在空中发射角色的速度增加- unreal4 - 腾讯云开发者社区

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Unity入门教程（下）

二、让小球飞起来（物理运动和速度）目前小球是静止在空中的，下面我们来尝试让它朝玩家角色飞去。为了令小球能够模拟物理运动，需要添加Rigidbody组件。同时还需要创建一个Ball的脚本。...七、防止玩家角色在空中起跳（发生碰撞时的处理）为了防止玩家角色在空中再次起跳，我们来添加下列处理添加着陆标记着陆标记值为false时不允许起跳将起跳瞬间的着陆标记设为false 将着陆瞬间的着陆标记设为...这是为了检查玩家角色是否着陆而添加的。在该方法中把着陆标记的值设为true。这样玩家角色就不能在空中再次起跳了。...这里我们采用下列值：玩家角色的位置：（-2.0,1.0,0.0）玩家角色的起跳速度（Player.cs脚本中jump_speed的值）：8.0 小球的位置：（5.0,2.0,0.0）小球的初始速度...十三、修复空中起跳的bug（区分碰撞对象） 1，bug的发现试玩游戏后，我们注意到玩家角色和小球碰撞后还可以再次起跳。这可能是因为防止空中跳跃的代码存在bug。

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马斯克放的卫星被曝3%已成太空垃圾，占资源位置，最坏还能“锁死”地球人

△ 准备发射的一组SpaceX星链卫星 SpaceX官方，已经被问到了这个问题。但现在太空中究竟有多少星链卫星已经失效，SpaceX官方没有给出具体数字，也没有对3%这个故障率做出回应。...这意味着如果星链建成完整的系统，将使太空中无法运行的人造卫星数量增加11％或40％。如果再考虑轨道上卫星碰撞产生的碎屑数量，问题看起来更加严重。...当时根据轨道推算，欧洲航天局的大气动力学监测卫星Aeolus有0.1%的概率与星链卫星发生碰撞。虽然0.1%的概率看似很小，但是在太空中碰撞几率达到0.001%就需要对卫星轨道进行干预。...“星链”的安全和自毁 SpaceX自己介绍，星链卫星在正常工作下，是能够离轨进入大气层，从而进行自毁的。同时，还有自动碰撞规避系统来保障卫星来太空中的安全。...然而，这是有安全隐患的，因为通常航天器会配置多个发动机以防止某一发动机出现故障后导致卫星失能，而SpaceX这一举动无疑会提高星链卫星的故障率。那么，离子发动机，在离轨的时候，究竟角色如何？

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——DevOps的两种模式

有没有一种很好的方式，能够帮助我们去理解DevOps流水线当中CI/CD过程，以及容器技术，如Docker和Kubernetes，在其中的角色和影响呢？...image005.png 而如果像飞机一样处理，就意味着对发射到空中的内容有更大的确定性。航空公司不会为每次起飞都制造一架新的飞机。...Artifactory使得开发人员能够控制从代码构建而来的Docker镜像，并通过总是在航线中运行同一架飞机来保证可靠性和速度。...如果再增加利用JFrog Xray对镜像进行扫描，就可以获得更多有关镜像当中代码真实安全性的信息，进一步保护企业和应用。...正如这些高风险企业所展示的，仅仅将Docker容器推上跑道，对于真正的DevOps是不够的，需要利用Artifactory为CI/CD提供的支持，来确保它们在天空中安全地飞翔。

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DevOps 的两种模式

有没有一种很好的方式，能够帮助我们去理解 DevOps 流水线当中 CI/CD 过程，以及容器技术，如 Docker 和 Kubernetes，在其中的角色和影响呢？...如果像处理火箭一样，每次发射一个新的，那在开发、测试，或发布阶段构建的每个 Docker 镜像，都有可能和前一个有一些不同。而如果像飞机一样处理，就意味着对发射到空中的内容有更大的确定性。...Artifactory 使得开发人员能够控制从代码构建而来的 Docker 镜像，并通过总是在航线中运行同一架飞机来保证可靠性和速度。...如果再增加利用 JFrog Xray 对镜像进行扫描，就可以获得更多有关镜像当中代码真实安全性的信息，进一步保护企业和应用。...正如这些高风险企业所展示的，仅仅将 Docker 容器推上跑道，对于真正的 DevOps 是不够的，需要利用 Artifactory 为 CI/CD 提供的支持，来确保它们在天空中安全地飞翔。

