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    我的ROS2开发环境

    本文描述了一种在Docker环境中开发和调试ROS程序的方法。旨在解决环境配置和软件依赖给我们带来的困扰。 我们使用Docker+Vscode来构建开发环境。...导入工程代码 在文件夹中的demos.repos中维护了需要导入的工程代码。可根据需求自行修改。目前里面是放的自己收集整理的ROS2示例代码。 导入工程代码是通过运行vscode的task来进行的。...另外，全局搜索时需要注意一下设置。如果files to exclude为空，并且后面的图标按钮被选中，则只会在打开的文件中搜索。 图片 另外，在.gitignore文件中默认是加入了src文件夹的。...所以在vscode中的文件浏览器中src目录的文件是灰色显示的。并且vscode中的git工具也会忽略src目录的git信息。...图片 所以平时编辑代码的时候可以注释一下.gitignore文件中的src。然后推这个工作空间的修改时再把.gitignore文件中的src加上。

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    【Git|GitHub|SSH|Sourcetree 上篇】Git环境搭建及核心概念学习

    git pull 使用远程对应项的更新来更新本地开发线。 如果队友已向远程上的分支进行了提交，并且他们希望将这些更改反映到其本地环境中，则开发人员将使用此命令。...untracked：这些是在工作目录中创建的任何新文件或目录，但还没有暂存(或使用git add命令添加)。 ignored：这些是Git在Git存储库中完全排除、忽略和不知道的所有文件或目录。...gitignore 文件是一个纯文本文件，它包含来自项目的所有指定文件和文件夹的列表，Git应该忽略和不跟踪这些文件和文件夹。...在 .gitignore 内部，您可以通过提到特定文件或文件夹的名称或模式，告诉Git只忽略单个文件或文件夹。您还可以使用相同的方法告诉Git忽略多个文件或文件夹。...进行处理 图1： 该页面我们只需要在图中step1中输入该冲突的备注信息，相当于前文当中commit是的“commit message” 图2： 此时是在VScode编译器中解决具体冲突

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    浅显易懂的 git 入门

    在你的项目文件夹内，打开 git 工具，输入命令来初始化git仓库 在你的项目内，会多了一个 隐藏文件夹 .git 代码编辑 模拟真实工作情况，可以在目录内 新建一些文件，简单编辑...如 主分支 表示线上稳定运行的代码 dev分支 表示开发状态下，每一个成员都是在 dev分支下工作，这样哪怕出现事故，也不会影响到主分支 测试分支 表示代码开发完毕，测试人员和开发人员在测试分支下进行修复...忽略清单的文件夹名是固定的，必须是 .gitignore， 然后在里面添加要被忽略掉文件即可 需要注意的是，一般情况下，在初始化git仓库的时候，忽略清单也应该同时创建 .gitignore ## 忽略...1.txt 文本 1.txt ## 忽略后缀名为 mp4 的文件 *.mp4 ## 忽略文件夹 vscode/ vscode 可视化 操作git 初始化git仓库 如果你的仓库是克隆远程仓库的...，则不需要进行这一步操作 使用vscode打开一个没有git管理的文件夹 点击按钮即可完成初始化 git init 添加到暂存区&提交本地仓库 添加远程仓库地址 如果你的仓库是克隆远程仓库的

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    Git 入门精讲

    保留了完整的代码历史记录，包括每次提交的内容、时间和作者等信息 由于分布式特性，开发者可以在自己的本地分支上进行自由的实验和开发，不会影响到其他人的工作 SVN 分支管理相对较为繁琐，需要手动创建和合并分支...SVN更适合较小规模的团队，或者需要严格控制代码访问权限的项目。选择Git还是SVN取决于项目的规模、开发模式和需求。...origin 仓库名 master 分支名 如果你的项目文件较多，此时推送可能会卡住 Ctrl + c 停止 在项目根目录下创建文件，全名为： .gitignore 这类文件没有具体文件名...，后缀即为名称 打开此文件，写入 .DS_Store node_modules/ dist/ dist.* **/*.log .vscode *.local 这里写入的字符作为文件名或文件夹名称被git...过滤 不会被提交到本地仓库，也不会被推送到远程 dist/ ☞ 文件夹及所有子文件 *.log ☞ 所有以.log 作为后缀的文件 保存以后 git add .

