在WSL Ubuntu18上使用SOEM的EtherCAT

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windows-subsystem-for-linux、ethernet、wsl-2、ethercat

有没有人尝试过在WSL linux中通过SOEM连接到EtherCAT设备？虽然TwinCAT成功地连接到我的Maxon EPOS4，并使用RT-Ethernet中间驱动程序在Windows10下移动了我笔记本电脑上的直流电机，但SOEM slaveinfo在WSL下的eth0我在我的笔记本电脑上使用<

浏览 120提问于2021-01-17得票数 1

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我可以将EtherCAT从站配置为S/W吗？

modbus、plc、ethercat

我在看EtherCAT。已经编译了etherlab和SOEM，以测试EtherCAT主功能是否可行。我认为，如果以太网端口可以使用ethercat主机，那么ethercat从服务器也是可能的。与EtherCAT主程序不

浏览 6提问于2017-03-22得票数 0

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在远程Linux计算机上从Visual Studio 2019启动具有管理权限的cmake构建的应用程序

visual-studio、cmake、cross-platform

用于调试的目标系统是Ubuntu 18.04。使用Visual Stdio插件中提供的CMake。测试软件是带有simple_test程序的soem库，它已经导致了问题(https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM)。在将eth-interface传递给已构建的程序后，它会停止，原因是无法获得根目录。已经尝试在launch.vs.json中传递sudo，

浏览 29提问于2019-06-07得票数 0

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用iPad控制伺服驱动/电机

ios、automation、wifi、ethercat、servo

我是自动化领域的新手，因此“初学者”的问题：我想要么使用松下或贝克霍夫驱动，松下有点便宜，但贝克霍夫可能有更多的功能，似乎整体上更好的记录。由于没有即插即用选项(至少我没有听说过哪个选项允许您使用完全自定义的iOS应用程序)，所以我考虑获得一个ethercat驱动程序，并将一个Rasperry连接到它，作为一个链接：有人做过这样<em

浏览 7提问于2015-12-29得票数 1

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SDO ethercat SOEM/SOEM

ethercat、sdo

我正在使用SOEM和some库实现SDO通信，但我遇到了一些问题，有人能帮我吗？为了更详细地说明，我使用了一台Pc，其中Ubuntu是Ethercat主机，而ethercat从主机使用的是LAN9252。当我在我的主机上用可选参数-sdo从命令窗口运行slaveinfo.c程序(该程序包含在SOEM库中)时，我得到了以下结果： SOEM (简单打开EtherCAT主机) Slave

浏览 121提问于2020-07-02得票数 0

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canopen对象字典中的存储参数(1010)可以被写入到什么设备状态

c、real-time、ethernet、canopen、ethercat

我正在尝试找出，通过写入CANopen对象字典中的存储索引1010.01，我可以存储当前配置的状态是什么。我尝试在预操作状态下执行此操作，但得到以下错误值得注意的<

浏览 2提问于2020-08-10得票数 0

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函数使用sphinx和scipy主题格式化偏移量

numpy、scipy、python-sphinx

我正在使用scipy主题和带有autodoc + autosummary的狮身人面像。当我构建文档时，我得到了参数描述旁边的灰色框区域。 ? 相反，我希望它看起来像是示例，其中他们在单词Parameter上显示灰色框。 ? 你知道这种情况是在哪里发生的吗？我在Ubuntu18(通过wsl2)和Windows10上构建，同样的事情也发生了。使用Sphinx 2.4.4

浏览 22提问于2020-03-29得票数 0

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pip和django-admin可以在命令提示符下工作，但不能在git bash终端中工作

django、bash、git、git-bash

我有一个windows10，当我在cmd中尝试pip --version或django-admin --version时，它可以工作，并且我得到了版本号。当我尝试在我的git bash终端中使用pip或django-admin时，我得到了错误bash: pip: command not found。所以我认为这个错误不是没有我的path变量，因为pip和django-admin在cmd中工作。我还能怎么让它在我的git bash终端上工作呢？

浏览 12提问于2021-02-17得票数 0

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EtherCAT从站可以有静态地址吗？

automation、ip-address、packet、master-slave、ethercat

我们开发了一种新型的电机，它通过EtherCAT连接到主控制器上。。我希望每台马达都有一个具体的地址但是我对这个选项有点困惑，因为文档中只有关于主服务器分配地址的选项的详细信息“配置站别名”是由从站分配的静态地址吗？是否有优势，如速度或可靠性，允许主人设置奴隶的地址？所有或大多数EtherCAT</em

浏览 12提问于2018-09-13得票数 2

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通过TwinCAT ADS读取无PLC变量声明的值

c#、twincat、twincat-ads

我是新来的EtherCAT/TwinCAT。我有一个从设备连接到主人。如果我在PLC中创建一个变量并将该变量链接到从设备上的值，我就可以从从设备读取ADS客户端的数据。有没有一种不需要创建PLC变量就可以从从中获取值的方法？我希望能够读取和修改从服务器上的多个对象，而不必为PLC中的每个对象创建一个变量。

