系统中的一个子系统，在这个子系统上可以运行 Linux 操作系统。...它使用虚拟化技术和 Linux 内核来实现其新功能，主要目标是提高文件系统性能和添加完全的系统调用兼容性。...10.0.16215版本，用ver直接查看，也可以使用winver查看 1、下载 Invoke-WebRequest -Uri https://aka.ms/wsl-ubuntu-1804 -OutFile...wsl --update 如果更新失败可以在更新设置中打开接收其它Microsoft产品的更新选项，如下图所示： 安装 Ubuntu-20.04 操作系统 安装方式1-命令安装 查看可安装版本 wsl...命令执行完成功后会在开始菜单下生成Ubuntu-20.04文件下（如下图） image.png 打开程序后如下图 至此在win11下安装wsl2教程完成。
前言 本文介绍【米尔MYD-YG2LX开发板】在工控领域的应用，实现基于SOEM的EtherCAT主站。开发环境基于WSL2。.../build_pc$ 部署 生成的文件如下 其中libsoem.a为库文件 test/linux/下的 simple_test，slaveinfo，eepromtool为测试Demo。.../simple_test eth0 SOEM (Simple Open EtherCAT Master) Simple test Starting simple test ec_init on eth0...End simple test, close socket End program root@myir-yg2lx:~# 总结 本开发板接口资源丰富，性能强，特别适合工控领域的应用，比如作为EtherCAT...由于没有从站，所以暂时未能演示和从站通讯的功能。
/OpenEtherCATsociety/SOEM SOEM是一个用C语言编写的EtherCAT主库，其目的是学习和使用。...邀请所有用户研究源，以了解EtherCAT主控器如何工作以及它如何与EtherCAT从器相互作用。由于所有的应用程序都是不同的，SOEM尽量不强加任何设计架构。...在Linux下，它可以在一般用户模式、PREEMPT_RT或Xenomai下使用。在Windows下可以作为用户模式程序使用。 2....EtherCAT从栈)是一种非常容易使用且占用空间小的开源从栈。...它可以运行在PLC、工业计算机、嵌入式系统等不同的设备上。 资料比较少，附一个链接： https://ayayin.blogspot.com/2018/01/opener.html 4.
不过令人遗憾的是目前WSL是不支持Docker的守护进程，但您可以使用Docker CLI连接到通过Docker for Windows或您创建的任何其他VM 运行的远程Docker守护进程 概览 docker...今天在Windows中，当您运行Windows Server容器时，守护进程在Windows中运行。当您切换到Linux容器模式时，守护程序实际上在名为Moby Linux VM的虚拟机内运行。...例如，您可以在开发计算机上使用本地Docker客户端与Azure中的Docker进行通信。这使我们可以让WSL中的客户端与主机上运行的守护进程通信。...配置WSL 我们需要在WSL上安装Docker客户端 执行命令：apt installdocker.io 将WSL配置为连接到Docker for Windows 执行命令：export DOCKER_HOST...上进行日常开发，但是linux又是普遍公认的服务器部署首选系统，开发人员有必要了解linux的日常使用，并在linux环境下进行测试程序的可靠性，wsl无疑为我们简化了这一过程，告别了使用虚拟机的开销，
在某自动化生产线升级项目中，旧伺服电机采用 CANopen 协议，新控制系统基于 EtherCAT 网络。...点选添加从站设备在设备目录找到点选描述文件：选定电机节点的标识符（ID）进行点选确认：选取主设备，于通用属性里对电机的波特率予以设置，需保证该波特率与伺服设备的波特率相一致。...在站设备的PDO参数范围内进行挑选，进而添加对应的PDO： 右击打开添加：找到对应的PDO指令点选添加：需要的指令添加完成以后打开工程点选自动偏移：设置完成后点选生成：生成成功后点选下载：通过以上在配置软件上对...EtherCAT 转 CANopen 网关与伺服器的配置步骤，可实现基于不同协议的设备高效通信与协同工作。...同时，在完成初步配置后，还需进行全面的调试与优化工作，根据实际运行情况对相关参数进行微调，以达到最佳的控制效果和系统性能，满足工业自动化生产的高精度、高可靠性要求 。
