我使用P3P算法来计算给定的3D点的旋转和平移,以及它们在二维平面上的对应投影。我使用的算法是在中描述的算法,它的实现同时使用OpenCV和OpenMVG (我使用的是后者)。自然,该算法在RANSAC框架内工作。
奇怪的是,我注意到在计算的位置上有一个精确的“漂移”,它随旋转角度的变化而变化。也就是说:如果我保持相机的位置不变,只需旋转它,根据OpenCV坐标惯例,音高的变化会导致位置向Y方向漂移,而偏航的变化会导致位置向X方向漂移(我还没有测试滚动)。当我试图拟合这个音高对Y和偏航对X值的数据集的曲线时,我注意到一个相当恒定的变化。除去刻度因子并将角度转换成弧度后,我看到的是这个轮廓:
X
我已经使用gensim为fastText建立了一个培训模型,并且
我可以得到两个句子之间的距离,如下所述,
sentence_1 = "Today is very cold."
sentence_2 = "I'd like something to drink."
print(model.wv.wmdistance(sentence_1.split(" "), sentence_2.split(" ")))
# 0.8446287678977793 # for example
但是vmdistance如何计
我正在生成一条多维线。线在每个维度上的投影难道不是线性的吗?情节并非如此。
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np
n = 100 # samples
m = 2 # dimensions
X = np.random.randint(0, 100, size=(n, m))
b = np.random.randint(1, 3, m).reshape([m, 1])
y = np.dot(X, b)
for i in range(m):
plt.scatter(X[:,i], y)
plt.show(