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    UCOS-III笔记(八)任务内嵌信号量与任务内嵌消息队列

    UCOS-III笔记(八) 任务内嵌信号量 ​ 本质上就是一个信号量,任务信号量是分配于每一个任务的任务控制块结构体中的, 因此每一个任务都有独自的任务内嵌信号量 注意:任务内嵌信号量只能被该任务获取,...OS_SEM_CTR OSTaskSemPend( OS_TICK timeout, //任务挂起等待任务内嵌信号量的最大允许时间 OS_OPT...任务内嵌消息队列 ​ 本质上就是一个消息队列,任务队列是分配于每一个任务的任务控制块结构体中的, 因此每一个任务都有独自的任务内嵌消息队列 注意:任务内嵌消息队列只能被该任务获取,但是可以由其他任务或者中断释放...任务队列相关AP函数介绍 函数 描述 OSTaskQFlush() 清空任务内嵌消息队列中的所有消息 OSTaskQPend() 获取任务内嵌消息队列中的消息 OSTaskQPendAbort() 终止任务挂起等待任务内嵌消息队列...OSTaskQPost() 发送消息到任务内嵌消息队列 注意: 发送任务消息队列API函数可以用于任务和中断服务函数中;接收任务消息队列API函数只能用在任务中 OSTaskQPend():获取任务内嵌消息队列中的消息

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