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回答
在
webots
中有
什么
api
可以
设置
特定
机器人
的
初始
位置
和
旋转
吗
?
由于某些原因,我想用代码
设置
机器人
的
初始
位置
和
旋转
,而不是直接单击场景树来更改字段。是否
可以
使用任何
API
更改
位置
(如(0,0.5,0.1))? 谢谢
浏览 115
提问于2020-03-18
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何编程将
机器人
(e-puck)移动到
特定
位置
?
、
我是编程领域
的
新手,尤其是
webots
。你们有
什么
想法/教程
可以
把e-puck
机器人
移动到
webots
中
的
特定
位置
吗
?
在
我
的
例子中,我试图将e-puck
机器人
移动到开始
位置
,当
机器人
完成跟随墙
的
行为时,它将停止
在
与开始相同
的
位置
。我正在寻找解决问题
浏览 2
提问于2015-04-22
得票数 0
1
回答
原项目结构
我有多个
Webots
项目,它们
在
每个git存储库中进行管理。 \robotB -- copied from robotB repo/protos我是手动导入proto文件
和
控制器我正在尝试使用git子模块,但我认为git不支持只导入子模块
的
子目录。 我
可以
在
Webots</
浏览 0
提问于2019-02-19
得票数 2
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1
回答
循环路径测试问题
、
这是问题陈述,我找到了两种不同
的
解决方案,post问题陈述和解决方案,我
的
问题是,是否有必要检查连续4次运行是否会产生圆圈?为
什么
要检查连续4次,而不是其他数字--比如连续3次?谢谢。问题陈述 给定
机器人
的
移动顺序,检查该序列是否是圆形
的
。如果
机器人
的
第一个
位置
和
最后一个
位置
相同,则一个移动序列是圆形
的
。下面的动作
可以
是移动
的
。
浏览 3
提问于2016-01-07
得票数 1
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0
回答
2022-02-15:扫地
机器人
。 房间(用格栅表示)
中有
一个扫地
机器人
。 格栅中
的
每一个格子有空?
2022-02-15:扫地
机器人
。格栅中
的
每一个格子有空
和
障碍物两种可能。请利用提供
的
4个
API
编写让
机器人
清理整个房间
的
算法。0表示障碍物,1表示<
浏览 91
提问于2022-02-15
1
回答
在
AWS中部署bot实例
、
、
、
、
我对AWS或bot
的
生产部署没有经验,所以我正在寻找一些关于最佳实践
的
建议。我需要
的
是:
浏览 0
提问于2018-04-27
得票数 0
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3
回答
如何围绕另一个vector2
旋转
vector2?
、
、
这个游戏由玩家从自上而下
的
角度操作
机器人
组成。移动,碰撞
和
射击都被实现了。然而,
机器人
有两个“手臂”用来发射武器,为了从这些手臂射击,我基本上为
机器人
设置
了两个临时
位置
,每只手臂一个,由X方向上
的
偏移量+/- 15组成。当玩家向下看手臂时,子弹似乎是从
机器人
手臂中射出
的
,然而,当我将玩家转向Y轴上
的
左侧或右侧时,似乎
机器人
正在从它
的
身体内部发射子弹。我有
浏览 1
提问于2011-10-21
得票数 2
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1
回答
单眼线性三角剖分中两个测点
位置
间
旋转
和平移矩阵
的
计算
、
最近,我一直
在
尝试实现一个系统来识别
和
三角测量
机器人
系统中物体
的
三维
位置
。由于我只能发布两个超链接,到一个页面上
的
图像从仿真(
在
地图上,红方是模拟
机器人
的
位置
和
方向,黄方块是估计
的
对象
的
位置
使用线性三角剖分)。所以你
可以
看到,即使是小
的
旋转
,估计值也会被抛出,就像页面上
的
<e
浏览 3
提问于2012-03-28
得票数 4
4
回答
如何在c++中从文件中读取坐标
、
、
、
我有一个带有
机器人
坐标的文件,其中包含了
机器人
的
X,Y
和
旋转
度。1.13.5 7.3 1.2. 12.5因为只创建一个doublelinesInFile数组更容易,该数组将所有值保持为双类型,用于创建
位置
类
和
创建
位置
对象数
浏览 6
提问于2016-03-03
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何利用已知法向量求平面
旋转
、
、
、
我有一个FPP四元数
的
Camera
和
Plane与已知
的
normal vector。 我想找到这个Plane
的
方向,所以我
可以
把它替换成Camera方向,把相机前向矢量放到一个平面的法线向量上。第一次方法我试了,我不明白RotationAxis
和
RotationAngle。我建立了一个
