在freeRTOS应用程序中使用freeRTOS queue API创建队列，还是使用自定义数据结构创建队列更好？

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c、queue、freertos

我在Linux下用C语言编写了一个应用程序，其中队列是使用自定义结构创建的。代码运行得很好。现在，我想调整该代码以使用freeRTOS运行它。这是我第一次处理rtos。在阅读文档时，我发现freeRTOS支持queues。所以，我想知道我是否必须使用这些API来创建队列，或者我可以只保留自定义结构吗？？

浏览 41提问于2019-09-21得票数 0

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FreeRTOS中队列数组的问题

c、embedded、queue、rtos、freertos

我正在构建一个FreeRTOS应用程序。我创建了一个模块，它从另一个模块注册一个freeRTOS队列句柄，当该模块发生中断时，它会向所有已注册的队列发送一条消息。但是，我似乎能够从队列中发送消息，但无法在另一个模块接收到它。 CanRxMsg RxMessage; can_rx0_queue = xQueueCreate( 10, sizeof(CanRxMsg) ); // c

浏览 3提问于2011-04-01得票数 3

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FreeRTOS与CMSIS-RTX的区别

rtos、freertos、cmsis

FreeRTOS和CMSIS有什么区别？有谁能解释一下这两种RTOSes是如何相似或不同的吗？

浏览 7提问于2017-01-25得票数 6

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在FreeRTOS中处理队列最经济的方法是什么？

c、freertos

我正在使用FreeRTOS，并且在我使用xTaskCreate()创建的任务中使用xQueueReceive()。该任务仅处理接收到的网络数据包。下面是该任务的实现： while(1) { mb32_packet_t packet; if(xQueueReceive(sys_link_recv_queue, &packet, portMA

浏览 21提问于2020-03-18得票数 0

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ISR中调用FreeRtos Api (请参阅和)。在某些情况下，这些ISR检测到一些条件，在这种情况下，休眠的FreeRtos任务应该被唤醒，至少有可能的延迟。通常(如果允许ISR调用FreeRtos Api，因为优先级足够低)，我会使用队列或信号量来解决这个问题。但是如何实现高优先级的ISR呢？中设置标志到任务唤醒)一直持续到1 FreeRtos。有什么建议可以更好地解决这个

浏览 3提问于2014-10-08得票数 4

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为什么我在FreeRTOS中去排队时得到一个空指针？

c、pointers、task-queue、freertos

我想发送对字符串的“引用”而不是字符串的原因是，我可能有一个长达250个字符的字符串，或者更长，而且我不希望队列发送例程在每次发送消息时复制所有的250+字符。在处理共享内存时，发送指针没有问题，这是一种更有效的方法，因为FreeRTOS队列发送例程只复制4个字节(指向要发送的字符串中的第一个字符的指针的大小)，而不是字符串中的n个字符。，我使用它向任何任务发送事件。the transfer is signaled as failed */

浏览 4提问于2015-02-17得票数 1

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FreeRTOS中的队列

stack、freertos

我使用的是飞思卡尔FRDM-KL25Z板和Codewarrior 10.6软件。我的目标是在FreeRTOS中做一个小程序，它通过模拟/数字转换器(0-3,3v)读取热敏电阻的电压，并根据这个电压来打开/关闭led二极管。直到我添加了第二个任务和队列时，它才对我起作用。代码如下： xQueueReceive(

浏览 0提问于2014-09-01得票数 1

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将RTOS队列对象封装在只有静态分配的IQueue自定义接口中

c++、architecture、embedded、freertos、rtos

在基于嵌入式组件的系统中，我有一个自定义接口IQueue，它可以派生出特定的系统实现，例如FreeRTOSQueue。因为它是基于组件的系统，所以我不想直接将FreeRTOSQueue实例化到系统类中。 {

浏览 0提问于2018-10-18得票数 0

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使用C++在pic16f877a中同时运行多个函数

c、multithreading、pic、robotics、microc

我正在使用microC编程pic16f877a来操作电机和螺线管。我有一些功能使电机在不同的空间时间移动，例如motor1移动100ms，停止，再次移动100ms等4个循环，motor2 200ms等等。我希望这些函数同时启动。

浏览 5提问于2015-07-19得票数 0

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如何在freeRTOS上使用std::thread？

c++、multithreading、stm32、freertos、keil

我在带有keil ide和arm编译器版本6和g++17的stm32f407上使用freeRTOS，我不喜欢使用freeRTOS线程API。相反，我希望使用std::thread c++本机库。当我使用freeRTOS时，这意味着我的平台不是单线程的，那么为什么keil抛出这个错误呢？

