论文地址：https://arxiv.org/pdf/2412.18511 项目地址：https://bitmobility.github.io/LGDRL/ 本篇论文提出了一种基于大型语言模型（LLM）引导的深度强化学习...这种方法可以应用于实际道路测试和自动驾驶汽车的研发中。 论文实验 本文主要介绍了在高速公路驾驶场景下，使用深度强化学习（DRL）算法实现自动驾驶的研究。...实验过程中，每一步的时间间隔为0.05秒，总时间为20秒。这些参数被总结在表II中。 基准方法分为三类。第一类是Vanilla-SAC，没有专家指导，直接使用标准DRL算法进行训练。...通过比较不同DRL方法的训练曲线，可以发现LGDRL在成功率和回报率方面表现最好。此外，LGDRL还可以在没有任何人类干预的情况下独立完成任务。因此，LGDRL是一种高效且可靠的自动驾驶解决方案。...论文总结 论文提出了一种新颖的LGDR框架，用于解决自动驾驶车辆的车道变道决策问题。在该框架中，设计了基于LGD的驾驶专家来提供指导，并引入了专家约束条件以更有效地利用专家知识。
正确配置如下：Windows（分隔符英文分号）：XML/HTML code bootclasspath ${java.home}/lib/rt.jar;${j...
Bolt․new：AI 帮你自动写代码 自动运行并自动部署 而且全部在浏览器中完成 StackBlitz 推出了 Bolt․new，一款结合 AI 与 WebContainers 技术的开发平台，它允许用户在浏览器中快速搭建并开发全栈应用...主要特点 无需复杂配置：直接通过网页端完成从编写到部署的所有步骤。 轻量级全栈环境：在浏览器中完成整个开发流程，无需安装额外软件。 开发流程 提示、运行、编辑和部署： 通过提示命令快速生成代码。...WebContainers 简介 WebContainers 是一种在浏览器中运行的全栈 Node.js 环境，使用 WebAssembly 技术，不依赖远程服务器。...它允许开发者在浏览器中创建和运行 Node.js 应用，实现快速启动和分享。 主要特点 浏览器内本地运行 Node.js：首次实现 Node.js 在浏览器内本地运行。...代码安全执行：在浏览器沙箱中执行代码，提升安全性。 离线工作：支持离线工作，即使无网络连接也能继续工作。 与传统在线 IDE 的区别 启动速度更快：浏览器本地运行的环境在毫秒内启动。
，我们整个项目采用的是 react-query 进行 url 管理，在它的 API 中有能够返回 isLoading 状态的 hook 也就是我们的数据请求的完成状态，这也让我们可以利用这个 isLoading...modal ，在我们的 useProjectModel 中已经暴露了 close 方法，我们只需要在 onFinish 中调用即可 当 form 表单成功提交时，会自动调用 onFinish 方法，...封装增删改查 hook引出 在上一小节中，我们也看到了这些 hook 的使用，我们在使用的时候只需要传递一个 queryKey ，就能够返回一个 mutate 以及一些相关的配置，这些我们并没有手动的去写...这样我们的收藏功能就成功的实现了 三、实现乐观更新 接下来我们来谈谈这个乐观更新，可能很多人都不太知道乐观更新是什么东西，我们先来科普一下 采用乐观更新，用户界面的行为就像在从服务器收到实际确认之前成功完成更改一样...useConfig 接收 2 个参数，一个是 queryKey ，一个是新值旧值的函数 因此我们通过 filter 从旧数据中过滤掉被删除的项目，这样返回的数据就是我们所要的新数据了 export const
：必传，用作请求数据缓存的唯一key值，也可以在数组中，写入多项如：['repoData', '1'],这样React-Query在使用的时候会自动把它拼接为/repoData/1，这个在缓存用户访问过的页面时...queryFn：用于请求的方法，如果在QueryClient中配置了，这里可以不必再写，需要返回请求完成后所处理的数据。...，如果我们想执行useMutation中传入的方法，我们只需要调用mutate即可，传给mutate的参数都会被带到useMutation的构造方法中。...process.env.NODE ENV === 'production' 时开启 Devtools ，不必担心构建时需要排除他们 浮动模式下开启，会将devtools作为固定的浮动元素安装在开发的应用程序中...，并在屏幕一角提供一个切换按钮以显示和隐藏devtools 在devtools中我们可以直观的看到已经缓存下来的数据和整个项目的配置，以及各个接口的状态等。
