如何将tensorflow对象检测api与质心跟踪集成
将TensorFlow对象检测API与质心跟踪集成可以通过以下步骤实现：
- 理解TensorFlow对象检测API：TensorFlow对象检测API是一个强大的开源工具包，用于训练和部署图像识别和对象检测模型。它提供了一系列预训练的模型和用于训练自定义模型的工具。
- 理解质心跟踪：质心跟踪是一种目标跟踪技术，通过计算目标的质心（即目标的中心点）来实现目标的跟踪。质心跟踪可以用于在视频中跟踪移动的目标。
- 数据准备：准备用于训练和测试的数据集。数据集应包含带有标注框和类别标签的图像。可以使用标注工具（如LabelImg）手动标注图像，或者使用自动标注工具（如CVAT）进行半自动标注。
- 训练对象检测模型：使用TensorFlow对象检测API提供的工具和预训练模型，对准备好的数据集进行训练。可以选择使用预训练模型进行微调，或者从头开始训练自定义模型。
- 导出训练好的模型：在训练完成后，将模型导出为TensorFlow SavedModel格式或Frozen Graph格式，以便后续的集成和部署。
- 集成质心跟踪算法：选择适合的质心跟踪算法，并将其集成到对象检测模型中。可以使用OpenCV等库来实现质心跟踪算法。
- 进行对象检测和质心跟踪：使用集成了质心跟踪算法的对象检测模型，对输入的图像或视频进行对象检测和质心跟踪。可以使用TensorFlow提供的API来调用模型进行推理。
- 应用场景：对象检测和质心跟踪的集成可以应用于许多场景，如视频监控、自动驾驶、智能安防等。通过实时检测和跟踪目标，可以实现对目标的实时分析和追踪。
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请注意，以上答案仅供参考，具体实现方式可能因应用场景和需求的不同而有所差异。
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2回答
我正在使用TensorFlow对象检测接口来检测视频帧中的人体。我想给质心跟踪器提供检测坐标，为每个检测到的对象分配一个ID，并避免将它们作为新对象检测每一帧。
这是我用来检测和获取边界框的代码
<code>A0</code>
浏览 18提问于2019-08-23得票数 0
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2回答
OpenCV人体跟踪
、、、
嗨，我是OpenCV的新手，我正在尝试使用放置在固定位置的摄像头来实现人体跟踪。我做了一点研究，我遇到了方向梯度直方图方法，但根据我的理解，它做的是检测而不是跟踪。因此，我想知道在OpenCV上实现人类检测和跟踪的最简单方法是什么？
P/S:我找到了这个，它正是我想要实现的。
浏览 0提问于2013-10-21得票数 5
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我正在windows系统上使用tensorflow object detection api，它一直运行得很好。我现在使用的是预先训练过的模型，也就是ssd_mobilenet_v1_coco_11_06_2017。它可以很容易地检测到给定输入视频中的所有对象。我想记录每一个对象的时间，所以让我们说，如果在一个视频中，一辆汽车进入00:05，离开00:15，这意味着它是10secs的。
为了实现这一点，我查看了API返回的每个检测到的对象是否有类似的id，以便我可以从代码中启动一个计时器来计算对象的时间。在API中是否已经为此构建了任何功能。
浏览 0提问于2018-11-13得票数 0
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我目前正在研究一个多目标跟踪问题。我认为使用Tracking-by-Detection是一个不错的选择。但是，我不知道如何将跟踪和检测结果结合起来，以便检测可以帮助提高跟踪结果。
我使用Faster-RCNN，tensorflow对象检测API作为检测的简单起点。对于跟踪，我使用opencv的KCF算法。
检测是不稳定的，因为每一帧都独立于模型，而跟踪要稳定得多。
虽然跟踪更加稳定，但当目标移动时，跟踪器无法跟踪目标，这是不准确的。
因此，我正在考虑将这两种方法结合起来，以提高我的结果既稳定又准确。
我有计算机视觉的背景，但我是这个领域的新手(多目标跟踪)。有没有人能给我一些建议，告诉我该如何
浏览 23提问于2019-07-16得票数 0
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我有一个跟踪程序，如下所示。我在视频的第一帧中画了两个ROI(矩形框)，这些ROI中的对象在整个视频中被跟踪。我想获得ROI的x&y坐标，它将在视频中被跟踪(也就是说，从视频的所有帧中获得2 ROI的位置)。调试时我可以看到这些值，但是当我尝试对每个帧使用bboxes[0].x,bboxes[0].y,bboxes[1].x,bboxes[1].y打印它们时，我将得到所有帧的相同值。我在这里做错什么了？
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/tracking.hpp>
#include "open
浏览 3提问于2018-09-26得票数 0