浏览 6提问于2021-05-14得票数 1

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完全安装后找不到EtherCAT

linux、bash、debian、command

在过去的几天里，我一直试图让EtherCAT使用LinuxCNC，但是我对Linux环境缺乏了解，甚至无法启动这个项目。我拥有所有必要的硬件，并预装了带有rt内核和LinuxCNC的Debian 10版本。我遵循了这里显示的安装过程： https://forum.linuxcnc.org/10-advanced-configuration/42048-notes-from-installation-of-ethercat-on-r

浏览 0提问于2021-09-29得票数 0

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在哪里可以得到QNX中微子的netpacket.h文件？

qnx

我正试图在QNX上构建一个库来使用SOEM。但是，当我开始构建时，我会得到以下错误：目标soem的扫描相关性 4%构建C对象CMakeFiles/soem.dir/C_/SOEM-master/oshw/linux/nicdrv.c.oC:/SOEM-master/oshw/linux/nicdrv.c:80:30:致命

浏览 2提问于2017-01-05得票数 0

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CANopen over EtherCAT* (CoE)*

canopen、ethercat

CANopen是点对点通信，而EtherCAT是基于总线的。点对点意味着会有节点地址。但这在EtherCAT中是多余的。因此，我想知道这个节点地址字节是如何在CANopen over EtherCAT中处理的。我试着搜索信息，但没有找到任何具体的信息。另外，我假设CANopen设备的循环数据和非循环数据只能通过EtherCAT循环发送，因为它是主触发的循环传输协议。这基本上意味着我不能在事件触发时<

浏览 7提问于2016-09-16得票数 3

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我们是否可以通过自定义以太网交换机中继Ethercat协议帧(满足延迟和抖动预期)

ethercat

我计划开发一个定制的高效以太网交换机，它可以将我的Ethercat从设备连接到主机。交换机不会对Ethercat帧执行任何操作，而只是将它们转发到主设备。该交换机可以中继延迟在100纳秒范围内的帧。我的设备是否需要使用任何特定的Ethercat设备接口，或者是否可以仅使用普通以太网接口进行此实施？这将只是作为从属和主之间的连接器。不会对帧进行任何处理。在不

浏览 27提问于2021-06-15得票数 0

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用于EtherCAT从站的ESI工作模式是Config模式，而不是运行模式。

xml、plc、twincat、ethercat

我正在工作的芯片，应该是一个功能，作为一个可编程控制器(主控)通过一个EtherCAT连接。该芯片包括一个Atmega2560和一个LAN9252，它是EtherCAT从控制器。通过在奴隶上闪烁这个ESI，我面临以下问题：奴隶在PLC的Config模式下工作(基于它的工作方式)。数据从从发送到主从，也从主从接收到从。'TcSysSrv' (10000): Sending ams command >> Init16\IO

浏览 24提问于2022-04-27得票数 1

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Ubuntu20.04LTS不使用PXE和NFS引导

pxe、20.04

为了允许我测试Ubuntu，我在过去10年中一直使用相同的设置/srv/tftp/pxelinux.cfg/default append boot=casper netboot=nfs nfsroot=10.11.97.5:/srv/tftp/ubuntu18<

浏览 0提问于2020-04-19得票数 5

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具有完全访问权限的TwinCAT 3.1 fCoE读写

twincat、ethercat

我正在尝试使用Windows10上的TwincAT 3.1对EtherCAT从控制器执行完全访问读写操作。使用Beckhoff从属堆栈代码工具5.12生成EtherCAT从属堆栈代码。已成功使用TwinCAT 3.1作为EtherCAT主机进入操作状态。我有一个索引为0x8001的邮箱对象，它是一个25字节的数组。我无法执行完全访问，它允许从位于0x8001的对象中写入/读取所有25个字

浏览 23提问于2020-02-29得票数 0

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安装在Ubuntu上的FreeSurfer

installation、ubuntu-12.04、ubuntu-14.04

我试图在Ubutun上安装FreeSurfer。我在网上遵循安装指示。当我走过这一步时，我有一个问题：#---------------CUT HERE--------------- 这是否意味着我必须将这四行粘贴到一个名为"license.txt“的文件中实际上我是这样做的。我将这四行粘贴在一个名为"license.txt“的文件的</em

浏览 12提问于2015-09-11得票数 1

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Yarn全局安装："adonis: command not found“

yarnpkg、adonis.js

在Ubuntu18(在WSL2 VM上运行)上安装了带有yarn的Adonis：pomatti@NT-03024:~/Projects/myApp$ adonis奇怪的是，我的pac

浏览 22提问于2019-11-29得票数 2

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将C标准更改为c99后使用UNIXtime.h的错误

c、linux、cmake

但是，我的新项目需要用c99标准编译，突然之间，我从time.h中得到了实现timespec的错误。这也在演示项目中使用，所以我再次用c99编译了演示，我也遇到了同样的问题。在Ubuntu上运行它，使用gcc编译器和cmake版本2.8.7Edit#1:我得到的错误消息： CLOCK_MONOTONIC<

浏览 15提问于2016-09-14得票数 0

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