浏览 75提问于2020-10-23得票数 0

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自定义队列在本地开发服务器上不可见

php、google-app-engine

我在我的应用程序文件夹的根目录下有一个queue.yaml文件，它定义了一些自定义队列。如果我部署应用程序(和queue.yaml文件)，它工作得很好，并且我可以向创建的任何自定义队列提交任务。我还可以看到我所有的自定义队列(和默认队列) 。但在我的本地服务器开发中，将任务推送到自定义队列会抛出异常'

浏览 1提问于2015-10-01得票数 1

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TCP套接字不可用的FreeRTOS选择？

c、sockets、select、freertos、lwip

上下文在FreeRTOS中，system提供了一种称为的机制。如果只能创建数据报套接字，则不能在流套接字中使用此select调用。在搜索创建流套接字时，我在示例中发现了对FreeRTOS_socket 的相同调用。但是，这是

浏览 5提问于2019-09-27得票数 0

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在调用xSemaphoreGive之后，xSemaphoreTake不会继续执行任务

c++、c++14、semaphore、freertos

我希望在C++中实现FreeRTOS队列，以便能够将C++类与队列一起使用，而这对于队列的标准FreeRTOS实现来说是不可能的。计数信号量用于控制队列中元素的数量。static vo

浏览 1提问于2018-09-02得票数 1

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在FreeRTOS中为USART接收创建新任务

avr、uart、freertos

我正在使用AVR Studio5的EVK1105开发板作为我的AVR项目的开发环境。我在其中使用了FreeRTOS。我在这块板上有3个USART端口。为此，我创建了一个新任务。在每9个数据字节之后，它发送'\n‘和'\r’。因此，在我的任务中，我继续收集字符串缓冲区中的9个数据字节，然后在USART1上传输它。我正在使用轮询方法从接收端口的USAR0收集数据。但我在接收数据时遇到

浏览 0提问于2011-05-24得票数 3

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从freeRTOS运行应用程序

c、lua、operating-system、rtos、freertos

我已经把freeRTOS作为操作系统的骨干，并且正在努力实现操作系统中的硬件功能。然而，我遇到了一个关于在freeRTOS内部运行第三方应用程序的问题。最初，我认为一个任务是一个应用程序，基本上您有"myapplication.c“和"myapplication.h”，它们包含了所有应用程序所需的函数，并且代码将驻留在任务中的for(;;)循环中(充当主然后，当用户决定运行该应用程序时，函数指针将传递给队列

浏览 6提问于2014-02-20得票数 6

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如何在freeRTOS中向多脉冲接收端发送队列消息？

queue、freertos、esp32

我正在寻找一种在freeRTOS中使用队列广播消息的方法，我想出了不同的想法，但每个想法都有不同的问题。队列管理器任务，如果接收到任何新消息，它将查看队列，如果消息有目的地，则该任务将恢复该特定任务，如果是广播，则将恢复所有任务。我仍然在考虑其他方法，比如为每个接收任务使用新<e

浏览 3提问于2019-12-28得票数 1

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使用RTOS中的队列从ISR发送大量数据

c、queue、stm32、freertos、rtos

我正在开发一个用于音频采集的STM32F401 MC，并试图使用队列将音频数据(确切地说是384个字节)发送到一个任务中。ISR的频率太高，因此我相信由于队列已满，一些数据被删除了。所使用的实时操作系统是FreeRTOS，ISR是来自I2S麦克风外围设备的DMA回调。

浏览 19提问于2021-12-14得票数 1

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使用shared_ptr与FreeRTOS队列

c++、smart-pointers、freertos

我使用ESP-32，需要使用std::shared_ptr队列传递FreeRTOS .然而，它失去了一个链接。/FreeRTOS.h> #include <freertos/queue.h> container c; assert(xQueueRec

浏览 2提问于2018-08-01得票数 5

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FreeRTOS阻塞多个事件/对象

queue、semaphore、rtos、freertos

在UDP/IP堆栈解决方案示例中，有一种用于阻塞单个事件队列的建议解决方案。例如，假设队列是从ISR填充的。但是，由于可以有多个事件源，队列可能会超过一个项。{ SemaphoreHandle_t data_read;} xIPStackEvent_t; 使用ISR中

浏览 0提问于2016-02-25得票数 1

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在FreeRTOS中创建具有多个队列的任务？

c、freertos

我在向FreeRTOS中的一个任务发送多个队列时遇到问题。我尝试创建一个结构来保存它们，如下所示：{ xQueueHandle OLEDQueue; xTaskCreate( vGetAltitude, "Get Altitude", 240, (void *) &xADCQueues, 2, NULL );并在任务

浏览 0提问于2013-07-17得票数 4

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