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1.17 VR扫描：Oculus现已开售单个Touch手柄；K&L获超20万美元的Unreal资金奖励

值得说明的是，传感器的单独售价为59英镑/ 59美元。 VRPinea独家点评：感觉成套购买更划算，但弄坏或弄丢了一个手柄，就是另一种情况了。...虚幻开发者资助计划由Epic Games发起，旨在向以Unreal4引擎开发的优秀项目提供资金奖励。...起亚美国表示，本次VR试驾体验增加了触觉反馈，体验者可以更真实地感受汽车的速度、灵活性、响应性和操控性。此外，VR试驾体验还将加入一些教育内容，用来介绍汽车的发展历史、设计、性能和其他特点。...Ultracast将通过Tata的超清直播视频传输网络，把直播360视频和VR内容的延时性降至最低，在全球范围内直播VR体育赛事。...此外，本次beta封闭内测将带来3种不同的地图以及教程，开放所有角色和皮肤装饰，全部装备及两条挑战路线。 VRPinea独家点评：参与内测的玩家，你们的表演时间到了。

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游戏中是如何模拟跳跃或抛射的

游戏开发领域，速度位移方程通常较多地应用于玩家角色的跳跃过程，而匀变速直线运动方程则常常被用于重现某一段轨迹，例如在已知角色 A 从原点跳至 B 点的情况下，用以还原在特定时刻 A 角色的实时坐标。...速度位移方程与玩家的跳跃于数学领域而言，此情况能够借助速度与位移方程予以阐述。在垂直方向上的位移能够依据如下公式：在游戏设计过程中，通常会对玩家的弹跳能力予以设定。...垂直方向上的位移能够依照公式：其中ℎ是垂直位移高度，V0 是初始垂直速度，t 是时间，g 是重力加速度。角色在空中的上升和下降阶段，速度会不断变化。上升时速度逐渐减小，下降时速度逐渐增大。...已知服务器在特定 t 之后发射的炮弹能够抵达目标点，依据此炮弹的初始速度 v₀y，便能计算出该炮弹的 g 。考虑垂直方向（Y 轴）来逆向推导重力加速度 g 的数值。...基于公式可以推导出物体在做抛物线运动时，预测其某一时刻的某一点在不考虑引入新变量（即不考虑阻力）的情况下，对于做抛物线运动的物体，我们基于速度变化公式来推导其在某一时刻的位置。

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如何利用机器人清理太空垃圾？

为能长期使用地球上空的轨道，这些日益增长的太空垃圾亟需清理。这些措施包括，通过设计在发射前安全消除潜在碎片，以及清理已经在轨的碎片。后者的清理成本要比前者高两个数量级。...（轨道碎片）太空垃圾的类型自从1957年前苏联发射人类第一颗人造卫星斯普特尼克1号开启人类的太空时代以来，地球上空的轨道中无用人造的污染物越来越多，对当前和未来的太空活动造成的风险日益增加。...任务相关的残骸包括从太空中核动力发动机固体火箭发动机点火产生的残渣、冷却剂等，以及在轨操作时丢入太空的垃圾等。目前太空垃圾的状况有多糟？...由于相对速度很高（17500英里/小时，8公里/秒），太空中的轨道碎片，哪怕是直径小于1厘米微型碎片也能造成致命的伤害。“一个1厘米的螺母的冲击力和手榴弹相当，”欧洲航天局表示。...包括，受碎片冲击引起的卫星损毁，碰撞防止演练，额外的保险，为碰撞保护而增加的重量，而这又会增加发射的成本，此外还包括发射窗口限制，轨道资源减少等。而最终政府运营的空间系统的费用由用户和纳税人买单。

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《2D横版平台跳跃游戏中角色二段跳失效与碰撞体穿透的耦合性Bug解析》

