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基于FPGA的视频图像拼接融合

基于FPGA的视频图像拼接融合 本项目简单来说，就是实时生成视频全景图，该架构经过优化，可以实时视频输出。...算法 下图说明了描述算法每个步骤的系统框图 该系统大致可以分为三个子系统： 预处理 基于 SIFT 的特征提取 框架拼接融合 预处理 系统的输入视频流为 8 位 RGB 格式。...因此，RGB 视频帧被转换为 8 位灰度图像。生成的灰度图像噪声更小，阴影细节更多，计算效率更高，如下图所示。 基于SIFT的特征提取 使用SIFT算法从灰度图像中提取特征。...因此，构建了一个 128 个元素的向量，作为关键点描述符。 框架拼接融合 框架拼接是将两个帧组合成单个图像的过程。...根据重叠像素和相应帧的边界之间的距离选择权重。 拼接图像 FPGA程序顶层设计 顶层架构的框图如下图所示。

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    OpenCV常用图像拼接方法(二) ：基于模板匹配拼接

    OpenCV常用图像拼接方法(二) ：基于模板匹配的图像拼接。基于模板的图像拼接特点和适用范围：图像有重合区域，且待拼接图像之间无明显尺度变化和畸变。常用实例：两个相邻相机水平拍摄图像拼接。...优点：简单、快速(相比于SIFT特征匹配拼接)。 这里没有找到较好的实例图片，所以仍使用上一篇文章中的图片，截取如下两部分ROI作为待拼接图像。 ? 待拼接图①： ?...待拼接图②： ? 思路：在图①中截取部分公共区域ROI作为模板，利用模板在图②中匹配，得到最佳匹配位置后计算X和Y方向需要平移的像素距离，将图②对应的拼接到大图中。...部分代码和效果如下： // Image_Stitch_With_Matchtemplate.cpp // 环境VS2017 + OpenCV4.4.0 // 功能：基于模板匹配的图像拼接 // 特点：...图像有重合区域，且待拼接图像之间无明显尺度变换和畸变 #include "pch.h" #include #include using

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    单应性矩阵应用-基于特征的图像拼接

    前言 前面写了一篇关于单应性矩阵的相关文章，结尾说到基于特征的图像拼接跟对象检测中单应性矩阵应用场景。得到很多人留言反馈，让我继续写，于是就有这篇文章。...这里有两张照片(我手机拍的)，背景是我老家的平房，周围是一片开阔地带，都是麦子。有图为证： 图一： ? 图二： ? 思路 这里是两张图像的拼接，多张图像与此类似。...匹配方法主要是基于暴力匹配/FLANN+KNN完成，图像对齐与配准通过RANSAC跟透视变换实现，最后通过简单的权重图像叠加实现融合、得到拼接之后得全景图像。...4.描述子匹配并提取匹配较好的关键点 5.单应性矩阵图像对齐 6.创建融合遮罩层，准备开始融合 7.图像透视变换与融合操作 8.输出拼接之后的全景图 关键代码 在具体代码实现步骤之前，先说一下软件版本...最终拼接的全景图如下： ? 想知道如何改进这个输出结果，让输出结果融合的根据自然与真实，请听下回再说吧！过年了终于有点时间写点干货回报一下大家！请大家多多支持！多多反馈！

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    基于块匹配的MATLAB全景图像拼接实现

    Position',[200,200,1000,700],'MenuBar','none','ToolBar','none');%控件布局uicontrol('Style','pushbutton','...+1;endend%更新最佳模型ifinliers>bestInliersbestH=H_candidate;bestInliers=inliers;endendend四、应用场景扩展无人机航拍：实时拼接飞行器拍摄的序列图像医学影像...：多角度CT图像拼接重建虚拟现实：全景视频实时拼接工业检测：生产线全景监控五、常见问题解决方案拼接缝明显原因：光照不一致或特征匹配误差解决：采用多频段融合算法（参考）旋转角度过大优化：增加RANSAC迭代次数...，使用仿射变换矩阵实时性不足硬件加速：使用NVIDIAJetson平台部署CUDA代码参考代码采用MATLAB实现块匹配的全景图像拼接www.youwenfan.com/contentted/82113...实验表明，结合GPU加速与自适应块匹配策略，可有效处理大视差场景下的全景拼接需求。未来可引入深度学习模型（如Transformer）进一步提升复杂场景下的匹配鲁棒性。