当你 在 Windows 上使用 WSL 安装 Linux 时，会要求你创建一个用户名和密码。当你在 WSL 上启动 Linux 时，这个用户会自动登录。...现在的问题是，如果你有一段时间没有使用它，你可能会忘记 WSL 的账户密码。而如果你要使用 sudo 的命令，这将成为一个问题，因为这里你需要输入密码。 不要担心。你可以很容易地重置它。...在 Ubuntu 或任何其他 Linux 发行版上重置遗忘的 WSL 密码 要在 WSL 中重设 Linux 密码，你需要： 将默认用户切换为 root 重置普通用户的密码 将默认用户切换回普通用户 让我向你展示详细的步骤和截图...ubuntu config --default-user username image.png 现在，当你在 WSL 中启动你的 Linux 发行版时，你将以普通用户的身份登录。...我希望这对你有帮助，并能够在 WSL 中重置你的 Linux 发行版的密码。 如果你仍然遇到问题，或者你对这个话题有疑问，请随时在评论区提问。
简单的说 WSL就是在Windows上无需虚拟机就可以搭建一套Linux开发环境。...使用 WSL 的好处是： 快速高效地开启和运行 Linux 环境，比较而言：虚拟机的方式占用资源多而且打开慢，docker方式在Windows上异常麻烦，远程到linux环境开发的方式又得依赖成熟的开发工具且操作不够便捷...使用 Linux 命令行工具可以更高端地进行windows文本处理，例如 sed、awk 等。 使用 Linux 内置包管理器安装一些软件，例如 git、redis 等，基本上一条命令就能安装好。.../etc/init.wsl [start|stop|restart] 来启停我们需要的服务，在 Windows 中，开始-运行，输入： shell:startup 按照你 WSL 使用的 Linux.../etc/init.wsl start", vbhide 这个脚本就会在你登陆的时候自动在名字为 "debian" 的 wsl 发行版中执行 /etc/init.wsl 启动我们的服务了，如果你用的是
github地址 https://github.com/ved-s/rls 网页体验地址 https://ved-s.github.io/rls/ Rustc 在 Linux 上的 BOLT 优化 Kobzol...在 Rust 社区提交了一个 PR，提议在 64 位 Linux CI 上使用 BOLT 优化 librustc_driver.so，目的是通过 BOLT(LLVM binary layout optimization...tool) 提高 Rustc 的性能，特别是在 Linux 上。...尽管如此，这个文件的大小在最近的另一个 1 CGU(codegen-unit) 的优化中已经减少了大约相同的数量（33 MiB），因此这两个更改基本上抵消了。...尽管已经有许多 EtherCAT 控制器解决方案，例如 Etherlab IgH master 和 SOEM，但 James Waples 选择使用 Rust 重新实现，因为他认为 Rust 更安全、更现代
在windows中使用Oh My Posh美化你的终端PowerShell或WSL 安装Windows terminal Windows 终端是一个新式主机应用程序，它面向你喜爱的命令行 shell，如命令提示符...、PowerShell和 bash（通过适用于 Linux的 Windows子系统 (WSL)）。...配置 Oh My Posh 我们同样可以在window中配置自己想要的终端样式，接着看下面的操作： 我们可以使用 Oh My Posh 自定义 PowerShell或适用于 Linux的 Windows...子系统 (WSL) 的命令提示符。...如下图所示： 配置PowerShell 提示符主题 在 terminal 中使用下面的命令打开：code 命令是 vscode, 你也可以换成其他的命令: notepad $PROFILE code $
准备工作 以下主要介绍的是在WSL 1（Ubuntu 20.04）下编译XR806所需的准备工作，如果是在Linux系统下直接安装，建议参考官方文档。 代码下载 首先我们需要准备好repo。...LLVM不需要下载和安装，这里使用的是gcc。在固件编译 - XR806中，会提到如何配置编译工具链，这里不再赘述。 SDK中的mkimage是32位程序，但是WSL 1默认并不支持32位程序。...注：如果使用PuTTY的话，推荐在连接时勾选Terminal的Implicit CR in every LF选项，这样可以避免回显字符换行不回车的尴尬。...如果你在使用XR806的官方开发板，那么就可以利用挂在PWM2上的LED实现最简单的blink（闪烁），只需要输入以下命令即可： hm iot pwm init p=2 hm iot pwm start...这个函数在多个文件中被定义了，但是实际使用的是上述文件。