在Unity 2D物理系统中，角色跳跃与碰撞检测的核心流程为：输入触发跳跃→Rigidbody2D添加向上的力→角色上升过程中重力逐渐作用→速度减至0后开始下落→下落过程中碰撞体与平台碰撞体进入检测范围...通过调整FixedTimestep至0.01秒（100次/秒），碰撞检测延迟从1-2帧缩短至0-1帧，二段跳失效概率从20%降至12%，但这会增加CPU负载（物理更新耗时从2ms升至4ms），在Nintendo...首先在二段跳触发逻辑优化上，我们重构落地判定条件，不再单一依赖“velocity.y≤0”与“碰撞体重叠”，而是引入“地面检测射线”辅助判定：在角色底部Box Collider的左右两侧，各发射一条长度为...在低平台区域（高度≤3个单位），保持重力缩放=3、线性阻尼=0.5，确保跳跃轻快；在高平台区域（高度＞3个单位），通过脚本将重力缩放降至2.5、线性阻尼提升至0.8，减缓下落速度，降低碰撞检测压力，避免因速度过快导致的穿透...同时，我们在角色落地瞬间加入“物理速度缓冲”逻辑：当OnCollisionEnter2D事件触发时，暂时将Rigidbody2D的velocity.y设为0.1，持续10ms，再恢复正常重力作用，避免落地瞬间速度突变导致的碰撞检测遗漏

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“太空数据中心”真的靠谱吗？

马斯克甚至展望了更远的未来，要达到每年100太瓦的产能，就需要在月球上制造卫星，用质量投射器发射。因为月球逃逸速度只有2500米每秒，又没有大气层，质量投射器可以完美工作。...2、太空中太阳能的高效利用在太空中，由于无大气及其他阻挡，太阳辐射强度恒定为 1360 W/m²（太阳常数），理论峰值是地面的4.5倍以上。...因此，在发射升空时，ROSA可像地毯般卷起收纳，可大幅降低体积与重量，同时保持较大的表面积；进入太空后，则可自动展开形成大面积受光结构，在不增加发射负担的情况下，支撑高功率输出需求。...通过在卫星之间建立直接的数据传输通道，ISL 使得数据可以在太空中进行多跳路由，从地球的一端传输到另一端，而无需经过地面中转。...虽然这些方案会带来成本的上升，但是从更长的生命周期来看，相对于地面上需要通过增加额外能源消耗来驱动的“风冷”或“液冷”散热方案来说，成本依然会更低。

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使用pygame开发合金弹头（4）

_is_jump在赋值时也需要进行额外的控制，因此程序也需要按以上方式为self._is_jump定义is_jump属性。在Player类中增加如下代码。...Monster类时已经提出，为了更好地在屏幕上绘制Monster对象以及所有子弹，程序需要根据角色在游戏界面上的位移来进行偏移，因此程序需要为Player方法来计算角色在游戏界面上的位移。...与怪物类相似的是，Player类同样也需要提供绘制子弹的方法，该方法负责绘制该角色发射的所有子弹，而且在绘制子弹之前，应该先判断子弹是否已越过屏幕边界，如果子弹越过屏幕边界，就应该将其清除。...set_bullet_y_accelate(self, accelate)：计算角色所发射子弹的垂直方向加速度的方法。上面4个方法的代码比较简单，读者可参考Player.py源程序。...图1 加入角色后的效果此时游戏中的角色可以接受用户控制，游戏角色可以跳动、发射子弹、子弹也能打死怪物，怪物的子弹也能击中角色，但在“跑动”的效果很差：看上去好像只是怪物在移动，角色并没有动，这是下一步将要解决的问题

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星舰首次进入太空轨道，里程碑式突破：人类离火星旅行又近一步