工控技术分享平台 1、引言： 在工业自动化领域中，PID（比例-积分-微分）控制器是一种常用的控制算法，它通过调节输出信号，使被控对象的实际值尽可能接近设定值。...此外，还将介绍 PID 参数调整的几种常用方法，以及该代码在不同应用场景下的修改部分。...程序介绍： Error := Setpoint - ProcessValue;计算偏差，将目标值减去实际值，并将结果赋给变量 Error。...4、PID 参数调整的方法 PID 控制器的性能与参数的选择密切相关。...尽管 PID 控制器在工业自动化中得到广泛应用，但仍有许多改进和拓展的空间，值得进一步研究和探索。
maven编译时报错：致命错误: 在类路径或引导类路径中找不到程序包 java.lang： [INFO] -----------------------------------------------...following articles: [ERROR] [Help 1] http://cwiki.apache.org/confluence/display/MAVEN/MojoFailureException在...原因是有多个JDK版本或者JDK版本引入混乱导致的 解决方法： 在maven的配置文件pom.xml中，把 ${java.home}/rt.jar;${java.home...java.home}/jce.jar --> 直接在pom文件中搜索
中获取数据，在这里我们需要十分明确，这个我们的这个组件它只是渲染一列，我们通过遍历实现多列，这个很关键 我们在 column 中获取所有的 task 数据，通过 filter 方法，将它筛选出来，这样...Antd 组件库 2. useTaskTypes 处理不同类型任务的 icon 在我们的任务中又分为 bug 和 task，我们都会有相应的图标展示 在这里我们在 utils 下封装一个 useTaskTypes...作为参数，这里它是一个数组第一个元素是缓存中的数据名称，第二个元素是它的重新刷新的依赖 export const useAddKanban = (queryKey: QueryKey) => {...) ) } 在 config 配置中，我们将在 old 元素中，通过数组解构的方式，将新数据添加到了缓存中，这样我们就实现了对数据的更改 export const useAddConfig =...(queryKey: QueryKey) => useConfig(queryKey, (target, old) => old ?
没有上一页或下一页的按钮，数据会根据需要自动生成。但在底层，无限滚动仍然是分页的一种形式。下面让我们看看代码吧！...，所有依赖项都会被通知并自动更新。...但你可能会想 为什么我要解释所有这些概念，我们将需要使用观察者来查看用户是否在页面底部，以便传递下一个页面参数时获取新数据。所以，是的！...我们将在 queryKey 中传递键值 'todos'，在 queryFn 中传递 fetchTodos 函数，并在 getNextPageParam 中创建一个函数来获取下一页，增加并验证我们是否有数据...} 在简历中我们将有这个组件：src/Todos/index.tsximport { useCallback, useMemo, useRef } from "react"
