在WSL Ubuntu18上使用SOEM的EtherCAT - 腾讯云开发者社区

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在 Windows 上使用 WSL+ZSH

在 Windows 上使用 WSL+ZSH 1.安装WSL 关于如何安装 WSL这里就不介绍了，大家可以去找找相关的教程，很多。...2.ubuntu 在开始菜单中搜索Ubuntu图标并打开终端（也可以使用Windows终端）使用此命令更新包源列表并更新当前安装的所有包。...**有很多插件可以使用。建议探索这些选项并使用最适合您需求的选项。我已经安装了很多与软件开发和其他相关的软件来添加更多功能。...，但是他默认不是 zsh 的插件，所以需要安装使用。...zsh 默认的插件可以直接配置.zshrc 中的 plugin 中使用，并不需要安装。

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米尔基于瑞萨RZG2L开发板在工控领域的应用-基于SOEM的EtherCAT主站

前言本文介绍【米尔MYD-YG2LX开发板】在工控领域的应用，实现基于SOEM的EtherCAT主站。开发环境基于WSL2。.../build_pc$ 部署生成的文件如下其中libsoem.a为库文件 test/linux/下的 simple_test，slaveinfo，eepromtool为测试Demo。.../simple_test eth0 SOEM (Simple Open EtherCAT Master) Simple test Starting simple test ec_init on eth0...End simple test, close socket End program root@myir-yg2lx:~# 总结本开发板接口资源丰富，性能强，特别适合工控领域的应用，比如作为EtherCAT...由于没有从站，所以暂时未能演示和从站通讯的功能。

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在Linux的Windows子系统上(WSL)使用Docker（Ubuntu）

不过令人遗憾的是目前WSL是不支持Docker的守护进程，但您可以使用Docker CLI连接到通过Docker for Windows或您创建的任何其他VM 运行的远程Docker守护进程概览　docker...今天在Windows中，当您运行Windows Server容器时，守护进程在Windows中运行。当您切换到Linux容器模式时，守护程序实际上在名为Moby Linux VM的虚拟机内运行。...例如，您可以在开发计算机上使用本地Docker客户端与Azure中的Docker进行通信。这使我们可以让WSL中的客户端与主机上运行的守护进程通信。...配置WSL 我们需要在WSL上安装Docker客户端执行命令：apt installdocker.io 将WSL配置为连接到Docker for Windows 执行命令：export DOCKER_HOST...上进行日常开发，但是linux又是普遍公认的服务器部署首选系统，开发人员有必要了解linux的日常使用，并在linux环境下进行测试程序的可靠性，wsl无疑为我们简化了这一过程，告别了使用虚拟机的开销，

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开源的基于RTOnBoot多核异构框架打造的低成本高性能Linux主控加Ethercat主站解决方案，同步周期可稳定达到125微秒

随着技术的发展，在现代控制系统中对总线的实时同步精度的要求越来越高，所以ModBus，Can等总线使用越来越少，Ethercat总线成为事实上的标准。...在工业自动化，工业机器人，高精度加工和人形机器人等领域，越来越多的系统采用同步周期达125微秒的Ethercat总线。但这一块的主站生态控制在欧美公司手里，这些主控加主站的系统往往成本比较高。...低成本高性能的Linux主控加Ethercat主站解决方案的软件系统绝大多数是开源的，跟Ethercat有关的部分，包括SOEM协议栈和实时网卡驱动等都是开源的，只有跟RTOnBoot框架有关的少量源码不开源...低成本高性能的Linux主控加Ethercat主站解决方案的Ethercat协议栈采用SOEM协议栈。我们也移植了IGH协议栈，并且移植成功。...但经过比较后发现，IGH协议栈的软件架构在原生Linux比较适合。对于多核异构这种架构来说，还是让SOEM运行在一个RTOS核上实时性更强，DC同步更好。所以我们就不维护IGH的代码了。

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1_工业总线开发方案概述

/OpenEtherCATsociety/SOEM SOEM是一个用C语言编写的EtherCAT主库，其目的是学习和使用。...邀请所有用户研究源，以了解EtherCAT主控器如何工作以及它如何与EtherCAT从器相互作用。由于所有的应用程序都是不同的，SOEM尽量不强加任何设计架构。...在Linux下，它可以在一般用户模式、PREEMPT_RT或Xenomai下使用。在Windows下可以作为用户模式程序使用。 2....EtherCAT从栈)是一种非常容易使用且占用空间小的开源从栈。...它可以运行在PLC、工业计算机、嵌入式系统等不同的设备上。资料比较少，附一个链接： https://ayayin.blogspot.com/2018/01/opener.html 4.

