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首先，我是一个PID控制或其他控制技术的新手。在我查看了网上的文档和C源文件之后。在我的脑海中有一个问题。一些文献中的PID块显示PID输出直接供给对象。在我的应用中，我的PID输入是Vout，我控制mosfets的PWM频率。那么，如果我直接将PID输出馈送给mosfets (假设我也进行了限制)，我做得对吗？因为我觉得这是错的。根据我的说法，PID输出是一个在负边缘和正边缘之间变化的值。该值应与实际频率值相加(这是将写入PWM寄存
浏览 28提问于2021-06-10得票数 0
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我正在建立一个代码来控制一个加热器与一个脉宽调制输出连接到一个SSR使用。在使用正常模式(不是模拟，而是使用热电偶的实际模拟输入)时，我目前面临两个问题。
我开始手术时温度过高。当我使用自动调谐功能时，Arduino进入调谐模式，但PWM输出计数仅在50到150之间切换，它从未脱离自动调谐模式，即使设定点为100°C，温度也会持续升高，甚至超过200°C。
浏览 5提问于2018-02-16得票数 0
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apmonitor.com课程，并有一个关于如何使用GEKKO来模拟(和优化) PID控制参数的问题。step[40:] = 15.0 # Increase Step Size from 5.0 to 15.0
然后，(无量纲)输出(OP)值在time=40为150
浏览 8提问于2020-12-02得票数 2
但是我在调整PID系统中的参数时遇到了麻烦，所以我想使用一个库来对PID系统进行自动调整。在Google上搜索后，似乎Modelica中没有这样的库。我的问题是:有没有人能推荐一个PID系统的自整定库？
浏览 16提问于2020-01-04得票数 0
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当Matlab Simulink中的PID块对被控对象进行整定和线性化、设计控制器等时，场景后面会发生什么？
浏览 3提问于2013-10-22得票数 1
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我在Matlab Simulink中做项目。我想找出PI控制器的比例和积分增益值。有没有办法找到没有传递函数的PI控制器增益值？PI控制器有两个输入，一个是参考电压，另一个是来自电容的电压。请帮我找出增益值。
浏览 0提问于2013-05-04得票数 0
我想知道是否有可能在matlab中使用simlink的PID体系结构来实际控制硬件-而不是对其进行建模。我已经在matlab中尝试了一些PID整定-并且已经为我的系统计算出了正确的增益(或者至少足够好)。
现在我想用真正的硬件在matlab中实现实际的控制回路。我如何让花哨的PID对象在循环中工作，例如我在每个循环中输入数据，并在给定增益的情况下获得所需的输出来稳定事物-或者我应该只将方程硬编码在中？
浏览 5提问于2017-12-03得票数 0
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我正在为一台直流电机做PID增益整定，我从电机收集了真实的数据，这些数据涉及到根据时间的位置。我想从数据中计算上升时间，超调和稳定时间。在matlab或python中有什么函数可以做到这一点吗？
浏览 32提问于2021-11-07得票数 0
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例如，pid整定参数或什么传感器是启用的等等。总的想法是在闪存中有一个在启动时读取的设置文件。然后可以在程序的各个模块中使用这些设置。现在，我还想在运行时更改这些设置。例如，pid整定参数。那么现在我的问题是:如何在运行时处理对这些设置的更改？
一个想法是让模块定期询问一个特殊的“设置-模块”，如果有任何变化。然后，它将相应地改变其内部设置。
浏览 8提问于2021-05-26得票数 3
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我正在使用MATLAB构建一个代码，对三个PID控制器增益进行自动整定。我考虑的方法是最小化我的系统的误差(期望状态和获得的状态之间的差异)，为此，我编写了一个函数，该函数接受PID增益作为输入参数，并返回计算出的误差，即：因为我有三个设置点(输入命令)，所以输出errors_vector的尺寸是3*N，其中N是我拥有的时间样本的数量(在我的例子中是1000)。这就是我想要最小化的函数，为此，我尝试使用fmin
浏览 5提问于2016-05-12得票数 0
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正如标题所述，我试图对一个巨大的数据集进行聚类，并使用sklearn.Birch进行增量学习。然而，目前还没有一个内置的方法来使用大数据集来学习。
我很好奇是否有任何合适的/一般的方法来一批一批地调整参数？
浏览 0提问于2019-06-11得票数 0
我正在尝试使用PID来控制温度，但我有两个问题:系统不能振荡+/- 0.005C；我几乎不需要超调。我正在测试/学习使用灯泡和一个pt-100类来控制温度，因为我想控制的系统有点慢，我想了解一种方法。
浏览 5提问于2017-06-25得票数 1
我正在尝试编写一个脚本，不断检查进程"XXX“是否被终止，如果被终止，则显示带有/proc/XXX_ID/fd/1文本的错误消息，然后重新启动。我在Bash中编写脚本是个新手，我似乎不能让它工作。前两天我在谷歌上搜索并尝试了不同的东西，但我什么都没动。我做错了什么？while [ true ] ; do tail -f /proc/${process_ID}/fd
浏览 14提问于2017-07-27得票数 1
因此，我使用添加速率限制器，跟踪所有来自ip地址的请求，并将其存储在动态表中。但是，在一定的时间间隔内，如何跟踪(即)在5秒内有多少请求来自同一ip地址。
浏览 7提问于2020-05-13得票数 2
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PI调节比例积分算法的公式
、、、、
比例控制
在比例模式下，控制器只需将误差乘以比例增益(Kp)即可得到控制器输出。下面的图表显示了如何计算PI控制器中的算法。积分动作的棘手之处在于，除非你确切知道要应用多少积分动作，否则它确实会把你的过程搞砸。一种很好的PID整定技术将精确地计算出应用于特定过程的积分量--但是积分动作首先是如何调整的呢？
正如您所看到的，比例部分很容易理解，它表示通过调整变量来乘以误差。
浏览 0提问于2014-05-02得票数 0
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但是，我知道PID控制输出u是：LQI的输出是：我的问题主要是关于每个控制器中的积分项LQI控制器如何比PID控制器更好(更健壮)？
浏览 6提问于2017-11-09得票数 2
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