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    图像的拼接—-RANSAC算法

    2.使用RANSAC算法来求解单应性矩阵 在进行图像拼接时，我们首先要解决的是找到图像之间的匹配的对应点。...4.图像拼接 使用RANSAC算法估计出图像间的单应性矩阵，将所有的图像扭曲到一个公共的图像平面上。通常，这里的公共平面为中心图像平面。...三、实验结果分析 通过四种不同场景的测试，可以看出： 室外固定点位拍摄的场景因为检测到的特征点较多提高了匹配度， 虽然总体的拼接图像在视觉上有点扭曲，但大致上都拼接出来了。...室内固定点位拍摄的场景，拼接效果比较理想，但由于图像曝光度的不同，导致在图像的边界上存在边缘效应，这也是该算法需要改进的地方。...室外视察变化大拍摄的场景，按理来说应该检索到的特征点很多，但拼接结果不是很理想，这是由于我拍摄时没有尽可能的水平移动所导致，并且我的拍摄背景很相似，建筑物比较对称，所以也提醒大家拍摄测试图像要注意：为了拼接出效果比较好的图像

    3.1K10

    Python实现图像的全景拼接

    基本介绍 图像的全景拼接，即“缝合”两张具有重叠区域的图来创建一张全景图。...# cv.findHomography():计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H(3行x3列),使用最小均方误差或者RANSAC方法 # 函数作用:利用基于RANSAC的鲁棒算法选择最优的四组配对点...Panorama[0:image_left.shape[0], 0:image_left.shape[1]] = image_left # 返回全景拼接的图像 return...Panorama if __name__ == '__main__': # 读取需要拼接的图像,需要注意图像左右的顺序 image_left = cv.imread("....扭曲变换后的右图 全景图 由于输入的左右图像之间有大量重叠，导致全景图的主要添加部分是在拼接图像的右侧，因此会造成拼接后全景图右侧有大量的黑色空白区域。

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    三维点云拼接的方法_图像拼接算法研究

    为2N*9 取A 的svd分解中最小特征值对应的 v 向量，即 将9*9的V矩阵的最后一列作为 h向量 H = reshape(h,3,3)' ,matlab 中将h向量 按列重新排列成矩阵...得到拼接画布的尺寸大小 Map four corners of the right image. 采用的是左图保持原状，右图进行单应变换。...使用全局单应矩阵 映射源图像 在空画布warped_img1 (ch, cw )中 根据偏移量off 确定 左图img1 的映射位置 调用imagewarping.cpp，将matlab 中的变量传入c...++ 函数，二维数组变成按列排列的一维数组指针，三维数组（如rgb 图像）变成二维数组指针（M* ( N * 3) ），不过在取像素值时也是变成一维数组按列索引 void mexFunction(int...∗​是网格的顶点坐标，xi​是经过RANSAC算法筛选后的匹配对(xi​,xi′​)中的左图关键点坐标！

    1.6K20

    OpenCV 4基础篇| OpenCV图像的拼接

    Numpy (np.hstack，np.vstack) 语法结构： retval = np.hstack(tup) # 水平拼接 retval = np.vstack(tup) # 垂直拼接 tup：一个包含多个数组的元组...retval：拼接后的图像，nparray 多维数组 1.1 注意事项 np.hstack() 按水平方向（列顺序）拼接 2个或多个图像，图像的高度（数组的行）必须相同。...np.vstack()按垂直方向（行顺序）拼接 2个或多个图像，图像的宽度（数组的列）必须相同。 综合使用 np.hstack() 和np.vstack() 函数，可以实现图像的矩阵拼接。...np.hstack() 和 np.vstack() 只是简单地将几张图像直接堆叠而连成一张图像，并未对图像进行特征提取和边缘处理，因而并不能实现图像的全景拼接。...NumPy 的拼接操作通常比 matplotlib 更快，因为 matplotlib 的主要目的不是图像处理。 可以先用 NumPy 进行图像拼接，然后用 matplotlib 来显示结果。