EtherCAT转CANopen网关与伺服器在汇川组态软件上的配置步骤汇川组态软件在工业自动化领域具有广泛的应用，该软件能够有效地实现EtherCAT转CANopen网关与伺服器的集成配置。...具体操作步骤如下：开启汇川 PLC 编程软件，在软件的文件功能板块里查找设立新工程的操作途径，为新工程赋予名称并挑选合适的 PLC 型号。...在右侧工具箱中执行右键点击操作，选择“EtherCAT Devices”后导入XML文件。随后，选定相应的XML文件并执行打开操作。若 XML 文件已成功导入，需重启软件，确保数据加载的精准性。...进行针对EtherCAT的右键点击动作，随后选取并开启自动扫描功能。...在输入信号15（启动）后，电机得以成功激活。经由开展上述步骤，能够在汇川组态软件中达成EtherCAT到CANopen网关与伺服器的集成化设定，进而达成对伺服电机的精确管控。
在window上打造一个顺手的开发环境：在 WSL 上升级 Ubuntu 版本 前提条件 如果我们使用的用户名不是root用户，那么我们需要知道它当前用户是谁，在WSL端运行以下linux命令： # Linux...Terminal whoami 另外，我们需要知道发行版名称和 WSL版本，在 PowerShell（Windows 端）上运行命令： # PowerShell wsl --list --verbose...备份 所有后续步骤都需要在 PowerShell（Windows 端）上完成。 首先，我们需要关闭所有正在使用 WSL 的终端，然后将其关闭以避免运行命令时数据损坏。...WSL（Linux 端）上完成。...# PowerShell wsl --unregister Ubuntu 然后，在所需的路径上再次导入。我将使用D:磁盘作为示例。
在 Windows 上使用 WSL+ZSH 1.安装WSL 关于如何安装 WSL这里就不介绍了，大家可以去找找相关的教程，很多。...2.ubuntu 在开始菜单中搜索Ubuntu图标并打开终端（也可以使用Windows终端） 使用此命令更新包源列表并更新当前安装的所有包。...**有很多插件可以使用。建议探索这些选项并使用最适合您需求的选项。 我已经安装了很多与软件开发和其他相关的软件来添加更多功能。...，但是他默认不是 zsh 的插件，所以需要安装使用。...zsh 默认的插件可以直接配置.zshrc 中的 plugin 中使用，并不需要安装。
在 Ubuntu 或任何其他 Linux 发行版上重置遗忘的 WSL 密码 要在 WSL 中重设 Linux 密码，你需要： 将默认用户切换为 root 重置普通用户的密码 将默认用户切换回普通用户 让我向你展示详细的步骤和截图...由于你不记得帐户密码，切换到 root 用户是通过改变你的 Linux WSL 应用的配置，使其默认使用 root 用户来完成。...你可以重新设置普通用户帐户的密码。 你还记得 WSL 中的用户名吗？（LCTT 译注：请使用你的“用户名”替换下列命令中的 username）如果没有，你可以随时检查 /home 目录的内容。...**你必须重新输入新的密码来确认，当你输入密码时，屏幕上也不会显示任何东西。 Reset the password for the regular user 恭喜你。用户账户的密码已经被重置。...ubuntu config --default-user username Set regular user as default user 现在，当你在 WSL 中启动你的 Linux 发行版时，你将以普通用户的身份登录
一，在linux机上安装xorg-x11-xauth 如果没装，启动GUI程序会提示Canno open display。...yes 三、在Windows客户端上安装X11 Server程序 Xming是运行于Windows下的X 服务器，下载Xming：http://sourceforge.net/projects/xming...安装完成后，点击启动即可 四、在Windows上的ssh客户端设置 客户端需要设置x11转发，常用secureCRT和putty，根据自己所用的客户端设置即可。...五、安装字体文件 如果发现无法显示文字，有可能是服务器上没安装字体文件，解决方法是到yum上装几个 yum search fonts yum install wqy-zenhei-fonts.noarch...yum install xorg-x11-fonts-100dpi.noarch 最后，登录devnet tlinux服务器，运行一个GUI程序，就可以在windows上看到！
【前言】一般来讲，Android使用的数据库都是自带的SQLite数据库。Web重量级的MySQL、Orcacle、NOSQL等都不适用于Android项目的开发。...但是我发现了一个Web上最近几年比较火的一个数据库 ---- MongoDB。查看它的官网发现，它还可以用于Android开发，而且官方文档也给出了一些API说明。...于是我决定写下这篇博客分享一下MongoDB在Android上怎么使用。...【说明】：MongoDB也可以在iOS上面使用，我是做安卓开发的，本文只讲解MongoDB在Android上面的使用，iOS的使用情况请上MongoDB官网自行查阅。...---- 三、MongoDB SDK在本地的路径 （一）、MongoDB SDK会有很多附带的依赖包 如下图所示： ?