19 分钟后，星舰飞船开始在距离地球表面超过 200 公里高度的太空滑行。马斯克表示，星舰飞船已经达到轨道速度（上次没有达到），并向 SpaceX 团队发来祝贺。...2023 年 4 月 20 日，星舰的完整版本首次尝试发射，火箭飞行几分钟后在空中爆炸，严重破坏了地面基础设施并引发了环境问题。...去年 11 月第二次试飞，星舰实现了成功的一二级分离，但一级火箭在分离之后一直无法启动足够多的发动机控制姿态，在空中爆炸了，二级因速度不够导致切入轨道失败。...至于星舰本身，SpaceX 在发动机裙板的底部增加了三个新的成角度的液氧通风口，这可能有助于姿态控制。新设计的转向器（下图红圈）可以引导排出的蒸汽向下流动，也有助于姿态控制。...（部分成功）在 Starship 滑行阶段进行推进剂转移演示（成功）首次在太空中重新点燃猛禽发动机（未尝试）控制星舰再入大气层（失败）星舰第三次发射的计划。

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接收天线有什么不一样？

天线可以将无线电设备产生的高频电流信号转换成电磁波并发送到空中，同时也负责捕捉空中的电磁波并将其转换回高频电流信号。...比如说手机、无线电、Wi-Fi路由器等，通常使用同一个天线来进行信号的发送和接收。没错，我们是可以通过双工或隔离技术，在同一根天线发射和接收信号。...答案是：天线的增益并不会随着尺寸的增加而无限提高。对于单根天线，增益优势在大约半波长的尺寸时达到递减回报点。...但是，像Bevage这样的长线天线（long wire antenna），主要构成其实就是一根导线。它的增益会随着长度的增加而持续增加，但同样也受到实际条件的限制，也是有回报点的。...为了提高发射效率，可能会将功率放大器与天线集成。那么，在形态上发射天线和接收天线有差异吗？很多人认为发射天线应该都是定向的，而广播天线，WLAN的发射天线则可能会使用全向天线。

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反无人机系统技术指南：防御恶意空中入侵

除了警报保护区域附近的空中入侵者外，反无人机系统还记录关键数据，如无人机的速度、移动方向、飞行高度和可能的无人机类型。...这要么迫使无人机返回其发射点，要么在失去与操作员联系的位置启动受控着陆。反无人机系统的组成无人机防护系统包括以下元素：雷达：该组件是一个复杂的无线电工程系统，设计用于检测空中物体。...其工作原理基于从发射器发射无线电波，这些波在空域中传播。当这些波遇到像无人机这样的物体时，它们会反射回雷达的接收器。这些数据随后由计算机处理，提供关于检测到的物体位置和移动的精确信息。...反无人机系统设计用于检测无人机，在发现空中物体时发出警报，并在保持此类事件记录的同时 neutralize 它们。...通过使用此类系统，可以保护人员的生命和健康，提高对空中威胁的响应速度，防止攻击或最小化无人机入侵的影响。在选择反无人机系统时，考虑目标区域的具体特征至关重要。

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港大黄凯斌：6G时代的边缘智能，香农与图灵的相遇

以下是演讲全文，AI科技评论做了不改变原意的整理： 6G是指第六代无线通讯网络，会比5G有更大的性能提升。如下图所示，灰色代表5G，6G无论是从速度还是空中传输时延，亦或是能源效率都会大幅度提升。...例如所有的用户都会发射信号，以求通过“管道”达到基站，但无线电在空中的叠加，会造成无线电干扰。因此，需要采取分布计算的思维进行重新设计系统。回到联邦边缘计算。...其实，用户如果以同样的频谱将模型传到“空中”，速率会非常快，而且在空中会自然叠加。因此，这就有效将无线干扰变成了“好东西”。空中计算的最大好处是会将延迟大幅度减少。...3 愿景：太空、机器人 6G的愿景之一是用卫星往地面发射 AI的服务，即把空中几千几万个卫星，和地面的基站连接成空地网络，然后和数据中心连接在一起。从而赋能自动驾驶、远程实时通讯、应急通讯等等。...我们的西安电子科技大学合作团队，最近发射了一颗卫星。我们将一起合作用下来陆续发射的多颗卫星形成的星座实现“用卫星往地面传输AI应用”服务。