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我使用的是OpenCV 2.3.1附带的camshiftdemo.c程序：
我想知道如何使用这个程序来指导机器人跟随选择的对象？我正在尝试运行一个实验，看看它是否有效，但显然我需要对其进行一些调整。
camshiftdemo的工作方式是在你选择的对象周围画一个红色的椭圆(用鼠标点击它)。随着物体的移动，红色椭圆也随之移动。如果物体移动得更远，椭圆的大小会减小，如果它离相机更近，椭圆的大小就会增加。
为了指示一个机器人，我在想，如果红色月食的大小减小，我告诉它向前移动，如果它增加，我告诉它向后移动。如果日食向左移动，机器人将向左移动，如果日食向右移动，机器人将向右移动。
听起来很简单，但是在这
浏览 3提问于2012-10-22得票数 1
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我目前正在寻找使用微软认知服务。它附带了一个，您可以使用它来获取预测的结果。如果不使用此预测API，是否可以使用自定义视觉？我的意思是将模型导出到Tensorflow，并构建自己的API，直接从Tensorflow获取结果。
我似乎可以导出该模型以供移动使用，或者在Docker容器中运行它。但是，似乎预测API被连接到了Docker容器中。
浏览 0提问于2019-06-05得票数 1
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在TensorFlow对象检测API上，我在tensorFlow上的PC (GPU)上训练了更快的RCNN模型，并生成了frozen_inference_graph.pb文件。现在我想在我的笔记本电脑上使用这个型号，它有tensorFlow(CPU)。我如何使用这个frozen_inference_graph.pb文件。还有别的办法吗？我需要什么文件？
浏览 1提问于2018-07-24得票数 0
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我正在使用tensorflow对象检测API。我有两类兴趣。在第一次试验中，我得到了合理的结果，但我发现在纯背景图像中很容易得到两个类别的假阳性。这些背景图像(即，没有任何类bbx的图像)还没有被包括在训练集中。
如何将它们添加到训练集中？如果我只是简单地添加没有bbx的样本，这似乎不起作用。
浏览 0提问于2017-11-20得票数 0
我使用对象检测教程api来检测对象。到目前为止，它一直运作良好。现在，我正在尝试将与对象检测api集成起来。为了简单介绍质心跟踪算法的工作原理，它取包围盒的坐标即Ymin, Xmin, Ymax, Xmax，并返回与给定包围盒的质心对应的x, y坐标。在此同时，它还将id分配给对象。
我的方案是利用tensorflow获取包围盒的坐标，并将其输入质心跟踪算法，最后得到被检测对象的目标id和质心。
我面临的问题是，tensorflow会话返回包围框的坐标，其值以小数为单位，如[(0.359079509973526, 0.2901528775691986, 0.9121878147125244,
浏览 2提问于2018-12-20得票数 1
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我需要使用tensorflow对象检测API (ssd_mobilenet_v1_coco)，但我必须使用tensorflow 1.3.0 (由于环境原因必须使用)。
我在1.9.0上有一个经过再培训的模型，但它与1.3.0不兼容：
回溯(最近一次调用)：文件"run_test.py"，第29行，在tf.import_graph_def(od_graph_def，name='')文件ValueError第285行，在import_graph_def raise (‘在定义操作中没有命名%s。’‘% node.op) ValueError:在定义操作中没有命名为
浏览 0提问于2018-12-26得票数 0
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我读了一些关于卡尔曼滤波器用于CV对象跟踪的工作，但是我找不到一些关于选择:1)过程噪声协方差Q；2)测量噪声协方差R的参考资料。到目前为止，我已经意识到这个模型是运动方程(有人使用加速度作为状态变量，其他人只使用位置和速度)，但是没有人清楚Q和R的选择，包括mathworks：最近我发现了这个页面：，但是Q和R的分配不清楚。有人知道请帮帮我吗？
浏览 6提问于2014-01-21得票数 7
如何使用motionDetection过滤器获取进入帧的屏幕坐标？我对编程相当陌生，如果可能的话，我更希望得到一个快速的答案。
举个例子--我让iphone指着墙壁--用motionDetector监控它。如果我在墙上弹起一个网球--我想让这个应用程序把一个网球的图片放在iphone显示屏上，就在它撞到墙上的同一地点。
要做到这一点，我需要运动发生的坐标。我想也许是“质心”的争论.但我不确定。
浏览 1提问于2016-01-25得票数 0
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在Tensorflow-gpu 2.1上训练模型Tensorflow对象检测API时，有一个错误：