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在Windows11上安装和使用WSL2

系统中的一个子系统，在这个子系统上可以运行 Linux 操作系统。...它使用虚拟化技术和 Linux 内核来实现其新功能，主要目标是提高文件系统性能和添加完全的系统调用兼容性。...10.0.16215版本，用ver直接查看，也可以使用winver查看 1、下载 Invoke-WebRequest -Uri https://aka.ms/wsl-ubuntu-1804 -OutFile...wsl --update 如果更新失败可以在更新设置中打开接收其它Microsoft产品的更新选项，如下图所示：安装 Ubuntu-20.04 操作系统安装方式1-命令安装查看可安装版本 wsl...命令执行完成功后会在开始菜单下生成Ubuntu-20.04文件下（如下图） image.png 打开程序后如下图至此在win11下安装wsl2教程完成。

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EtherCAT与ROS2如何协同构建智能机器人小脑与大脑

因此，任何集成了以太网接口的硬件平台都可以实现 EtherCAT 主站，而与所使用的实时操作系统或应用软件无关。...它是机器人与物理世界交互的“快速反射弧”。在同一系统中应用层的不同设备行规可共存 SOEM是打开EtherCAT世界的开源钥匙强大的EtherCAT技术早期被商业协议栈所垄断，开发成本高昂。...使用SOEM开发主站，就像是训练自己成为EtherCAT乐团的指挥，其开发流程与功能如下图所示： 1. 初始化与扫描：ec_init -> ec_config_init。...它们在不同层级上协同工作，构成了一个完整的机器人通信架构，如下图所示：决策与感知层（大脑 - ROS2）作为机器人的"大脑"，该层负责高级认知功能：多传感器融合处理：集成视觉、激光雷达、IMU、力矩传感器等多元数据...而SOEM等开源解决方案则大大降低了使用这一先进技术的门槛，促进了技术的普及和创新。 ROS2和DDS则提供了构建复杂分布式系统的软件框架和通信基石，其丰富的生态系统和强大的工具链大大加速了开发进程。

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在 Ubuntu 发行版上重置遗忘的 WSL 密码

在 Ubuntu 或任何其他 Linux 发行版上重置遗忘的 WSL 密码要在 WSL 中重设 Linux 密码，你需要：将默认用户切换为 root 重置普通用户的密码将默认用户切换回普通用户让我向你展示详细的步骤和截图...由于你不记得帐户密码，切换到 root 用户是通过改变你的 Linux WSL 应用的配置，使其默认使用 root 用户来完成。...你可以重新设置普通用户帐户的密码。你还记得 WSL 中的用户名吗？（LCTT 译注：请使用你的“用户名”替换下列命令中的 username）如果没有，你可以随时检查 /home 目录的内容。...**你必须重新输入新的密码来确认，当你输入密码时，屏幕上也不会显示任何东西。 Reset the password for the regular user 恭喜你。用户账户的密码已经被重置。...ubuntu config --default-user username Set regular user as default user 现在，当你在 WSL 中启动你的 Linux 发行版时，你将以普通用户的身份登录

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在Windows 11上使用 WSL 安装并运行带有图形界面的 Ubuntu 24.04

在Windows 11上使用 WSL 安装并运行带有图形界面的 Ubuntu 24.04_哔哩哔哩_bilibili 第一步：安装 GPU 驱动在配置 WSL 之前，确保你的电脑 GPU 驱动是最新的...，尤其是如果你使用的是 NVIDIA 或 AMD 这样的独立显卡。...第二步：启用硬件虚拟化要使用 WSL，必须启用硬件虚拟化功能。通常这在默认情况下是开启的，但如果没有，你需要在 BIOS 设置中启用它。...重启 xrdp 服务 sudo service xrdp restart 在 Windows 上打开“远程桌面连接”应用，输入 localhost:3390，使用 Ubuntu 的凭据登录。...你已成功在 Windows 11 上使用 WSL 安装了 Ubuntu 24.04 LTS！借助 WSLg，你可以无缝运行 Linux 桌面和图形应用。如果有任何问题或想法，欢迎在留言！

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使用WSL在Windows下搭建高效的Linux开发环境

简单的说 WSL就是在Windows上无需虚拟机就可以搭建一套Linux开发环境。...使用 WSL 的好处是：快速高效地开启和运行 Linux 环境，比较而言：虚拟机的方式占用资源多而且打开慢，docker方式在Windows上异常麻烦，远程到linux环境开发的方式又得依赖成熟的开发工具且操作不够便捷...使用 Linux 命令行工具可以更高端地进行windows文本处理，例如 sed、awk 等。使用 Linux 内置包管理器安装一些软件，例如 git、redis 等，基本上一条命令就能安装好。.../etc/init.wsl [start|stop|restart] 来启停我们需要的服务，在 Windows 中，开始-运行，输入： shell:startup 按照你 WSL 使用的 Linux.../etc/init.wsl start", vbhide 这个脚本就会在你登陆的时候自动在名字为 "debian" 的 wsl 发行版中执行 /etc/init.wsl 启动我们的服务了，如果你用的是

