接器交互,也就是我们可以通过设置目标的属性来减少一些命令的书写；与直接给它设在属性里是等同的。...；然后打印出来看看效果：这里加上了自动检测标志：CONFIGURE_DEPENDS。

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    【CMake】CMake 引入 ( Android NDK 构建脚本 | CMake 命令手册 )

    /developer.android.google.cn/ndk/guides ; 方式一 : 使用 ndk-build 脚本 , 包括 Android.mk 和 Application.mk 两个脚本..., 详细的细节参考如下链接 ndk-build Android.mk Application.mk 使用预构建的库 老的 Android 开发环境使用的是这种方式编译 C/C++ 源码 ; 方式二 :...使用 CMake 构建脚本 CMakeLists.txt 编译 C/C++ 源码 , 参考如下链接 CMake 这是目前 Google 官方推荐的方式 ; 二、CMake 构建脚本示例 ---- 下面的构建脚本中用到了很多命令.../libadd.a) # 打印日志信息 # ${ANDROID_ABI} 的作用是获取当前的 CPU 指令集架构 # 当本次编译 armeabi-v7a CPU 架构时.../jniLibs/armeabi-v7a") # 链接函数库 # 参数 1 : 本构建脚本要生成的动态库目 标 # 参数 2 ~ ... : 后面是之前预编译的动态库或静态库

    4.8K01

    【CMake教程】（四）CMake 配置生成lib或者so的库文件

    （2）CMake 的使用环境和安装 本教程的使用环境为： ubutu18.04 lts gcc version 7.5.0 g++ version 7.5.0 cmake version 3.10.2...安装cmake： sudo apt install cmake （3）设置设置我们的程序输出为lib文件   配置输出库文件(lib和so)主要是通过函数add_subdirectory进行配置，使用STATIC...同时可以使用SET_TARGET_PROPERTIES函数可以设置库文件的版本。...mathlib") endif() # 增加生成可执行文件，生成的程序名称为：tutorial_first add_executable(tutorial src/tutorial.cpp) # 对目标的外部库进行链接操作...#ifdef USE_MYMATH # include "MathFunctions.h" #endif 命令使用： set_target_properties:设置目标的属性值 set_target_properties

    14.3K30

    【Android NDK 开发】Android Studio 使用 CMake 导入静态库 ( CMake 简介 | 构建脚本路径配置 | 引入静态库 | 指定静态库路径 | 链接动态库 )

    CMake 构建脚本 CMakeList.txt 链接静态库 : # 链接函数库 # 参数 1 : 本构建脚本要生成的动态库目 标 # 参数 2 ~ ... : 后面是之前预编译的动态库或静态库...特别注意 : 使用这种方法引入动态库 , 在 6.0 以上的系统是无法使用的 , 推荐使用 set() 设置 -L 参数的方式引入动态库 ; # 设置变量 # CMAKE_CXX_FLAGS 表示会将...链接函数库 ---- 链接函数库 : 这里注意第一个参数必须是要生成的动态库模块 ; # 链接函数库 # 参数 1 : 本构建脚本要生成的动态库目标 # 参数 2 ~ ... :...log-lib # 这个路径是 NDK 的 ndk-bundle\platforms\android-29\arch-arm\usr\lib\liblog.so # 不同的 Android 版本号 和.../jniLibs/armeabi-v7a") # 链接函数库 # 参数 1 : 本构建脚本要生成的动态库目 标 # 参数 2 ~ ... : 后面是之前预编译的动态库或静态库

    4.1K40

    NDK（C++）开发中如何使用 ASan 检测内存错误

    ASan 可以检测到内存错误类型如下： Stack and heap buffer overflow/underflow 栈和堆缓冲区上溢/下溢； Heap use after free 堆内存被释放之后还在使用其指针...ASan 支持 arm 和 x86 平台，使用 ASan 时，APP 性能会变慢且内存占用会飙升。...这里感性地介绍下 ASan 的工作原理：ASan 相当于接管了内存的分配，当分配一块内存时，会在这块内存的前后添加"标志位"，然后再次使用该内存的时候检查"标志位"是否被修改，当发现"标志位"被修改时，...判断出 怎么使用 ASan 之所以写这篇文件，就是因为发现一些文章介绍 ASan 使用方法搞得非常复杂，不易上手。...(${libname} PROPERTIES LINK_FLAGS -fsanitize=address) NDK-BUILD Application.mk 文件添加： APP_STL := c++_shared