没有名为'tensorflow.contrib'的模块
是否可以使用Tensorflow 2.1训练模型Tensorflow对象检测API？
我不想改变Tensorflow的版本。
有人能帮我吗？
浏览 2提问于2020-04-11得票数 1
我在我的项目中使用了Tensorflow对象检测API模型。SSD MobileNet是我正在研究的模型。我想知道，有没有办法找到模型的准确性。只是精确性，而不是mAP，因为模型确实找到了mAP，但没有精确性。所以我想知道是否有人使用过Tensorflow对象检测API模型，并且知道如何显示训练数据的准确性或测试的准确性。
浏览 2提问于2022-06-05得票数 0
我试图识别棋盘上的方块，并给他们分配一个ID，这将是他们的平方号，如a1，a2，h1，...h8。我把轮廓检测应用于棋盘的图像上，进行了一些预编辑，比如先把图像转换成灰度，然后再用背线进行精明的边缘检测。这就是我得到的结果。
我成功地获得了所需的64个等值线，但我无法像这样分配它们各自的ID：，我试着迭代这些轮廓，但是每次都有不同的排列方式。
如何为64条等值线分配I(基本上是国际象棋方符号)？
浏览 5提问于2021-07-01得票数 0
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我知道用于训练自定义对象检测数据集的tensorflow API仅使用矩形边界框，即xmin、xmax、ymax、ymin。我还了解到，多边形边界框将极大地提高检测精度，因为它删除了边界框内的任何不必要的信息，从而提供了更好的训练数据集。我目前使用labelImg来绑定我所有的图像进行训练，它确实提供了多边形框。我的问题是，有没有办法修改tensorflow API中的代码来处理多边形框，而不仅仅是矩形框？
浏览 10提问于2017-12-25得票数 4
我正在做一个使用tensorflow API从视频中检测对象的项目。我是视频分析的新手，所以我想知道进行推断时的常见做法是什么。您是在每一帧上运行模型，还是在跳过帧？你什么时候做背景减法？一旦您检测到对象，如何停止模型再次检测相同的对象。
谢谢。
浏览 0提问于2020-02-19得票数 0
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对于我的项目，我必须跟踪视频序列中一些对象的运动，对于使用基于两个连续帧之间的块匹配算法的技术的运动估计，在这一点上，我想使用在前一帧获得的关于运动估计的信息来产生下一帧的运动估计信息，即使用关于当前估计的先前估计的信息，而不必处理序列的两个连续帧的强度。有人能给我推荐一些技巧吗？？
谢谢
浏览 1提问于2013-01-07得票数 0
我使用对象检测API来训练我自己的模型，但是在使用以下命令运行培训时：
python train.py --logtostderr --train_dir=training/ --pipeline_config_path=training/ssd_mobilenet_v1_coco.config
我知道这个错误：
WARNING:tensorflow:From C:\Users\MHD\Anaconda3\envs\tf15\lib\site-packages\tensorflow\python\platform\app.py:124: main (from __main__) is depr
浏览 0提问于2019-04-13得票数 0
目前，在使用TensorFlow对象检测API的预处理步骤中，不支持断线图像增强。
我的问题是：
如何将自定义增强(在本例中为)添加到TensorFlow对象检测预处理程序中？
我试着跟着：
在遵循该拉请求并在原版目录中运行protoc object_detection/protos/*.proto --python_out=.之后
并且试图使用我在对象检测器培训期间实现的裁剪增强，我得到了以下错误：
google.protobuf.text_format.ParseError: 140:5 : Message type "object_detection.protos.Prepro
浏览 2提问于2021-02-24得票数 1
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我正在尝试为Faster-RCNN架构找到一个神经网络修剪的工作示例。 我的核心堆栈是TensorFlow1.12，它的Python3.5.2 (Ubuntu16.04LTS)上的object_detection应用程序接口(link)。我遇到了一些神经网络修剪报告(例如link，使用泰勒展开link实现了NVIDIA的修剪论文-看起来最有希望的是(a)在Pytorch中实现，(b)在分类网络上而不是检测器上)。 我也知道这个软件包(link)下的TensorFlow中存在修剪功能，但只能运行以下StackOverflow问题(link)的注释中的示例来训练和修剪(未经过彻底测试)一个简单的
浏览 32提问于2019-02-07得票数 0
如何将目标检测算法(如SSD、YOLO、快速RCNN等)与跟踪器(如KCF、TLD等)相结合，实现多目标跟踪？有人可以分享相关的文件、博客、婚礼网站或github代码？？非常感谢