布局的简单介绍 这里我们采用的是 antd 中的 List 组件，顶部左右两侧采用的是自己封装的 Row 组件，让它们排列在两侧，链接跳转部分采用的 Link 组件，通过遍历数据的方式实现渲染 2....，第一个参数是元组，当依赖项 param 发生改变时，会重新发送请求，更新缓存中的 epics 数据内容 export const useEpics = (param?...id }) 这样我们就实现了数据的获取 接下来我们来看看如何在组件中使用这两个数据的 对于 epics 它作为我们需要渲染的主内容，需要通过 List.Item 进行渲染 在 List 组件中，我们可以传入我们的数据源...，第一个参数我们传入我们的异步请求，第二个参数来配置 config 如何处理缓存中的数据 // 删除看板 export const useDeleteEpic = (queryKey: QueryKey...，这里我们采用了 useEffect 来实现，在依赖项中写入 visible 监听变化 useEffect(() => { form.resetFields() }, [form, props.visible
我想你的心情不会和下载一条序列时那么平静，那么，接下来通过BioPython提供的接口来实现快速的自动化序列下载。 一、自动获取氨基酸序列数据 1....= "example@163.com" Entrez.tool = "exampleScript" # 查询 oct4 基因的在 Nucleotide 中的总数 hd_egquery = Entrez.egquery...Entrez.email = "example@163.com" Entrez.tool = "exampleScript" # 用 esearch 在 pubmed 库中搜索关键字为 "mouse...下面的例子是利用NCBI中的分类库 Taxonomy 来查询我们人类在分类学中的位置。..." # 在 Taxonomy 库中搜索 Homo sapiens hd_esearch = Entrez.esearch(db="Taxonomy", term="Homo sapiens") read_esearch
2、缓存雪崩 2.1、问题描述 在某个时间点，缓存中的大量数据同时过期失效。 Redis宕机。 因以上两点导致大量请求直接打到数据库，从而引发数据库压力激增，甚至崩溃的现象。...3、缓存穿透 3.1、问题描述 缓存穿透指的是恶意或者非法的请求，其请求的数据在缓存和数据库中均不存在，由于大量的请求导致直接打到数据库，造成数据库负载过大。...部署在Redis的前面，去拦截数据，减少对Redis的冲击，将所有可能的查询值都加入布隆过滤器，当一个查询请求到来时，先经过布隆过滤器判断是否存在于缓存中，避免不必要的数据库查询。...异常参数校验，如id=-1、参数空值。...4、缓存击穿 4.1、问题描述 缓存击穿指的是一个查询请求针对一个在数据库中存在的数据，但由于该数据在某一时刻过期失效，导致请求直接打到数据库，引发数据库负载激增。
在TIA Portal中，可以使用凸轮工艺对象的凸轮编辑器创建和标注复杂曲线。在图形和表格中添加和参数化凸轮元素。两个凸轮元素间的过渡部分自动创建。...或者，也可以在用于动态凸轮计算的用户程序运行期间定义或更改凸轮定义。 运行期间凸轮定义的可用选项如下： - 手动更改凸轮定义 ： 可通过用户程序在运行期间调整变量。...要使用凸轮进行凸轮传动，必须进行内插,使用运动控制指令“MC_InterpolateCam”在用户程序中插补凸轮，插补操作将关闭凸轮既定插补点与区域间的间隔，完成插补后，会为定义范围内的各个值分配数值范围中的确切值...插补完成后使用运动控制指令“MC_CamIn”，可在引导轴和跟随轴之间启动凸轮传动操作。...通过在凸轮运动结束时进行直接同步设置，可以指定引导轴相对于要更换的凸轮的同步位置“MasterSyncPosition”。系统自动将要更换的凸轮的指定同步位置移动到活动凸轮的结束位置。
，管理请求状态，错误重试，窗口焦点自动获取数据，缓存等，它的第1个参数是一个唯一的key，名字有意义就好，第2个参数是请求数据的方法，返回Promise，它还有第3个参数是个配置选项的对象（后面会说）。...下面来看下Queries的配置对象 Queries options 配置对象就是第3个参数，它是一个对象，这个配置对象在useQueries，useInfiniteQuery中也相同,这个对象有数十个参数可供配置...，这里我只挑其中几个在代码中注释说明。...const returns = useQuery(queryKey, queryFn?...... } = useQuery(queryKey, queryFn?