    3.8K40

    Native (C++) 开发中如何使用 ASan 检测内存错误

    ASan 可以检测到内存错误类型如下： Stack and heap buffer overflow/underflow 栈和堆缓冲区上溢/下溢； Heap use after free 堆内存被释放之后还在使用其指针...ASan 支持 arm 和 x86 平台，使用 ASan 时，APP 性能会变慢且内存占用会飙升。...这里感性地介绍下 ASan 的工作原理：ASan 相当于接管了内存的分配，当分配一块内存时，会在这块内存的前后添加"标志位"，然后再次使用该内存的时候检查"标志位"是否被修改，当发现"标志位"被修改时，...怎么使用 ASan 之所以写这篇文件，就是因为发现一些文章介绍 ASan 使用方法搞得非常复杂，不易上手。 其实 Android 官方的使用说明非常简洁，就是复制黏贴，添加两行代码就搞定。...(${libname} PROPERTIES LINK_FLAGS -fsanitize=address) Ndk-Build 方式 Application.mk 文件添加： APP_STL := c

    4.2K20

    【Android NDK 开发】CMake 中查找链接 Android 自带动态库位置说明 ( ndk-bundleplatformsandroid-29arch-armusrlib )

    CMake 导入静态库 ( CMake 简介 | 构建脚本路径配置 | 引入静态库 | 指定静态库路径 | 链接动态库 ) 博客中的 CMake 配置的 ndk 代码 , 其中 使用了 find_library...log-lib # 这个路径是 NDK 的 ndk-bundle\platforms\android-29\arch-arm\usr\lib\liblog.so # 不同的 Android 版本号 和...PROPERTIES ) : 设置目标属性 # ③ 参数 3 ( IMPORTED_LOCATION ) : 设置导入路径 # ④ 参数 4 : 配置静态库的文件路径 set_target_properties...log-lib # 这个路径是 NDK 的 ndk-bundle\platforms\android-29\arch-arm\usr\lib\liblog.so # 不同的 Android 版本号 和.../jniLibs/armeabi-v7a") # 链接函数库 # 参数 1 : 本构建脚本要生成的动态库目 标 # 参数 2 ~ ... : 后面是之前预编译的动态库或静态库

    1.6K10

    自动驾驶车辆在结构化场景中基于HD-Map由粗到精语义定位

    通过使用语义分割图进行非线性优化来实现车辆姿态估计，这里使用不同的后处理方法对高精地图中的不同元素进行语义分割，给定车道和极点的分割结果，使用腐蚀和膨胀操作生成梯度图像，对于标志地标，采用拉普拉斯变换提取边缘信息...θx和tx不包括在内，因为当车辆在平地上行驶时，侧倾角通常很小，并且当车辆和搜索车道相互平行时，车辆的纵向位移不可用，此外，为了折衷优化中缺少的侧倾角度，车辆旋转使用大范围的通过暴力搜索进行微调。...（b）-（g）的结果是（a）中使用的车辆姿态小扰动下的对准，角度扰动量为2度，平移扰动量为1米，我们可以看到，HD地标的投影随着俯仰、偏航、y和z的扰动而变化很大，相比之下，投影结果受侧倾角和车辆前进方向扰动的影响较小...图9，高精地图没有及时更新的例子，例如，场景中缺少几个交通标志（青色的矩形表示） D .支持多相机 视野为42.5度的前摄像机和视野为195度的后鱼眼摄像机作为我们的多摄像机定位实验传感器设置，为了简化计算...该系统能够处理单目和多摄像头传感器设置定位，并且证明了我们的系统对不同的环境条件和驾驶场景的变化具有鲁棒性，并获得了准确的定位结果。

    1.7K30

    【Android NDK 开发】Android Studio 使用 CMake 导入动态库 ( 构建脚本路径配置 | 指定动态库查找路径 | 链接动态库 )

    博客资源 参考博客 : 【Android NDK 开发】Android Studio 使用 CMake 导入静态库 ( CMake 简介 | 构建脚本路径配置 | 引入静态库 | 指定静态库路径 | 链接动态库...CMake 引入静态库 : 使用 add_library() 导入静态库 , set_target_properties() 设置静态库路径 ; # 引入静态库 # ① 参数 1 ( add...CMake 构建脚本 CMakeList.txt 链接静态库 : # 链接函数库 # 参数 1 : 本构建脚本要生成的动态库目 标 # 参数 2 ~ ... : 后面是之前预编译的动态库或静态库...链接函数库 ---- 链接函数库 : 这里注意第一个参数必须是要生成的动态库模块 ; # 链接函数库 # 参数 1 : 本构建脚本要生成的动态库目标 # 参数 2 ~ ... :...这个路径是 NDK 的 ndk-bundle\platforms\android-29\arch-arm\usr\lib\liblog.so # 不同的 Android 版本号 和

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