浏览 0提问于2018-01-23得票数 1
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我是否可以使用Tensorflow对象检测API来检测路径之间的任何对象，从而阻止产品的移动？我以前做过定制的对象检测，但是这里我不能训练每个对象，这可能会中断我的产品路径。那么，使用Tensorflow API作为一种碰撞检测是可能的吗？
浏览 4提问于2021-12-27得票数 -1
我正在使用张量对象检测API创建一个自定义对象检测模型。我安装了笔记本中提到的所有内容，并遵循了本笔记本中提到的相同步骤，但是当我尝试运行model_builder_test.py文件时
import os
os.environ['PYTHONPATH'] += ':/../models/research/:/../models/research/slim/'
!python object_detection/builders/model_builder_test.py
我得到以下错误：
RuntimeError: module compiled against
浏览 8提问于2021-08-26得票数 0
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我正在尝试理解我需要从API中使用的任何预训练模型中获得什么，而不管在Tensorflow对象检测API上找到的任何额外代码。例如：ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17，这取决于我所理解的:它是一个已经被训练来检测对象的模型(有一个分类来知道对象的类别+回归来将对象与矩形绑定，而这些矩形实际上是对象上的x，y，w，h坐标)。
我们如何从该模型(x，y，w，h坐标)的回归输出中受益，以便在另一个模型中使用它们？
假设我们只想打印出图像上检测到的物体的坐标x，y，w，h，而不需要Tensorflow物体检测API的代码，我们该怎么做呢？
浏览 0提问于2019-06-13得票数 0
我将tensorflow异议检测API与本教程中提供的coco数据集结合使用。
如果我使用api来检测自定义对象，我如何“添加”到从coco数据集中检测到的对象列表中？有没有合并的方法？
浏览 2提问于2017-10-09得票数 0
Open提供了一个简单的API来检测和提取给定图像中的人脸。(不过，我不认为它工作得很好，因为我感觉到它从输入的图像中剪出了与面部图像无关的帧。)
我想知道tensorflow API是否可以用于人脸检测。我没有找到相关的信息，但希望在这个领域有经验的人能在这个问题上指导我。tensorflow的对象检测API可以和Open一样用于人脸检测吗？(我的意思是，只需调用API函数，它就会从给定的输入图像中给出脸图像。)
浏览 0提问于2018-09-29得票数 1
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我已经成功地使用了ssd_mobilenet_v1_coco_11_06_2017模型的Tensorflow对象检测API。
现在，我需要使用Inception v3模型，而不是移动网络模型。
问题：
我是否可以将它用于Tensorflow对象检测API，以及如何更改配置文件以及如何找到它？
浏览 0提问于2018-03-16得票数 2
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我已经训练了一个定制的微型yolov2模型，并希望在应用程序中使用这个模型。我已经使用暗流将yolov2权重文件转换为.pb。转换后的模型在Xamarin Android应用程序中不起作用，出现了错误。这个说，.pb模型应该转换成tensorflow版本，在Android上运行，我也将模型转换为tensorflow模型，但是它仍然给出了错误
加载model.lite失败，不是有效的TensorFlow图形序列化:无效GraphDef
如何将微型yolov2模型转换为tensorflow模型，使其与安卓应用程序协同工作？
浏览 3提问于2019-07-29得票数 1
2回答
我看到有人开发了一款应用程序，可以用摄像头跟踪你的脚，这样你就可以在iPhone屏幕上踢虚拟足球了。
你怎么能做这样的事？有没有人知道关于使用iPhone摄像头检测和跟踪物体的任何代码示例或其他信息？
浏览 1提问于2010-10-14得票数 16
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python mo_tf.py
--saved_model_dir C:\DATASETS\mask50000\exports\saved_model
--output_dir C:\DATASETS\mask50000
--reverse_input_channels
--tensorflow_custom_operations_config extensions\front\tf\mask_rcnn_support_api_v2.0.json
--tensorflow_object_detection_api_pipeline_config C:\DATASETS\mask5000