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    Git问题汇总

    .gitignore文件的作用 .gitignore文件用来忽略被指定的文件或文件夹的改动，被记录在.gitignore文件里的文件或文件夹，是无法被git跟踪到的，换句话说，被忽略的文件是不会被放入到远程仓库里的...也就是说，如果文件已经存在于远程仓库中，是无法通过.gitignore文件来忽略的。 .gitignore文件存放于git仓库的根目录下。...表示不忽略指定的文件，如下： 1 2 # don't ignore src folder !src/ 在指定文件夹里不忽略指定的文件 通过!...方法一 直接在远程库里将想要忽略的文件删除掉，再将该文件写入.gitignore中即可。 这种做法的前提是，你确定该文件是允许从远程库删除掉的，然而有些时候，这种做法是不可能的。...参考链接 .gitignore 规则写法 - 在已忽略文件夹中不忽略指定文件、文件夹【注意项】 .gitignore无效，不能过滤某些文件 git rm - - cached filename git忽略已经被提交的文件

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    【Git原理与使用】（四）Git 远程操作与标签管理全解析：从分布式协作到版本标记最全攻略

    其实，分布式模式下的 “中央服务器”（如 Gitee、GitHub）并非必需，但它能极大提升协作效率，其核心作用是： 方便 “交换” 修改：避免开发者之间直接建立连接（可能不在同一局域网、对方电脑未开机等...4.1 忽略特殊文件（.gitignore） 在项目开发中，有些文件不应该提交到 Git 仓库，例如： 编译生成的二进制文件（如.exe .so .class）； 配置文件（如保存数据库密码的...config.ini）； 日志文件（如log.txt）； 操作系统自动生成的文件（如 Windows 的Thumbs.db）； 开发工具生成的配置文件（如 VS Code 的.vscode/）。...编写忽略规则：在.gitignore文件中添加以下内容（根据项目需求调整）： # 忽略所有.ini后缀的配置文件 *.ini # 忽略所有.so后缀的二进制文件 *.so # 忽略日志文件 *.log...无论是小型团队的协作开发，还是大型项目的版本发布，这些技能都能让你的工作更高效、更有序。 如果在实践中遇到问题（如 SSH 配置失败、标签推送失败），欢迎在评论区留言讨论。

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    Git远程仓库操作：从入门到精通的协作指南

    下载完成后，会在当前目录下创建一个与远程仓库同名的文件夹，这个文件夹就是一个功能完备的本地Git仓库。...IDE和编辑器配置：如.idea/, .vscode/, .project等，这些是个人开发环境的配置，不应强加给团队其他成员。日志和临时文件：如.log, .tmp, *.swp。...强制提交被忽略的文件在某些特殊情况下，可能需要提交一个已经被.gitignore规则忽略的文件。这时，可以在git add命令中使用-f（force）选项来强制添加它。...5.1.1 创建轻量标签轻量标签本质上只是一个指向特定提交的引用，像一个不会移动的分支。创建它非常简单，只需在git tag命令后跟上标签名。默认情况下，它会作用于当前HEAD所指向的提交。...5.3 标签的远程同步与分支不同，标签在本地创建后，并不会随着git push命令自动被推送到远程仓库。标签的推送必须是显式的。

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    VSCode统计代码行数

    很多小伙伴在开发时想知道当前项目代码行数是多少，很多人会使用Git来进行查看，但是在开发中如果编辑器使用了VsCode我们可以使用VsCode的插件--VS Code Counter来进行代码行数查询。...CSV //排除统计文件/文件夹 "VSCodeCounter.exclude": [ "**/.gitignore", "**/.vscode/**", "**/node_modules..."**/package.json", "**/tsconfig.json", "**/**.json", "**/yarn.lock", ] image.png 我在项目中设置了排除的文件以及文件夹...3.生成结果 如果是从根路径开始检测就在目录的空白处右键，如果是想要检测文件夹内代码行数就对指定文件夹右键后选择 Count lines in directory image.png image.png...4.获得结果 会获得一个md文档和txt文件等等 image.png 这是本项目（个人博客系统）截止2022-05-14时的有效代码行数（把依赖包，成果物，配置文件都排除掉了） image.png

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    Visual Studio使用Git忽略不想上传到远程仓库的文件

    我们日常在使用Visual Studio开发相关的.NET项目时，经常会发现刚拉取下拉的代码什么都没有改动，就是运行了一下就会产生一些需要提交的文件，比如说最常见的bin/Debug, bin/Release...但是我不想把这些文件提交到远程的git代码远程仓库中去，其实这个很简单只需要我们在初次创建项目的时候在项目目录下新增一个忽略文本文件（.gitignore），然后在使用git推送到远程仓库中就好了。...表示不忽略(跟踪)匹配到的文件或目录； 此外，git 对于 .ignore 配置文件是按行从上到下进行规则匹配的，意味着如果前面的规则匹配的范围更大，则后面的规则将不会生效； 代码示例 # 此为注释 –...doc/*.txt # 会忽略 doc/notes.txt 但不包括 doc/server/arch.txt 处理已提交到远程仓库中的文件 可能在开发的时候忘记添加忽略文件配置（gitignore），把这些文件推送到远程仓库中...： git rm -r --cached Application/obj 执行成功后，文件将从该分支中删除（本地还会存在），最后我们提交到远程仓库即可。