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    OpenCV应用 | 基于相位相关法的图像拼接介绍与演示(附源码)

    导读 本文主要介绍OpenCV基于相位相关的图像拼接方法与演示。...OpenCV图像拼接相关文章 了解OpenCV图像拼接常用方法可以点击下面标题进入对应往期文章介绍： OpenCV常用图像拼接方法(一)：直接拼接(硬拼) OpenCV常用图像拼接方法(二)：基于模板匹配拼接...OpenCV常用图像拼接方法(三)：基于特征匹配拼接 OpenCV常用图像拼接方法(四)：基于Stitcher类拼接 OpenCV图像拼接终章--Stitching detailed使用与参数介绍 相位相关简介...（可选） response=0 峰值周围5x5质心内的信号功率，介于0和1之间（可选） 返回值 检测到两个阵列之间的相移（亚像素级别） 基于相位相关图像拼接 本文使用的拼接图像从下图中截取两部分，分别保存为...// 公众号：OpenCV与AI深度学习 // 环境 VS2017 + OpenCV4.4.0 // 功能介绍：基于相位相关的图像拼接 #include "pch.h" #include <iostream

    6.9K41

    【论文复现】进行不同视角图像的拼接

    无论对于日常的娱乐需求还是一些专业性的测绘工作，都需要我们基于这些“残缺”的图片来构建出完整的图像。 因此，本人根据先前图像处理的经验，使用一种基于SIFT特征匹配的算法来实现此任务。...numpy是一个非常优秀的数值计算库，也常用于图像的处理，这里使用numpy主要用于图像的拼接和显示。...代码的具体实现逻辑如下： （1）首先先读入待拼接的图像，例如下述代码示例中的’hanying1.jpg’和’hanying2.jpg’，然后使用opencv自带的cv2.SIFT_create()创建...（5）图像拼接：将变换后的图像按照一定的拼接规则进行拼接，以生成最终的全景图像或多视点切换图像。拼接规则可以根据具体需求来确定，常见的方法包括：重叠区域的像素平均值、像素最大值、图像融合等。...图4 最终拼接结果（由于拍摄时间原因，亮度存在一定差异） 其他的图片如何进行拼接？

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    【Matlab】基于特征的全景图像拼接（计算机视觉工具箱）

    示例运行 该示例是基于特征的图像配准技术自动创建全景图（图像拼接）。 1.加载图像 此示例中使用的图像集包含建筑物的图片。...图片组合在一起显示 montage(buildingScene.Files) 展示图像如下： 2.注册图像对 要创建全景图，请首先使用以下步骤注册连续的图像对： 检测和匹配I（n)和I（n−1)之间的特征...这是一种对图像配准过程进行编码的便捷方法，因为它允许对所有图像进行顺序处理。但是，使用第一个图像作为全景图的开始并不能产生最美观的全景图，因为它往往会扭曲构成全景图的大多数图像。...X 限制，并找到位于中心的图像。...此处仅使用 X 限制，因为已知场景是水平的。如果使用另一组图像，则可能需要同时使用 X 和 Y 限制来查找中心图像。

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    基于React与Redux的留言墙的实现

    背景 由于某事业群需要留言墙用于年会，同时需要调用大象公众号服务器接口，所以在今年年初开发了留言墙用于活动现场交流。 设计 本次留言墙分为两部分。一部分为活动展示部分，另一部分为后台审批部分。...活动展示部分为匿名留言墙形式（后改为实名制），需要根据收到的留言墙进行向上平滑滚动，如果没有消息接收则停止在最后一条消息上。...后台审批部分为管理人员对用户像某个特定公众号发送的特定格式消息进行审核，符合上墙要求的消息则通过审核，通过活动展示页面进行展示。 技术方案 React 该项目采用了React作为View层的渲染框架。...关于React的简单介绍，大家可以戳阮一峰的博客React 入门实例教程, 需要系统学习的同学可以戳React的官方网站React英文版，React中文版。...节点删除功能 由于在留言墙的使用过程中，会有不断的新的节点产生并且滚动出视口，因此为了节省内存，需要将滚动出视口的节点删除，从而避免整个网页消耗的内存越来越大。