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美国一公司将用直升飞机在半空接住火箭，实现重复利用

作者 / 来自镁客星球的王饱饱当地时间周二，美国火箭制造商火箭实验室（Rocket Lab）证实，其计划在本周五用旗下“电子号”火箭发射卫星时，再次尝试用直升机捕获火箭的一级助推器部分。...火箭实验室将尝试用一架改进型西科斯基 S-92 直升机在半空中捕获从太空返回的火箭一级助推器，并带回奥克兰基地，由工程师和技术人员进行处理和评估，看能否重复使用。...西科斯基S-92是一种双引擎直升机，能够以每小时190英里的速度飞行并携带巨大的有效载荷。...在发射两分钟以后，“电子号”的二级火箭将进行分离并继续携带卫星升空；而一级火箭则以每小时5150英里的速度，并伴随着4352华氏度的高温下降；在分离5分钟后，一级火箭将打开降落伞，并将速度逐渐下降到每小时...22英里，与此同时，西科斯基S-92将以同样的速度飞到附近，通过长绳末端的钩子钩住降落伞，从而完成回收。

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天文学家警告：马斯克「星链」或将造成毁灭性空难

劳伦斯在接受采访时说：“这种情况迟早会发生。毕竟太空中有那么多垃圾碎片，有些碎片肯定会撞上飞机，导致数百人会丧生，除非我们真的非常小心。...前提是我们必须相信他们的办法总是有效，但事实显然并非如此。” “如果有些碎片在坠落的过程中没有完全烧毁，那么它们将从大气层中落下。这些物体在轨道上移动的速度非常快，即使是很小的物体也绝对是致命的。...因此，哪怕是鹅卵石大小的碎片，在降落的过程中撞上了飞机，也会带来毁灭性后果。”在谈到“星链”可能带来的灾难时，该专家这样表示。...菲利普斯还对马斯克喊话称：“请不要着急，等我们都做完研究并找出最好的办法，我们可以共同建设未来。” 不仅如此，天文学家也注意到，他们在观测太空时图像受到卫星影响的情况急剧增加。...截至目前，SpaceX已经有3000多颗星链卫星在太空中运行。并且美国监管机构已经批准马斯克可共发射1.2万颗卫星。

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千字干货，电磁屏蔽知多少？（一）

在干扰源源端滤波。 3. 电磁耦合与天线静电耦合和磁场耦合对距离很敏感，属于近距离干扰，增加距离可以大幅降低干扰，但是无线电波的干扰，属于远距离干扰，对距离并不是很敏感。...偶极子天线对于偶极子而言，长度为1/2波长时更容易发生无线电波，比如对于750MHz信号而言，被发射到空中后的速度为光速3*10^8 m/s，波长就是400mm，波长的一半就是200mm，所以如果天线长度小于...200mm就有助于减小干扰； λ=C/f，λ:波长；C:速度；f:频率在天线前面加入LC滤波器，既可以抑制高频谐波降低EMI，又可以做阻抗匹配实现最佳发射功率。...我们在走线时也要避免出现单独线头，这种线头可能成为发射或接收天线。 5. 环形天线很多基于法拉第电磁感应定律的磁场检测设备，就是使用探查线圈来拾取磁场。...但不管是偶极子天线还是环形天线，在远场范围内，电、磁场随距离衰减速度一致，此时的波阻抗为377Ω，这是重要的参数，后面会用到。 6.

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三手火箭载二手飞船送四名平民上太空，马斯克负责创造历史，另一位富豪出钱买单

和贝索斯蓝色起源和布兰森的维珍航空不同，他们只是短暂在太空中逗留几分钟，而SpaceX这次是让太空游客进入环绕地球轨道，是商业化太空旅行的第一次。...然后4位乘客将在560公里高的太空中度过3天，以90分钟一圈的速度绕地球环行。他们所在高度，甚至比国际空间站的轨道还要高160公里。自从登月任务后，除了维修哈勃望远镜，人类还没有离地球这么远过。...而随着这次发射的成功，第三位乘客，29岁的Hayley Arceneaux也成为了太空中最年轻的美国人。同时，她也是第一个带着假肢前往太空的宇航员。...在儿童时期，Arceneaux患上了骨癌，在经历了多轮化疗和手术之后，她的左腿上植入了一根钛棒。现在，她是St Jude儿童研究医院的雇员，且拥有医师助理学位。...网友发来贺电，富豪被呛声 SpaceX的首次私人轨道飞行受到了极大关注，在发射直播的同时，这次任务就直接登上了美国区推特榜一。