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    日常开发中Git使用：常用命令汇总

    目录前言Git定义常用用法其他用法拓展：忽略不想提交的文件以及文件夹的设置方法最后前言Git对于程序猿来说并不陌生，它是一款非常好用的项目管理工具，无论是前端开发还是后台开发，只要项目里面可以使用Git...那么本篇文章就来分享一下在Git提交代码的时候使用纯Git命令行提交和合并操作的命令行使用，记录一下，方便查阅使用。...文件；（2）在 .gitignore文件中设置忽略不想提交到Git的文件；（3）在Git中提交 .gitignore文件3、知识点延伸Git提交代码时候，忽略不提交的文件的三种情况：（1）同上文所述的情况...，从未提交过的文件，没有被Git记录的文件，直接使用.gitignore文件忽略该部分的文件；（2）之前已经推送过的文件，但是想从Git远程库中移除，并且在以后的提交代码中忽略该文件，但是还想要在本地保留该文件.../FILE ，PATH/FILE是要忽略的文件，使用具体场景例如 ：git远程库上有一个标准的配置文件，然后每个开发者根据具体情况，修改一份链接信息自用，而且不把该配置文件提交到远程库中，就可以用这个命令来操作

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    xmake v2.6.5 发布，远程编译支持

    相比 ssh 远程登入编译，它更加的稳定，使用更加流畅，不会因为网络不稳定导致 ssh 终端输入卡顿，也可以实现本地快速编辑代码文件。...甚至我们可以在 vs/sublime/vscode/idea 等编辑器和IDE 中无缝实现远程编译，而不需要依赖 IDE 本身对远程编译的支持力度。...查看服务器日志 $ xmake service --logs 清理远程服务缓存和构建文件 我们也可以手动清理远程的任何缓存和构建生成的文件。...如果我们是在用 Xmake 开发 C/C++ 项目，但是需要引入一些 Rust 子模块给 C/C++ 项目使用，那么就可以借助这种方式，快速方便地在 C/C++ 中调用 Rust 库和代码。..../", files = {"src/**.cpp"}}) 作为平坦模式展示 这种模式下，所有源文件忽略嵌套的目录层级，在分组下同一层级展示。

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    重构谷粒商城07：Git一小时快速起飞指南

    否则，删除的文件还存在于版本库中。 9、**.gitignore**文件 .gitignore 文件是一个文本文件，用于告诉 Git 哪些文件或文件夹应该被 Git 忽略，不进行版本控制。...注意:.gitignore中的配置的文件生效有一个前提，就是文件没有被添加到版本库中。否则，要先将文件从版本库中删除掉，才不会追踪该文件的版本变化。可以使用如下命令。...还可以忽略文件夹(另：文件夹中要有文件，git才会将其提交到版本库中) 匹配规则。 github上可以找到常见的各个语言的gitignore模板。 10、远程仓库github 以GitHub为例。...可以在vscode中使用，推荐从官网下载下。 如果不想下载上述工具，可以使用命令行命令查看提交历史记录图。...14、在VScode中使用git 15、分支简介和基本操作 分支很好理解，分支 就是代码的“分岔口”，你可以从主线（比如 main 或 master）上创建一个新的开发分支，在这个分支上进行开发，不会影响主线上的代码

    1.2K31

    如何使用git命令上传项目至github

    推荐文章开始之前，推荐一下别人写的佳作，大家感兴趣的也可以去读一下。...其总体架构包含命名服务、配置服务和元数据服务，三大组件协同工作，支持微服务架构。Nacos支持单机、集群和多集群模式，满足不同场景需求。...服务注册与发现、配置管理和元数据管理是Nacos的核心功能，实现了服务的动态管理和配置的灵活更新。整体来看，Nacos功能全面，易于使用，是微服务架构中不可或缺的一部分。...Add .gitignore：让 Git 在提交时忽略特定类型的文件，如以下文件编译生成的文件（如 .class, .jar），可不选。...git add 文件名提交代码为了给提交添加说明，可以使用 git commit -m “提交说明” 命令git commit -m “提交说明”链接远程仓库在 Git 仓库的远程服务器上创建一个新的仓库

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    Visual Studio Code 中排除指定文件夹搜索的最佳实践与实现原理