对于eBPF可以简单的理解成kernel实现了一个虚拟机机制，将类C代码编译成字节码（后文有详细解释），挂在到内核的钩子上，当钩子被触发时，kernel在虚拟机的"沙盒"中运行字节码，这样既能方便的实现很多功能...BCC在android系统上也可以运行，但是要对系统进行一定程度的修改，后续可能会写单独的文章进行讲解。对于内核开发者我还比较关注怎么自己来实现监控的功能，下文也将做简单的讲解。 ?...8）中断性能 三、eBPF框架 在开始说明之前先解释下eBPF上的名词，来帮忙更好的理解。...可以使用下面的命令调试动态加载 ? 4. 用户空间程序实现 下面我们需要编写用户空间的显示程序，本质上就是在用户态通过系统调用把BPF map给读出来。 ? ?...至此，如何在android平台使用eBPF实现统计系统中每个pid在一段时间内系统调用的次数的功能就介绍完了。
减少包体积的好处有很多，比如增加用户黏性和满意度，提升下载速度，减少安装时间，以便在终端设备上连接用户，尤其是在新兴市场。...如果以上还不足以说服您使用 ProGuard，其实移除无用代码和混淆所有名称还有其他更多的优化效果： 在一些版本的 Android 设备上，DEX 代码会在安装或者运行时被编译成机器码。...这些警告的一个原因就是，您的构建路径中没有加入需要依赖的 JARs，如使用了 provided （仅编译时）依赖。而有时候，在 Android 上这些代码的依赖在运行时并不会被真正的调用。...在某些情况下，ProGuard 的警告确实有助于您发现闪退的罪魁祸首和关于您配置上的其他问题。...tools 目录下（SDK/tools/proguard/proguard-android.txt），但在新版的 SDK Tools 和 Android Gradle 插件版本2.2.0+上，可以在构建时从
[题图] 本指南将向你演示如何启用 SSL 来保护由 CentOS 或者 Fedora 上的 Apache 提供服务的网站。...前期准备 本文假定你在 CentOS 或 Fedora 上运行 Apache2。...在使用本指南之前, 确保你在 Linode 上执行了以下步骤: 了解我们的入门指引并完成设置 Linode 主机名和时区的步骤。...完成 CenOS 上的 LAMP指南，并创建一个你希望使用 SSL 保护的站点。 按照我们的指引获取一个自签名的或商业的 SSL证书。...你可以通过运行以下命令来执行此操作： yum install mod_ssl 配置 Apache 以使用 SSL 证书 1.编辑 /etc/httpd/conf.d/ssl.conf 文件中的虚拟主机条目来将认证文件和需要用在每个域名上的虚拟主机信息包含在内
第一类是 Medium 上热门文章的翻译，其实我也翻译过： 在 Android 上使用协程（一）：Getting The Background 在 Android 上使用协程（二）：Getting started...在 Android 上使用协程（三） ：Real Work 说实话，这三篇文章的确加深了我对协程的理解。...在 Android 中，一般是不建议直接使用 GlobalScope 的。那么，在 Android 中应该如何正确使用协程呢？再细分一点，如何直接在 Activity 中使用呢？...如何配合 ViewModel 、LiveData 、LifeCycle 等使用呢？我会通过简单的示例代码来阐述 Android 上的协程使用，你也可以跟着动手敲一敲。...协程在 Android 上的使用 GlobalScope 在一般的应用场景下，我们都希望可以异步进行耗时任务，比如网络请求，数据处理等等。当我们离开当前页面的时候，也希望可以取消正在进行的异步任务。
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