旋转
矩阵,并将它应用到相机上,但它并没有表现出我想要
的
样子。我尝试
的
第二个方法是使用称为"from_one_vector_to_another“
浏览 0
提问于2014-02-17
得票数 0
1
回答
A框架,ThreeJS复位陀螺仪
、
、
、
、
其思想是使用户
可以
在
特殊场景中更近距离地观察对象,并使用
旋转
控件与其通信。因此,当用户进入这个场景时,他
的
相机应该在物体上垂直
旋转
,而不管他之前看
的
方向是
什么
。这是交互
的
工作流程:用户去投掷场景A ->用户点击object ->场景切换动画开始->用户
和
对象被移动到某个
特定
的
地方(场景B) ->摄像机
旋转
设置
直到新
的
对象<
浏览 3
提问于2017-11-03
得票数 0
1
回答
三个js复制轮换
、
、
为了我正在开发
的
一款虚拟现实游戏,我正在为3d
旋转
而头疼。
在
视频1中:我将辅助块
设置
为等于组
位置
和
四元数。如果我用我
的
控制器
旋转
这个组,我只需要复制四元数
和
位置
就
可以
设置
黑色辅助对象
的
位置
。然而,
在
视频2中,当我将辅助对象(黑色块)与第一个子对象
的
局部
位置
(视频1中位于它上面的
位置
浏览 4
提问于2020-12-28
得票数 1
1
回答
使用javascript
在
google roads
API
中
设置
开始
和
结束
位置
、
、
、
我想知道当我通过谷歌道路
API
检索坐标
和
placeId时,是否
可以
在
地图中
设置
起点
和
终点
位置
?因为当我通过
设置
自定义坐标
初始
化Roads
API
时,如下所示: zoom: 17,center: {lat: -33.8667, lng: 151.1955}它向我显示了地图
浏览 10
提问于2015-08-11
得票数 0
2
回答
在
Java中更改鼠标敏感度
、
、
去除了-Progress,显示了点击
的
速度而不是移动
的
速度- 我“到处”都在研究这个问题,但没有任何关于这个主题
的
东西。
浏览 22
提问于2012-09-19
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回答已采纳
1
回答
利用传感器数据
和
已知参考点推断移动
机器人
的
位置
。
、
、
比如说,
机器人
是从一个已知
的
位置
开始
的
,当
机器人
穿越网格布局时,我从
机器人
那里得到数据。利用数据中捕捉到
的
细微差别--比如轮毂中不相等转速
的
含义--表明
机器人
正在转向较慢
的
车轮
的
一侧--我想动态地推断
机器人
相对于其起始
位置
的
位置
。理想
的
解决方案是,当数据
在
我
的
模型中流动时,将
浏览 0
提问于2018-09-26
得票数 1
3
回答
MvxSpinner初值
、
、
、
我
在
Android
中有
一个MvvmCross MvxSpinner绑定。用户选择一个值,该值将反映在我
的
属性MealTypeSelected中。wrap_content"
旋转
器允许用户选择膳食类型public enum MealType {Unspecified, Breakfast, Lunch
浏览 3
提问于2016-04-01
得票数 5
回答已采纳
1
回答
获取屏幕上颜色
的
位置
。
在
java中,有任何方法
可以
找到屏幕上颜色
的
位置
吗
?所以,如果我知道它
的
颜色是
什么
,我得到它的当前
位置
?如果是这样的话
浏览 5
提问于2012-07-31
得票数 1
2
回答
等待
机器人
在Azure创建后准备就绪
、
我一直
在
尝试测试网页应用程序
机器人
在Azure
的
创建,所以我一直
在
删除
和
重新创建一个
特定
的
机器人
。以下是
设置
创建总是成功
的
,但是
在
大多数情况下,当我
在
Web聊天中运行选项时,我会得到永久
旋转
的
东西,上面写着“等待
机器人
准备好”。如果我删除
机器人
并使用相同
的
<em
浏览 0
提问于2018-06-17
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回答已采纳
1
回答
ROS / MoveIt中四元数
的
实用理解
、
、
、
博士:如何使用ROS MoveIt发送一个6自由度
的
机器人
手臂“移动到(x,y,z,滚,俯仰,偏航)”命令?
在
UR5
和
Gaze
浏览 5
提问于2020-03-24
得票数 0
回答已采纳
2
回答
首次加载时,UIScrollView内容位于导航栏下
、
、
我
在
UIViewController中
设置
了一个基本
的
UIScrollView,它位于UINavigationController中。我使用autolayout使滚动视图填充视图控制器,并且
在
滚动视图
中有
一个包含其他一些视图
的
内容视图。据我所知,这个
设置
是正确
的
。当视图控制器第一次被加载(即推入导航堆栈)时,滚动视图
和
滚动条
的
内容出现在导航栏
的
后面。然而,当我将设备
旋转
到横向,然后
浏览 8
提问于2015-02-24
得票数 1
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