浏览 10提问于2021-12-09得票数 0
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使用，我成功地在码头容器中使用Tensorflow对象检测API创建了一个关于sagemaker的培训作业。现在我想用sagemaker来监控培训工作，但是找不到任何解释该如何做的东西。我不使用起泡笔记本。我想我可以通过将日志保存到一个S3桶中，并指向一个本地的张量板实例。但是不知道如何告诉tensorflow对象检测API在哪里保存日志(这有命令行参数吗?)类似于，但是脚本generate_tensorboard_command.py失败了，因为我的培训工作没有sagemaker_submit_directory参数。
事实是，当我开始培训工作时，在工作完成并上传所有内容之前，我的s3上不会
浏览 2提问于2020-05-25得票数 2
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我想剪切出tensorflow对象检测的图像。我正在使用tensorflow对象检测的tutorial.My目标是得到图像剪切检测parts.For示例，如果有像这样的图像，我想转换成
在tensorflow对象检测API中是否有标记来裁剪检测到的部分?我可以使用什么程序来执行此操作？
浏览 0提问于2018-03-23得票数 0
我正在尝试使用TensorFlow.js中的对象检测模型，该模型是使用TF对象检测API创建的。
我使用以下命令转换模型：
tensorflowjs_converter --输入格式=tf_saved_model推理图/saved_model推理图/web_model
它的转换没有任何问题，并加载到我的javascript代码中。现在我有点不确定我的下一步应该是什么。我必须将Python翻译成JavaScript，但在某些方面我不确定。
使用python中的对象检测API，有许多步骤；(1)预处理图像，如转换为RGB，numpy数组重塑，扩展维度(我知道如何处理它)和(2)单个图像函数的运行推
浏览 23提问于2020-03-03得票数 1
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有人能指导我如何将AWS与Scala应用程序集成起来吗？参考例子将是非常感谢的。
谢谢迪内什·库马尔。
浏览 5提问于2022-11-17得票数 -1
我有一个用tensorflow构建的对象检测模型，并与Django项目集成。当前发生的情况是，每当向Django API发出请求时，就会创建tf会话，并在检测完成后关闭。是否可以使用所需的推理图启动Django服务器和tensorflow会话以减少对象检测时间？
浏览 0提问于2018-12-05得票数 0
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我正在使用CNN进行目标检测，我知道有几种模型，如滑动窗口，基于区域的CNN，基于快速区域的，最后Yolo。我希望在张量流中实现Yolo模型，并在网上搜索过，但找不到任何有用的东西。谁能评论一下如何使用张量流实现Yolo模型，同时我知道有一个Tensorflow API用于对象检测，使用这个API和直接应用Yolo模型有什么区别？任何对编写此目的代码有帮助的在线材料。问候
浏览 18提问于2018-08-25得票数 0
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我试图使用com.google.android.gms.vision.face.FaceDetector类检测和裁剪面部图像，
脸检测器对象创建为，
detector = new FaceDetector.Builder(context)
.setClassificationType(FaceDetector.FAST_MODE)
.setProminentFaceOnly(true)
.setTrackingEnabled(true)
.build();
detector.setProce
浏览 3提问于2017-10-28得票数 1
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如何将tensorflow数据集保存或转换为TFRecord文件？我想把我的数据从csv文件转换为TFRecord，以加快培训。
titanic = pd.read_csv("https://storage.googleapis.com/tf-datasets/titanic/train.csv")
titanic.head()
浏览 14提问于2022-02-17得票数 0
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我正在使用tensorflow对象检测API来执行对象检测任务。然而，我有一些物体是从一个很高的角度( 10米的相机)和一个非常小的尺寸拍摄的，其中图像的尺寸是1920x1080。
问题：
1)在这种情况下，检测小物体的最佳方式是什么？
2)合适的数据集有哪些特征？来自相同视图的图像(也许！)？
非常感谢您的回答，谢谢:)
浏览 16提问于2019-11-12得票数 0