    2.4K10

    【场景布局估计】开源 | MonoLayout：基于单幅图像的实时的模态场景布局估计的深度神经网络

    具有高度挑战性的问题，估计布局复杂的城市驾驶场景。...从驾驶平台上给定捕获的单一彩色图像，我们的目标是预测道路和其他交通参与者的鸟瞰布局。估计的布局应该超越图像中可见的内容，并补偿由于投影而造成的3D信息损失。...我们把这个问题称为模态场景布局估计，它涉及到被图像遮挡的部分的幻觉场景布局。为此，我们提出了一种基于单幅图像的实时模态场景布局估计的深度神经网络——MonoLayout。...我们将场景布局表示为一个多通道语义占用网格，并利用对抗特征学习来幻想“遮挡图像部分的似是而非的完成”。我们扩展了几个最先进的方法，通过鸟瞰估计严格模态设置，估计道路布局和车辆占用情况。...通过利用时间传感器融合来生成训练标签，我们的方法在许多数据集上性能优越。 主要框架及实验结果 ? ? ? 声明：文章来自于网络，仅用于学习分享，版权归原作者所有，侵权请联系删除。

    1.2K10

    路径布局-基于数学函数的视图布局方法

    路径布局MyPathLayout是MyLayout布局体系中的第7种布局体系，在这种布局体系中您只需要提供一个坐标轴、一个曲线函数、以及视图之间的距离这三个要素就可以构造出来一个非常酷炫的界面布局效果。...这些布局中视图按照某些规则排列在某些函数曲线之上，或者说我们提供一条路径曲线，然后子视图按照这条路径曲线等距离或者按照某种规则进行排列。所以基于这种规律性，我们提出了路径布局的概念。...路径布局MyPathLayout是MyLayout布局体系里面的其中一种视图布局的方法，在路径布局里面的子视图总是按照提供的一条函数曲线和一种定位的规则进行排列布局。...如果设置了原点视图则总会将原点视图作为布局视图中的最后一个子视图。原点视图将会显示在路径的坐标原点中心上，因此原点布局是不会参与在路径中的布局的。...在界面布局时我们除了能用路径布局外MyLayout布局体系还分别提供了线性布局、相对布局、表格布局、框架布局、流式布局、浮动布局一共七种布局，在我的简书里面都有对各种布局进行介绍的文档。

    1.2K20

    基于微信小程序云开发（校园许愿墙app）妄想替代学校的表白墙

    大家好~我是c站的一个小博主，我会定期更新博文，本篇是围绕微信小程序基于腾讯云开发展开的一个项目，如果看着还不错，或者对您有帮助的话，可以进我的专栏看看我的小程序的其他作品https://blog.csdn.net.../lbcyllqj/category_12024537.html 比如：基于微信云开发的学生录入信息功能的1.0到4.0版本，我觉得那是一个很实用的程序哦~喜欢的话就订阅叭~ 基于微信小程序云开（统计学生信息并导出...excel）_lqj_本人的博客-CSDN博客 基于微信小程序云开（统计学生信息并导出excel）2.0版_lqj_本人的博客-CSDN博客 基于微信小程序云开（统计学生信息并导出excel）3.0...版_lqj_本人的博客-CSDN博客 基于微信小程序云开（统计学生信息并导出excel）4.0版（稳定版）_lqj_本人的博客-CSDN博客 目录 前言 一、微信小程序是什么？...然而在2017年“微信之父”张小龙带领团队，开发了一款叫做微信小程序的东西，它的出现打破了人们认识移动端的隔膜，由以前的需要先下载app然后在开始工作的老式模式，逐渐的趋向于小程序app（无需下载）的形式

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