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在Windows上通过WSL体验openEuler：打造高效的AI开发环境

openEuler官方推出的WSL安装方案，完美解决了这一痛点——无需重装系统，只需简单几步即可在Windows上搭建起原生的openEuler环境。...；三是结合AI场景部署轻量模型，验证系统在AI开发场景的生态适配性。...在开始菜单中找到"openEuler"并启动，或使用命令： wsl -d openEuler 步骤2：初始用户设置首次启动会提示创建用户账户： # 系统会提示输入新用户名和密码请输入新用户名: byteqqb...openEuler在WSL环境下的优秀表现。...特别是在AI开发、云原生应用测试等场景中，openEuler WSL提供了理想的轻量级解决方案。

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在window上打造一个顺手的开发环境：在 WSL 上升级 Ubuntu 版本

在window上打造一个顺手的开发环境：在 WSL 上升级 Ubuntu 版本前提条件如果我们使用的用户名不是root用户，那么我们需要知道它当前用户是谁，在WSL端运行以下linux命令： # Linux...Terminal whoami 另外，我们需要知道发行版名称和 WSL版本，在 PowerShell（Windows 端）上运行命令： # PowerShell wsl --list --verbose...备份所有后续步骤都需要在 PowerShell（Windows 端）上完成。首先，我们需要关闭所有正在使用 WSL 的终端，然后将其关闭以避免运行命令时数据损坏。...WSL（Linux 端）上完成。...# PowerShell wsl --unregister Ubuntu 然后，在所需的路径上再次导入。我将使用D:磁盘作为示例。

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【Rust日报】2023-10-17 Rust 逻辑模拟器

github地址 https://github.com/ved-s/rls 网页体验地址 https://ved-s.github.io/rls/ Rustc 在 Linux 上的 BOLT 优化 Kobzol...在 Rust 社区提交了一个 PR，提议在 64 位 Linux CI 上使用 BOLT 优化 librustc_driver.so，目的是通过 BOLT(LLVM binary layout optimization...tool) 提高 Rustc 的性能，特别是在 Linux 上。...尽管如此，这个文件的大小在最近的另一个 1 CGU(codegen-unit) 的优化中已经减少了大约相同的数量（33 MiB），因此这两个更改基本上抵消了。...尽管已经有许多 EtherCAT 控制器解决方案，例如 Etherlab IgH master 和 SOEM，但 James Waples 选择使用 Rust 重新实现，因为他认为 Rust 更安全、更现代

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在 WSL 上忘记了 Linux 密码？下面是如何轻松重设的方法

当你在 Windows 上使用 WSL 安装 Linux 时，会要求你创建一个用户名和密码。当你在 WSL 上启动 Linux 时，这个用户会自动登录。...现在的问题是，如果你有一段时间没有使用它，你可能会忘记 WSL 的账户密码。而如果你要使用 sudo 的命令，这将成为一个问题，因为这里你需要输入密码。不要担心。你可以很容易地重置它。...在 Ubuntu 或任何其他 Linux 发行版上重置遗忘的 WSL 密码要在 WSL 中重设 Linux 密码，你需要：将默认用户切换为 root 重置普通用户的密码将默认用户切换回普通用户让我向你展示详细的步骤和截图...ubuntu config --default-user username image.png 现在，当你在 WSL 中启动你的 Linux 发行版时，你将以普通用户的身份登录。...我希望这对你有帮助，并能够在 WSL 中重置你的 Linux 发行版的密码。如果你仍然遇到问题，或者你对这个话题有疑问，请随时在评论区提问。

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在WSL上编译并运行全志XR806的完全体demo

准备工作以下主要介绍的是在WSL 1（Ubuntu 20.04）下编译XR806所需的准备工作，如果是在Linux系统下直接安装，建议参考官方文档。代码下载首先我们需要准备好repo。...LLVM不需要下载和安装，这里使用的是gcc。在固件编译 - XR806中，会提到如何配置编译工具链，这里不再赘述。 SDK中的mkimage是32位程序，但是WSL 1默认并不支持32位程序。...注：如果使用PuTTY的话，推荐在连接时勾选Terminal的Implicit CR in every LF选项，这样可以避免回显字符换行不回车的尴尬。...如果你在使用XR806的官方开发板，那么就可以利用挂在PWM2上的LED实现最简单的blink（闪烁），只需要输入以下命令即可： hm iot pwm init p=2 hm iot pwm start...这个函数在多个文件中被定义了，但是实际使用的是上述文件。

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EtherCAT 转 CANopen 网关与伺服器在配置软件上的配置步骤