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我有一个冻结推理图(frozen_inference_graph.pb)和一个检查点(model.ckpt.data-00000-of-00001，model.ckpt.index)，如何将它们部署到Tensorflow服务中？服务需要SavedModel格式，如何转换成它？我研究了Tensorflow，发现Deeplab v3+提供了PASCAL 2012型号，我在我的本地PC上运行列车、导航、可视化，但我不知道如何在服务上部署它。
浏览 0提问于2018-12-31得票数 1
1回答
我在我的Windows系统上使用Tensorflow对象检测API，我已经为该系统构建了一个自定义的对象检测分类器。它可以很好地检测摄像头馈送的对象，但我正在尝试弄清楚如何从摄像头中检测对象，每个检测到的对象都有一个唯一的对象ID。
例如，如果摄像头检测到两个相似的对象(比如两个相似的椅子)，那么它会在每个椅子上绘制一个边界框。我想用唯一的ID跟踪这两个椅子，并在随后提取视频帧时获得这两个椅子的质心。
目前，我正在使用以下代码：
# Import packages
import requests
import os
os.chdir('C:\\tensorflow1\\models\
浏览 1提问于2020-03-15得票数 1
我已经建立了Tensorflow对象检测API，我想开始训练我自己的模型。我已经准备好了我的培训图像，我准备开始创建标签XML的。
我想训练这个模型来识别自行车的许多不同的部分。那么，车轮，轮轴，座椅，把手，单独的踏板等等，这是可行的吗？在决定探测器的物体是什么时，你能做多少粒度的决定？
浏览 0提问于2018-06-15得票数 0
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使用tensorflow，我试图计算张量相对于已知集合的损失。
给予：
targets = [[.1,.2,.3],[.3,.2,.1],[.5,.3,.5],[.5,.5,.5],[.6,.8.,9]]
guesses = [[.5,.5,.5],[.3,.3,.4],[.5,.6,.4]]
我想回来：
[0.0, 0.0499, 0.02]
我可以用以下方法找到每次猜测的值：
for i in range(guesses):
tf.reduce_min(tf.reduce_sum(tf.square(targets - guesses[i]),1))
是否有一个tensorflow
浏览 7提问于2016-11-12得票数 0
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我最近遇到了，并想实现类似的东西。基本的方法很清楚:我必须对图像进行阈值处理，并检查虚拟对象是否与剩余的前景发生碰撞。
我宁愿使用像Box2D这样的引擎，而不是自己实现物理。但是，我如何将阈值图像集成到物理引擎中，以便可以与虚拟对象交互？
浏览 0提问于2012-06-24得票数 3
是否可以使用Google Tango Java API来跟踪对象本身(例如，在捕获的视频源中，我点击对象，然后设备连续跟踪它)或按颜色跟踪对象(例如，如果我在白色背景上有一个黑色球体)
浏览 0提问于2016-11-08得票数 1
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我想将谷歌Tensorflow检测示例应用程序中TensorFlowMultiBoxDetector.java使用的multibox_model.pb替换为对象检测frozen_inference_graph.pb模型动物园中包含的mobilenet API。
我已经在上面运行了optimize_for_inference脚本，但是tensorflowInferenceInterface无法解析优化后的模型。但是，它可以解析原始的frozen_inference_graph.pb。我仍然认为我需要以某种方式修改这个图，以接收正方形大小的输入图像，如multibox_model.pb所做的224
浏览 15提问于2017-07-01得票数 1
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我们正在使用PivotalTracker进行任务管理。一个要求是，当某人用"Bug“的主题向support@company.com这样的公司电子邮件地址发送电子邮件时，它需要自动获取电子邮件的内容，并在Pivotal Tracker中创建一个故事。
这有可能吗？
我们有Pivotal Tracker与BugDigger集成，这需要通过bug digger接口提交一个bug，但我们需要一个简单的电子邮件集成。
有人推荐任何可以做到这一点的免费工具/API吗？
浏览 1提问于2013-12-12得票数 1
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正如我们所知，tensorflow的android演示是多线程的。那么如何将其更改为单线程模式呢？
浏览 5提问于2017-02-09得票数 0
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