用于使USB驱动器可引导的软件实用程序。 对于本指南，我们将使用Rufus 。 CentOS 7 Live CD 。 这可以在CentOS主网站下载。 一台电脑。...确保在BIOS设置中配置引导顺序，以便PC首先从USB驱动器引导。 保存更改并允许系统引导。 选择适当的安装选项 启动Live CD媒体后，将显示默认的CentOS 7主屏幕，如下所示。...如果您的PC已通过互联网或LAN电缆连接到互联网，安装程序将自动检测您当前的位置，日期和时间。 接下来，单击“ 完成 ”按钮以保存更改。 配置日期和时间 配置键盘 下一步是键盘配置。...单击USB驱动器并单击“ 自动配置分区 ”以允许安装程序为您智能地分区USB驱动器。 点击“ 完成 ”按钮保存更改。...USB驱动器将由Installed自动分区为关键的安装架，例如root ， /boot和swap 。 自动创建分区 单击“ 完成 ”按钮以保存更改。 弹出窗口将显示将对磁盘进行的更改的摘要。
我们写好了任务组页面，就现在来说我们的项目已经基本完成了，所有的 CRUD 操作、路由跳转、页面布局都已经实现了。...当我们拖拽完成时，会返回 source 和 destination 对象，这里面有我们拖拽的相关信息 如果是 column 的话就是看板之间的拖拽，我们需要调用我们新封装的一个 useReorderKanban...:QueryKey) => { const client = useHttp() return useMutation( (params: SortProps) => {...在何处放置被拖动的数据 默认地，无法将数据/元素放置到其他元素中。...该方法将返回在 setData() 方法中设置为相同类型的任何数据。
了解当系统引导进入多用户模式失败时，如何进入单用户模式，非常重要。 1、 在系统启动过程中，会出现开始界面，按任意键，进入GRUB菜单选项。...通过箭头键下移到kernel行，并按“e”键， 3、在尾行光标处添加single，按回车键返回前一个屏幕，按“b”键进行引导，则系统自动进入单用户模式，如果要改变root密码，则执行命令：sh-3.1...为文件系统检测修复命令，“-y”设定检测到错误自动修复，/dev/hda6为发生错误的硬盘分区，请依据具体情况更改此参数) 系统修复完成后，用命令“reboot”重新启动即可。...Record，主引导记录)会被Windows系统的自举程序NTLDR所覆盖，造成Linux系统无法引导。...案例二：系统配置文件丢失修复 系统在引导期间，很重要的一个过程就是init进程读取其配置文件/etc/inittab，启动系统基本服务程序及默认运行级别的服务程序完成系统引导，如果/etc/inittab
更改或编辑内核启动参数非常重要，当您想要修复在引导过程中导致错误，测试新功能，激活其他驱动程序或禁用系统上的功能的问题。...这些参数作为文本存储在引导加载程序的配置文件中，内核在“init”过程中解析。...现在要添加一个新参数，只需用你的箭头键将光标移动到以“Linux”开始的行上。 然后，您可以在行上的最后一个文本条目之后添加新参数（在本例中为“quiet splash”）。...有许多参数可帮助用户在引导过程中确定其系统操作的所有方面。 作为本教程的一个例子，我将假设我们正在更改内核引导参数来处理导致X服务器启动失败的GPU驱动程序更新。...在引号中输入新参数，并在条目之间留下空格。 然后，您可以在终端上输入“sudo update-grub”来保存文件并密封交易。 如果完成，这个过程将使引导内核参数更改永久。
1.1 引导和开始安装主机启动后,BIOS从U盘引导启动系统，出现引导程序界面。...如下图图片1.2 选择安装器选择内核引导后，系统启动进入桌面，可点击桌面上的Install Loongnix-Desktop安装程序，开启安装，如下图:图片1.3 选择语言安装程序自动检测, 并选好符合您当前环境的安装器语言...，您也可切换成其他语言，选好语言后，点击下一步即可，1.4 选择地区、系统语言选择地区、系统语言、数字和日期地域，也可直接在地图中点击区域; 同时安装程序检测选好符合当前环境的设置，您也可切换成您想要更改设置...1.7 新建第一个用户新建一个用户用来登录操作系统，设置用户名好密码后，点击下一步，1.8 安装基本系统在设置完所有的配置选项之后,最后有一个确认页面，上面显示之前设置的配置项，再次确认无误后,点击安装...图片图片图片图片主要参数：CPU：龙芯四核3A5000处理器主频：2.3GHz–2.5GHz桥片：龙芯7A2000内存：GB、16GB DDR4 带ECC纠错（配置可选）运行温度：0°C~到+70°C
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