在某自动化生产线升级项目中，旧伺服电机采用 CANopen 协议，新控制系统基于 EtherCAT 网络。...点选添加从站设备在设备目录找到点选描述文件：选定电机节点的标识符（ID）进行点选确认：选取主设备，于通用属性里对电机的波特率予以设置，需保证该波特率与伺服设备的波特率相一致。...在站设备的PDO参数范围内进行挑选，进而添加对应的PDO：右击打开添加：找到对应的PDO指令点选添加：需要的指令添加完成以后打开工程点选自动偏移：设置完成后点选生成：生成成功后点选下载：通过以上在配置软件上对...EtherCAT 转 CANopen 网关与伺服器的配置步骤，可实现基于不同协议的设备高效通信与协同工作。...同时，在完成初步配置后，还需进行全面的调试与优化工作，根据实际运行情况对相关参数进行微调，以达到最佳的控制效果和系统性能，满足工业自动化生产的高精度、高可靠性要求。

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eBPF在android上的使用

对于eBPF可以简单的理解成kernel实现了一个虚拟机机制，将类C代码编译成字节码（后文有详细解释），挂在到内核的钩子上，当钩子被触发时，kernel在虚拟机的"沙盒"中运行字节码，这样既能方便的实现很多功能...BCC在android系统上也可以运行，但是要对系统进行一定程度的修改，后续可能会写单独的文章进行讲解。对于内核开发者我还比较关注怎么自己来实现监控的功能，下文也将做简单的讲解。 ?...8）中断性能三、eBPF框架在开始说明之前先解释下eBPF上的名词，来帮忙更好的理解。...可以使用下面的命令调试动态加载 ? 4. 用户空间程序实现下面我们需要编写用户空间的显示程序，本质上就是在用户态通过系统调用把BPF map给读出来。 ? ?...至此，如何在android平台使用eBPF实现统计系统中每个pid在一段时间内系统调用的次数的功能就介绍完了。

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MongoDB在Android上的使用体验

【前言】一般来讲，Android使用的数据库都是自带的SQLite数据库。Web重量级的MySQL、Orcacle、NOSQL等都不适用于Android项目的开发。...但是我发现了一个Web上最近几年比较火的一个数据库 ---- MongoDB。查看它的官网发现，它还可以用于Android开发，而且官方文档也给出了一些API说明。...于是我决定写下这篇博客分享一下MongoDB在Android上怎么使用。...【说明】：MongoDB也可以在iOS上面使用，我是做安卓开发的，本文只讲解MongoDB在Android上面的使用，iOS的使用情况请上MongoDB官网自行查阅。...---- 三、MongoDB SDK在本地的路径（一）、MongoDB SDK会有很多附带的依赖包如下图所示： ?

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在windows中使用Oh My Posh美化你的终端PowerShell或WSL

在windows中使用Oh My Posh美化你的终端PowerShell或WSL 安装Windows terminal Windows 终端是一个新式主机应用程序，它面向你喜爱的命令行 shell，如命令提示符...、PowerShell和 bash（通过适用于 Linux的 Windows子系统 (WSL)）。...配置 Oh My Posh 我们同样可以在window中配置自己想要的终端样式，接着看下面的操作：我们可以使用 Oh My Posh 自定义 PowerShell或适用于 Linux的 Windows...子系统 (WSL) 的命令提示符。...如下图所示：配置PowerShell 提示符主题在 terminal 中使用下面的命令打开：code 命令是 vscode, 你也可以换成其他的命令: notepad $PROFILE code $

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ProGuard 在 Android 上的使用姿势

减少包体积的好处有很多，比如增加用户黏性和满意度，提升下载速度，减少安装时间，以便在终端设备上连接用户，尤其是在新兴市场。...如果以上还不足以说服您使用 ProGuard，其实移除无用代码和混淆所有名称还有其他更多的优化效果：在一些版本的 Android 设备上，DEX 代码会在安装或者运行时被编译成机器码。...这些警告的一个原因就是，您的构建路径中没有加入需要依赖的 JARs，如使用了 provided （仅编译时）依赖。而有时候，在 Android 上这些代码的依赖在运行时并不会被真正的调用。...在某些情况下，ProGuard 的警告确实有助于您发现闪退的罪魁祸首和关于您配置上的其他问题。...tools 目录下（SDK/tools/proguard/proguard-android.txt），但在新版的 SDK Tools 和 Android Gradle 插件版本2.2.0+上，可以在构建时从

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在 Windows 上使用 WSL+ZSH

米尔基于瑞萨RZG2L开发板在工控领域的应用-基于SOEM的EtherCAT主站

在Linux的Windows子系统上(WSL)使用Docker（Ubuntu）

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【Rust日报】2023-10-17 Rust 逻辑模拟器

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