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EMC电磁屏蔽：静电、磁场与天线耦合

在干扰源源端滤波。 3. 电磁耦合与天线静电耦合和磁场耦合对距离很敏感，属于近距离干扰，增加距离可以大幅降低干扰，但是无线电波的干扰，属于远距离干扰，对距离并不是很敏感，又叫做辐射耦合。...偶极子天线对于偶极子而言，长度为1/2波长时更容易发生无线电波，比如对于750MHz信号而言，被发射到空中后的速度为光速3*10^8 m/s，波长就是400mm，波长的一半就是200mm，所以如果天线长度小于...200mm就有助于减小干扰； λ=C/f，λ:波长；C:速度；f:频率在天线前面加入LC滤波器，既可以抑制高频谐波降低EMI，又可以做阻抗匹配实现最佳发射功率。...我们在走线时也要避免出现单独线头，这种线头可能成为发射或接收天线。 5. 环形天线很多基于法拉第电磁感应定律的磁场检测设备，就是使用探查线圈来拾取磁场。...但不管是偶极子天线还是环形天线，在远场范围内，电、磁场随距离衰减速度一致，此时的波阻抗为377Ω，这是重要的参数，后面会用到。 6.

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5G 之后路线图是怎样的，5G Advanced又是什么？

这是实现完全分布式MIMO（D-MIMO）系统的重要一步。其他增强功能包括5G波束管理和UE启动的测量报告，从而加快波束选择速度。...Rel.19将建立在Rel.18中引入的增强功能之上，重点是增加卫星下行链路覆盖范围，引入具有更高输出功率的UE并提供Redcap设备支持。此外，还将调查再生有效载荷是否需要额外的支持。...节能方面能效一直被3GPP认为是系统设计中很重要的方面，3GPP规范中已经为此定义了针对终端侧设备的智能睡眠模式；并且，在使用载波聚合去提升容量时，会同时借助处于较低频点的频段来在不提高发射功率的前提下扩展覆盖范围...AI/ML在5G网络中发挥着关键作用，从网络规划和优化到全网络自动化，再到提高5G空中接口的性能和功能。...此外，全双工技术作为6G的关键组成部分，能够在同一频率上同时运行发射机和接收器，有望使网络容量翻倍。Rel.19将特别关注子带全双工的研究，该技术有望提高网络容量并降低延迟，特别是在上行链路方面。

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Unity入门教程（下）

马斯克放的卫星被曝3%已成太空垃圾，占资源位置，最坏还能“锁死”地球人

——DevOps的两种模式

DevOps 的两种模式

1.17 VR扫描：Oculus现已开售单个Touch手柄；K&L获超20万美元的Unreal资金奖励

游戏中是如何模拟跳跃或抛射的

如何利用机器人清理太空垃圾？

《2D横版平台跳跃游戏中角色二段跳失效与碰撞体穿透的耦合性Bug解析》

“太空数据中心”真的靠谱吗？

使用pygame开发合金弹头（4）

星舰首次进入太空轨道，里程碑式突破：人类离火星旅行又近一步

接收天线有什么不一样？

反无人机系统技术指南：防御恶意空中入侵

港大黄凯斌：6G时代的边缘智能，香农与图灵的相遇

美国一公司将用直升飞机在半空接住火箭，实现重复利用

天文学家警告：马斯克「星链」或将造成毁灭性空难

千字干货，电磁屏蔽知多少？（一）

三手火箭载二手飞船送四名平民上太空，马斯克负责创造历史，另一位富豪出钱买单

EMC电磁屏蔽：静电、磁场与天线耦合

5G 之后路线图是怎样的，5G Advanced又是什么？

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