    然而，在某些场景下，项目中某些文件夹往往包含大量文件，可能并非当前开发重点，如 node_modules、dist、build 等目录，这时如果在全局搜索时也包含这些目录，不仅会增加搜索时间，还可能导致搜索结果的噪声...本文将详细介绍如何在 Visual Studio Code 中设置，在搜索时不搜索某个指定文件夹下的文件，并从原理、配置方法以及实际使用经验三个方面进行剖析。...这样会在设置列表中显示出相关配置项，用户可以通过勾选或者编辑来达到排除指定文件夹的目的。此时，系统会在后台自动生成对应的全局配置，记录每个需要排除的文件夹或文件的模式与状态。...需要注意的是，启用该功能后，所有在 .gitignore 中标记的文件或目录都不会出现在搜索结果中，这在某些场景下可能需要特别留意。...这种灵活的配置方式充分展现了工具的强大功能和高度可定制性。通过上述详尽的介绍与示例代码，大家可以对如何在 Visual Studio Code 中设置排除搜索指定文件夹有一个深入的理解。

    1.5K10

    【Gitee超详解】告别零散资料：Gitee从入门到精通，一站式掌握代码管理与高效协作（含最佳实践）

    3、将当前目录下的所有文件（除了在 .gitignore 中声明的）添加到暂存区（Stage）： git add . git add . 中的 . 代表当前目录。...3、在终端中，切换到你想存放项目的目录，运行： git clone git@gitee.com:username/repo.git 4、Git会自动为你完成以下操作： （1）在当前目录下创建一个以仓库名命名的文件夹...第五章：日拱一卒——日常开发工作流 你不会只提交一次代码。...所以在你的 git push 之前，务必先拉取一下远程的最新更改，并合并到本地，避免冲突。...比如IDE配置文件（.idea/, .vscode/）、依赖文件夹（node_modules/）、日志文件、编译产物等。 最佳实践：项目一开始就创建它。

    1.5K21

    打造超级富容器开发环境（十）：使用 Git 同步可变配置

    概述对于日常开发，很多软件的配置是经常发生变化的，这部分不适合在构建镜像时拷贝到镜像中，可以使用私有 Git 仓库来保存和同步，本文介绍具体同步方法。...dotfiles 仓库现代的软件配置都遵循 XDG 规范 ，配置文件基本默认都在 $HOME/.config 这个目录下，我们可以将该目录使用 Git 来同步，让本机和远程富容器内共享应用配置。...$HOME/.config 这个目录可能会有一些应用自动生成的配置或临时文件，但是我们不希望将其同步，只希望同步指定的一些目录和关键，此时可以用 .gitignore 来忽略掉这些文件，比如:*!.../vscode**第一行表示忽略所有文件，后面 ! 开头的则表示 XX 除外的意思，即达到 “只同步指定文件和目录” 的效果。...，我们在开机脚本中调用下 init-root:#!

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    【Git】Git 完全指南：从入门到精通

    Git 提供强大的分支管理功能，可以在不干扰主分支的情况下开发新功能或修复 bug。 1.2 Git 与其他版本控制系统的区别 集中式版本控制系统（如 SVN）：所有的代码版本保存在一个中央服务器中。...此命令会创建一个与远程仓库同名的文件夹，并将所有文件和历史记录下载到本地。...7.3 Git 忽略文件 在 Git 中，.gitignore 文件用于指定 Git 不需要跟踪的文件或目录。它通常用于忽略临时文件、编译产物、操作系统生成的文件等不需要版本控制的内容。...你可以在文件中添加或删除需要忽略的文件或目录模式。...适用的忽略规则 在 .gitignore 文件中，可以使用不同的模式来指定忽略哪些文件或目录。

    11.8K54

    OpenRestyNginx Lua服务远程调试方法

    把生成的公钥（test.pub）中的内容，复制到要进行远程开发和调试的Linux机器上对应用户的.ssh/authorized_keys文件中（没有则新建）。...，并且完成映射后，VSCode会在远程资源管理器中为test(tweyseo)生成对应到该工作目录的子会话（同个SSH远程会话），后续直接通过该子会话就可以在VSCode的资源管理器中映射出该工作目录。...build目录下，无论你是开发和调试ngx-lua模块，还是其他模块，甚至nginx自身，随时都可以添加build目录下对应的文件夹到该工作区的path属性中（该文件夹相应地也会展示到VSCode的资源管理器中...），而且这些被添加到该工作区的文件夹可以共用（当然也可以独立的配置给指定的文件夹）该工作区的所有配置（这些配置不仅包含VSCode自身的配置，还包含了各种已安装的扩展的配置），这样就可以很好的把这些繁杂多样的配置在用户...（本地）、远程、工作区以及不同的文件夹中简单有效的隔离开来。

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