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前篇链接-arduino连接ps2手柄控制智能小车实践记录
本篇主要任务:
接电机
根据控制调整电机旋转方向
解决初始化时手柄检测问题...(13,11,10,12, true, true); //GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?...to get new values
Read GamePad and set vibration values
ps2x.read_gamepad(small motor...Serial.println(ps2x.Analog(PSS_RX), DEC);
}
}
delay(50);
}
因为不是每次启动初始化手柄的时候都能检测到手柄...注调整电机控制:按本文中的接线方式应该不需要调整。如果是乱接线的话,则需要观察轮子的转动方向调整电机与L298N的接线。一个电机一个电机调整。换一下正负极接法就OK。