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在open3d中沿单个轴缩放

是指通过改变物体在三维空间中某个轴的尺寸,实现对物体的缩放操作。open3d是一个开源的三维数据处理库,提供了丰富的功能和工具,用于处理和可视化三维数据。

在open3d中,可以使用缩放变换函数来实现沿单个轴缩放的操作。具体步骤如下:

  1. 导入open3d库:
代码语言:txt
复制
import open3d as o3d
  1. 加载三维模型或点云数据:
代码语言:txt
复制
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("model.obj")  # 以.obj格式加载三维模型
  1. 定义缩放变换矩阵:
代码语言:txt
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scale = 0.5  # 缩放比例
axis = [1.0, 0.0, 0.0]  # 缩放轴,这里以x轴为例
center = mesh.get_center()  # 获取模型的中心点
T = o3d.geometry.get_scale_matrix(scale, center, axis)  # 构造缩放变换矩阵
  1. 应用缩放变换矩阵到模型上:
代码语言:txt
复制
mesh.transform(T)  # 应用缩放变换矩阵
  1. 可选:可视化缩放后的模型:
代码语言:txt
复制
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])  # 可视化缩放后的模型

这样就可以在open3d中沿单个轴对三维模型进行缩放操作了。

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