我正在做一个项目，我使用cv::solvePnP来获取相机的姿势，并使用这个姿势在OpenGL窗口中投射一个3D模型。我以为我会得到完全相同的投影。是因为扭曲场，还是我在opengl中使用了错误的投影
浏览 2提问于2019-05-07得票数 4
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我做了以下步骤-
使用triangulatePoints()获取3D点。我也尝试了Matlab三角函数以及camera1和camera2的投影矩阵</e
浏览 1提问于2017-09-26得票数 1
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我设法获得相机的内部和外部参数使用OpenCV，因此我有fx，fy，cx和cy。我也有屏幕/图像的宽度和高度。
浏览 11提问于2014-02-27得票数 20
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首先，我使用了OpenCv 2.4和标志CV_CALIB_RATIONAL_MODEL来获得更好的结果，但这还不够。之后，我看到了OpenCv 3.0有鱼眼函数进行校准。我计算我的objectPoints并使用findChessboardCorners()获取我的imagePoints，它们看起来是正确的。我的问题是在fisheye::calibrate.之后我返回的值，如重投影误差、内禀矩阵和畸变系数都是错误的。它们是-nan值。谢谢
浏览 0提问于2014-11-07得票数 4
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Opencv中的相机校准提供3x3相机矩阵、失真系数以及多个旋转和平移矢量。可以将旋转和平移向量转换为矩阵。问题是如何从多个旋转和平移向量中获得一个平移和旋转向量。
浏览 11提问于2018-02-11得票数 0
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我把opencv decomposeProjectionMatrix函数的输出搞混了。Cv2.displposeProjectionMatrix返回维度为3*3的R，这是正确的，但返回的transVect的维度为4*1而不是3*1
我的问题是如何从函数输出
浏览 1提问于2020-07-02得票数 3
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投影点在不失真图像上的一致性
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我想把3D空间中的一个点投影到2D图像坐标中。我有校准的内在和外部的相机，我正在使用。我有相机矩阵K和畸变系数D。然而，我希望投影的图像坐标是不失真的图像。从我的研究中，我找到了两种方法来做到这一点。
使用opencv的getOptimalNewCameraMatrix函数计算一个新的不失真图像的相机矩阵K‘。然后在opencv的projectPoints函数中使用这个K‘，将失真参数设置为0，得到投影点。利用projectPoi
浏览 1提问于2013-06-21得票数 0
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下面是我做过的事情的清单
1)使用opencv: a)我使用solvepnp方法查找rvecs和tvecs。b)我还使用了rodrigues方法来求旋转矩阵，并附加了tvecs向量来获得投影矩阵。c)只是为了测试，我制作了一些点和线，并将它们投影到一个立方体中。这工作得很好，我得到了一个很好的输出。b)使用opencv中的罗德里格斯找到的旋转矩阵，我计算了此帖子(“”)的俯仰、偏航和滚动值，并将该值传递到旋转字段。在position字
浏览 4提问于2014-08-18得票数 0
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我很难使用opencv从视差图计算深度。我知道两个立体图像中的距离是用z = (baseline * focal) / (disparity * p)计算的，但我不知道如何使用地图计算视差。
浏览 39提问于2019-09-26得票数 1
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电影坐标到世界坐标
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我正在使用OpenCV3.1和OpenGL进行功能匹配来构建3D点云。我实现了电影坐标(u，v)从像素坐标(x，y)(借助阴谋矩阵)。请指导我如何利用函数实现OpenCV中的预期目标，如solvePnP、recoverPose、findFundamentalMat、fi
浏览 3提问于2016-12-01得票数 1
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我在网上看到了很多博客文章和视频，以及关于如何使用openCV进行相机+投影仪校准，以生成camera.yml、projector.yml和projectorExtrinsics.yml文件的资料。比如说，我编写了一个应用程序，它现在使用了我校准的相机-投影仪系统来跟踪物体并在其上投射一些东西。我将使用contourFind()从移动对象中获取一些感兴趣的点，现在我想投射这些点(从投影仪！)然后，在对象的COM上实时投影一个点。
在加载yml文件之后，projectPo
浏览 8提问于2014-03-10得票数 6
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通常，投影矩阵P的定义是将点从世界坐标投影到图像/像素坐标的3x4矩阵。投影矩阵可分为：
cameraMatrix1 -第一摄像机矩阵(我假设它是投影
浏览 1提问于2015-02-23得票数 9
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我正在使用OpenCV示例代码，如“学习OpenCV O‘’Reilly”一书中所示。在上述公式中，焦距和基线距离以mm为单位(由重投影矩阵返回)，而视差则以像素为单位。结果是mm^2/像素。如何将视差值从像素转换为毫米。
浏览 11提问于2014-04-13得票数 5
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如何做相应的二维-三维点
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我正在与OpenCv API合作一个使用一个摄像头的增强现实项目。
我想要遵循的2D点(我有4点)：这些点不是3D点的投影。使用这些参数，我有cvFindExtrinsicParam函数的外部参数(旋转和平移)，用于呈现模型和设置modelView矩阵。如何修正模型位置和modelView矩阵？在其他论坛上，他们告诉我，我应该做相应的2D-3D来获得外部参数，但我不知道如何使我的2D点与3D点相对应？
浏览 3提问于2013-04-30得票数 0
我有一个相机旋转矩阵3x3，然后我用Rodrigues函数从旋转矩阵中得到旋转矢量，但是它给出了像rotVec = (0.02,0.32.-0.01)这样的结果，但是OpenGL glRotate函数需要测量度数但是，OpenCV和OpenGL之间也存在着坐标系统的差异。如何在OpenGL坐标系中求出度旋转矢量？
浏览 0提问于2018-03-11得票数 1
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我该如何处理基本矩阵？
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我计算了一个基本矩阵，但现在我不知道该如何处理它。说你需要找到相机矩阵。
说你需要找到同族图。它说我可以很容易地使用结果9.14中的“直接公式”，但结果9.14既不容易也不直接理解。)
浏览 4提问于2019-11-24得票数 9
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在OpenCV中有没有办法计算曲线的垂直和水平投影？例如，在此中，他们计算了书面签名的垂直投影。我如何在OpenCV python中做到这一点呢？
浏览 4提问于2015-02-06得票数 1
我想在相机里添加一个网格模型(比如说一个立方体)
如何将这些信息转换为模型/视图/投影矩阵？这些矩阵应该设置的值是什么？如何将K，R，T转换成模型/视图/投影矩阵？
浏览 6提问于2016-11-28得票数 0
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